CN101198537A - 释放电梯安全装置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯安全装置，所述电梯安全装置以比所述电梯的夹持速度低的速度被释放。其中在超速情况下，通过经由绳索轮(3)驱动所述超速调节器的绳索来发生所述安全装置的释放。用致动器来控制将制动器(5)或其他减慢所述绳索轮的设备连接到所述绳索轮，当制动器或其他减慢所述绳索轮的设备连接以制动所述绳索轮的运动时，所述致动器从所述绳索轮的运动断开。

Description

释放电梯安全装置的方法和装置

技术领域

本发明涉及这样一种方法：用于在电梯中以比所述电梯的夹持速度低的速度释放所述安全装置的方法，其中在超速情况下，通过经由绳索轮驱动所述超速调节器的绳索来发生所述安全装置的释放；以及涉及这样一种装置：一种用于在电梯中以比所述电梯的夹持速度低的速度释放所述安全装置的装置，其中在超速情况下，通过经由绳索轮驱动所述超速调节器的绳索来发生所述安全装置的释放，其中所述装置在电梯中用于以比所述电梯的夹持速度低的速度释放所述安全装置，其中在超速情况下所述安全装置的释放是经由绳索轮通过驱动所述超速调节器的绳索来发生的。本发明的具体目标是当所述电梯在非预期运动中离开底层时实现夹持。

背景技术

一般情况下，电梯装备有安全装置，所述安全装置的释放(tripping)是从所述超速调节器的触发开始发生的。通常的方法是当所述电梯的速度达到预先设置在所述超速调节器中的极限值时，所述超速调节器通过所述超速调节器监控所述电梯的速度的相同绳索来释放所述安全装置。在芬兰专利说明书No：76049中对这种类型的超速调节器的一种结构和操作进行了描述。

除了在超速情况下电梯的夹持，存在这样的情况，即即使所述电梯的速度不超过所允许的速度也应当使所述安全装置运行。在其他的情况中，这些情况包括在检查所述电梯的过程中测试所述安全装置。也可能存在危险的情况，此时应当能够独立于所述起重机械和控制制动器使所述电梯停止。在其他情况中，此情况之一是从底层开始运动的电梯的门部分或完全打开。也需要防止所述电梯非预期地从所述底层离开。所述运动经常是所述电梯厢例如连同载荷打滑。一些超速调节器有锁定设备，用这些锁定设备就可以操作防止打滑的功能，然而在这些类型的超速调节器中，不能调节或设置所述非预期运动的允许长度，在此情况下，所述功能就会太敏感或不敏感。所述打滑距离的长度变化会相当大，这样在没有给予所述电梯其他程序时就不一定会实现安全功能。在以前技术的技术方案中，需要在监控打滑的装置自身上施加很大的力，在此情况下，所述技术方案必然比较昂贵并易于发生故障。

发明内容

为了以上所述需要以及作为一种对所述问题的技术方案，作为一种发明而提供了一种方法和一种装置。据本发明，所述方法的特征在于：用致动器来控制将制动器或其他减慢所述绳索轮的设备连接到所述绳索轮，当所述制动器或其他减慢所述绳索轮的设备连接来制动所述绳索轮的运动时，所述致动器从所述绳索轮的运动断开，据本发明，所述装置的特征在于：所述装置包含制动器或其他减慢所述绳索轮的设备；和致动器，所述致动器连接到所述超速调节器并设置有单独的控制器，当所述制动器或减慢所述绳索轮的其他设备连接以制动所述绳索轮的运动时，所述致动器布置成从所述绳索轮的运动断开。本发明的其他实施例的特征在于所述其他权利要求中所公开的内容。在本申请的描述部分也讨论了一些发明实施例。也可以不同于所提供的权利要求而对本申请的发明内容进行限定。所述发明内容也可由几个单独的发明构成，特别是，如果根据措词或隐含的子任务或从优点的角度或所实现的优点的种类考虑本发明。在此情况下，被包含在下面的权利要求中的一部分属性从单独发明概念的角度看是多余的。本发明的各种实施例和例子所提供的特征和细节也可以彼此结合使用。

本发明也可被如此描述，即具有轻质的或轻质结构的致动器，通过操作该致动器，至少部分地解决所述电梯厢的最大允许非预期运动，启动所述电梯的安全装置运转是在所述电梯的超速调节器中实现的。所述启动尽可能地以这种方式发生，这样致动器本身就不会受到或只受到有限程度的力，其中所述力存在于需要启动所述夹持的超速调节器中或随着所述电梯厢的运动状态而发生。

本发明可被如此实施，例如使得为了以比所述电梯的夹持速度低的速度释放所述安全装置，把制动器或其他减慢所述绳索轮的设备连接到所述绳索轮是用致动器来控制的，当制动器或其他减慢所述绳索轮的设备连接来制动所述绳索轮的运动时，所述致动器从所述绳索轮的运动断开。当所述电梯厢从停止开始运动时，优选释放(tripping)所述安全装置。可用单独的装置例如弹簧和把所述超速调节器的旋转运动作为辅助手段来影响所述致动器从所述绳索轮的运动断开。为了允许所述电梯厢有较小的运动和为了避免不必要的夹持，需要例如通过所述超速调节器的内部结构或其他结构设定一定距离，作为所述电梯厢非预期运动的开始的结果，当所述超速调节器开始旋转时，从此时起所述距离决定所述超速调节器自由旋转或制动的开始。

就本发明而言实现了以下优点，其中：

-对于本发明，例如当所述电梯门开着离开底层时，以比夹持速度低的速度能容易、可靠地实现所述夹持的断开。

-本发明可用于防止所述轿厢打滑降落。通过本发明所述夹持功能可用于替代液力升降机的渗漏止动锁或用于在没有配重的电梯中实现对应的功能。

-本发明实施简单，不需要对所述超速调节器的基本结构进行大的修改。

-本发明适合于超速调节器，所述超速调节器锁定在触发位置并且只有当它向后旋转时才释放所述超速调节器的锁定；即本发明不需要单独地调整所述超速调节器或它的释放，而是当从所述夹持状态释放所述电梯的同时返回。

-据本发明，所述技术方案容许在制造中出现正常的尺寸变化，而且在安装工作中或维护工作中不需要比正常精度高。

-据本发明，在所述技术方案中所述装置的运动体只接收相对小的力因此它们可以设计成轻质、廉价和可靠。

-因本发明之故，可调节用于释放所述超速调节器的力。

-本发明适合于用在许多不同类型的超速调节器中并可用于只在一个方向夹持和在两个方向都夹持的电梯中。

-据本发明，例如在必需通过测试检验所述超速调节器的适当功能时的情况下，可把所述装置用于以正常速度遥控释放。

-通过以较小改变来修改本发明的结构，例如通过修改所述槽的形状，就可实现一直可靠的夹持或当所述力限制器弹簧或控制弹簧断开时就根本不会发生夹持。

在以下，通过一个不会限制本发明的实施例的例子的辅助，将对本发明进行更详细地描述。与芬兰专利说明书No.76049中提供的那种类型的超速调节器相结合对本发明申请的例子的实施例进行描述。

附图说明

在以下中参照所述附图，其中

图1表示应用了本发明的超速调节器；

图2表示从装配架的侧面看到的超速调节器。

具体实施方式

通过装配架1从所述支撑结构把所述超速调节器悬挂着。在图1中，所述装配架被悬挂着，在此情况下，固定到支撑结构的固定点1a位于所述装配架的顶部。固定到支撑结构的固定点可被形成别的形式，例如位于所述装配架的底部。在装配架1上是固定轴2，在所述固定轴2上是承载安装的自由旋转绳索轮3，所述绳索轮3经由滚珠轴承安装。制动器5被固定到所述轴2并邻近所述绳索轮3，所述制动器的制动力可被设置为比较合适，所述制动器包括制动盘6。作为例子提供的超速调节器可被看作一种大部分部件绕所述轴2旋转的设备，或被看作一种其中大部分部件装备成绕所述轴2旋转的设备。

所述绳索轮3支撑侧面上两个径向对置的轴柱14，所述制动器5位于所述侧面上，位于所述制动盘6(即所述制动盘的直径的外侧)之上的两个偏心凸轮15被安装在转动轴承上，所述凸轮被两个弯曲的、基本几何对称形状的离心重物16所连接。从所述轴2的方向上看，所述离心重物共同大约包含分离的圆板，在圆板的中心部分是稍大的孔，所述孔用于在其他的东西中使所述轴2穿过。两个离心重物16在其位于旋转轴承上的一端安装到其中一个偏心凸轮15的偏心柱17，而在其另一端安装到另一偏心凸轮的偏心柱18。

对应于所述电梯夹持方向的所述超速调节器的旋转方向以及对应于所述电梯加速度的所述偏心凸轮15旋转方向在图2中用位于所述超速调节器和偏心凸轮15的外缘上的箭头101、102标出。

在超速情况下，所述超速调节器起如下的作用：拨动导板(switchcam)位于所述离心重物16的外缘上，所述拨动导板与固定到所述装配架的电气开关(图中不可见)一起操作。这个开关被安装成当超过一定转速后所述离心重物16突起时，立刻断开所述电梯马达的工作电流，并用它们的拨动导板操作所述电气开关。此旋转速度低于用于夹持所述电梯的释放速度。当超过所设置的释放速度时，所述偏心凸轮15转到受所述离心重物16影响而转动，这样它们的偏心外缘连接到所述制动盘6的外缘，在此之后所述制动器5经由所述偏心凸轮15制动所述绳索轮3。所述绳索轮3也制动它所驱动的绳索，这样就释放了所述电梯的安全装置。

所述超速调节器可被如此操作以便除了通过离心力释放之外，也通过用单独的控制器实现强制释放。为了此目的，在所述超速调节器中有用于连接所述制动器5的元件以便制动所述绳索轮的旋转。当所述绳索轮的旋转已被阻止或基本被制动时，所述电梯厢上的安全装置的运行是由所述电梯的运动引起的，其中所述电梯的运动会引起阻止所述电梯厢的运动。这些元件包含齿条103，所述齿条103通过所述操作杆104被如此连接以便监控所述超速调节器的偏心凸轮15和重物16的旋转。如果齿条103的旋转被抑制了，所述操作杆和所述偏心凸轮15的结构被如此布置以便在所述夹持方向上的旋转引起所述偏心凸轮的转动从而连接到所述制动器。为了抑制所述齿条103的旋转把所述制动器连接到所述元件以便制动所述绳索轮的旋转，还包括了致动器105，通过所述致动器105抑制了所述齿条103的运动。所述致动器具有两个基本模式：使所述齿条停止和允许所述齿条运动。当所述致动器被控制以停止所述齿条的运动时，所述致动器就连接到所述齿条，在控制所述致动器使其停止之后，当所述齿条已经旋转了预定量时，所述齿条停止，于是所述操作杆保持所述偏心凸轮，并引起所述偏心凸轮连接到所述制动器并制动所述超速控制器的旋转。当允许所述齿条运动时，所述超速调节器能在设定的速度范围内旋转。所述致动器105包含由所述轴100可运动地支撑的升降杆106，操作设备107例如电磁铁(solenoid)操作所述升降杆106。所述升降杆使所述止动(detent)杆108运动，所述止动杆被铰接到所述升降杆，在所述止动杆108上的是止动销109。所述装配架1包含孔111，经由所述孔111所述止动销延伸并与所述齿条103的齿接触。所述孔111及其形状可被限定为在所述装配架中的所做的切割或以固定到所述装配架的单独部件的方式被限定，它们部分地或完全地限定了所述孔的尺寸和形状。当把所述止动销引入所述齿圈的凹槽中时，控制弹簧110防止所述止动销从所述齿圈中跳出，并且也防止所述止动销提前上升到所述齿圈的外边。所述控制弹簧110被装备用来把所述止动销109压入运动区域中的齿条103的齿圈的凹槽中，其中所述凹槽对应于所述偏心凸轮连接到所述制动器，并在发生所述连接之后把所述止动销提升到所述齿圈的外边。这是通过相互配合对应于所述止动销的齿圈的形状、所述止动销的形状和由所述弹簧施加的支撑力的方向而实现的，所述控制弹簧的支撑力的方向一方面被所述齿条的弯曲所影响，其中所述齿点从所述边缘向内，另一方面被所述弹簧的形状和支架所影响。当使用带有棘爪动作的超速调节器或带有防止所述电梯厢除受控开始以外的情况的超速调节器时，所述致动器5将所述齿条的运动保持在特定范围内。这是通过把所述止动销降低到所述齿圈中而发生。

当控制所述电梯厢运动时，在运动开始之前或在运动开始时所述止动销被提升到所述齿圈的外边。通过传感器120或其他监控所述升降杆运动的设备监控此功能。操作设备107的控制优选配置成使得断电或其他的中断可实现停止所述齿条旋转。

对本领域的技术人员而言很显然本发明的不同实施例不仅限于以上所述的例子，而是在以下所提供的权利要求书的范围内可对它们进行改变。这样，例如，所述齿条可被如此构造以便所述齿圈不是朝向所述边缘内部，例如朝向所述齿条的侧面或位于外部边上。就此过程而论，所述止动件的结构相应地不同。也可以考虑另一类型的夹持而不是所述齿圈的止动功能，例如代替所述齿条，存在钢环或钢板或类似物，并且所述止动销可被替换为合适的装置，例如基于磁力或摩擦力效果的夹具。

对本领域的技术人员而言很显然本发明也适用于双向超速调节器，在此情况下所述齿圈优选对称，每一个旋转方向设置有其自己的控制弹簧。

对本领域的技术人员而言很显然本发明不限于以上所述的实施例，其中是用例子描述本发明，而是在由以下所提供的权利要求书所限定的发明概念的框架内，本发明的许多修改和不同实施例是可行的。

Claims (5)

1.一种用于在电梯中以比所述电梯的夹持速度低的速度释放所述安全装置的方法，其中在超速情况下，通过经由绳索轮(3)驱动所述超速调节器的绳索来发生所述安全装置的释放，其特征在于，用致动器来控制将制动器(5)或其他减慢所述绳索轮的设备连接到所述绳索轮，当所述制动器或其他减慢所述绳索轮的设备连接来制动所述绳索轮的运动时，所述致动器从所述绳索轮的运动断开。

2.如权利要求1中的方法，其特征在于，当所述电梯非预期地开始运动时，引起释放所述安全装置。

3.如权利要求1或2中的方法，其特征在于，用单独的力装置例如弹簧和用所述超速调节器的旋转运动来影响所述致动器从所述绳索轮的运动断开。当所述电梯非预期地开始运动时，引起释放。

4.一种用于在电梯中以比所述电梯的夹持速度低的速度释放所述安全装置的装置，其中在超速情况下，通过经由绳索轮(3)驱动所述超速调节器的绳索来发生所述安全装置的释放，其特征在于，所述装置包含制动器或其他减慢所述绳索轮的设备；和致动器，所述致动器连接到所述超速调节器并设置有单独的控制器，当所述制动器或减慢所述绳索轮的其他设备连接以制动所述绳索轮的运动时，所述致动器布置成从所述绳索轮的运动断开。

5.如权利要求4中的装置，其特征在于，为所述装置指定了一定距离，并据此布置了致动器，制动器或其他减慢所述绳索轮的设备被配置成连接到所述绳索轮的运动。

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