JP5782138B2 - 個別のシーブ上の２つのトリッピングメカニズムを有したエレベータガバナ - Google Patents

Description

本発明は、一般に、エレベータガバナに関する。

エレベータシステムが、エレベータかごの移動を制御する種々の装置を備えている。過速度条件に対して保護するエレベータガバナが周知である。大抵のエレベータガバナは、昇降路の上部の近くに位置したトリッピングメカニズムを備えている。ガバナロープが、昇降路の長さに沿って延びており、トリッピングメカニズムに関連したガバナシーブの周囲と、昇降路の反対側の端部の近くのテンションウェイトに関連したアイドラシーブの周囲とに巻かれている。エレベータかごは、該エレベータかごが移動するときにロープが移動するように、ロープと関連している。望ましい速度よりも高い速度でエレベータかごが移動したときには、ガバナシーブの回転速度によって、トリッピングメカニズムが作動する。

エレベータシステムのガバナは、２つの目的のために使用される。エレベータガバナの一方の使用は、過速度条件の場合に、マシンブレーキを作動する、または下ろし、マシンモータへの電力を遮断するためである。他方の使用は、例えば、他の過速度条件の場合に、ガイドレールと係合するエレベータ安全装置を作動するためである。各過速度条件に対するガバナの反応が独立していないことを考慮すると、ガバナが双方の機能を実行する速度についての特定の制御を実現することは難しい。さらに、双方の機能のための単一のガバナトリッピングメカニズムに依存することは、低速エレベータのある規則を満たすときに付加的な課題を生じさせる。

例示的なエレベータシステムが、エレベータかごを備えている。第１のガバナシーブが、エレベータかごと共に移動するようにエレベータかごに支持されている。第１のガバナシーブが、エレベータかごの移動に応答してエレベータかごに対して回転するように支持されている。第１のガバナトリッピングメカニズムが、第１のガバナシーブに支持されている。第１のガバナトリッピングメカニズムは、第１の閾速度よりも高い速度でのエレベータかごの移動に応答してエレベータかごの速度を制御する第１のガバナ機能を実行するための指示を提供する。第２のガバナシーブは、エレベータかごと共に移動するとともに、エレベータかごの移動に応答してエレベータかごに対して回転するように、エレベータかごに支持されている。第２のガバナトリッピングメカニズムは、第２のガバナシーブに支持されている。第２のガバナトリッピングメカニズムは、第２の閾速度よりも高い速度でのエレベータかごの移動に応答してエレベータかごの移動を制御する異なる第２のガバナ機能を実行するための指示を提供する。

エレベータかごの移動を制御する例示的な方法が、第１のガバナトリッピングメカニズムから、第１の閾速度よりも高い速度でのエレベータかごの移動に応答してエレベータかごの速度を制御する第１のガバナ機能を実行するための指示を提供するステップを含む。第１のガバナトリッピングメカニズムは、第１のガバナシーブに支持されており、該第１のガバナシーブは、エレベータかごに支持されている。第２のガバナトリッピングメカニズムは、第２のガバナシーブに支持されており、該第２のガバナシーブも、エレベータかごに支持されている。第２のガバナトリッピングメカニズムからの指示が、第２の閾速度よりも高い速度でのエレベータかごの移動に応答してエレベータかごの移動を制御する異なる第２のガバナ機能を実行するように提供される。

ガバナトリッピングメカニズムの専用のガバナシーブにそれぞれ支持された個別のガバナトリッピングメカニズムは、対応した望ましい閾速度でトリッピングメカニズムの反応について特定の制御を提供する。また、トリッピングメカニズムの専用のガバナシーブ上の個別のトリッピングメカニズムは、双方の機能を実行する単一のトリッピングメカニズムを用いるよりも、より良い柔軟性およびより信頼性のある構成を提供する。

以下の発明を実施するための形態から、本発明の種々の特徴および利点が当業者に明らかになるであろう。

本発明の実施例に従って設計された例示的なエレベータシステムの選択された部分を概略的に示した図である。 本発明の実施例に従って設計された１つの例示的なガバナ構成を概略的に示した図である。 図２に示したガバナ構成の側面図である。

図１には、エレベータシステム２０の選択された部分が概略的に示されている。エレベータかご２２が、ガイドレール２４に沿って移動するように、周知の方法で支持されている。エレベータマシン２６が、一般的に知られている方法でエレベータかご２２の移動を制御するモータおよびブレーキを備えている。

ガバナアッセンブリ３０が、望ましい速度よりも高い速度でエレベータかご２２が移動する過速度条件に対して保護するように設けられている。ガバナアッセンブリ３０は、第１のガバナシーブ３２を備えており、該第１のガバナシーブ３２は、エレベータかご２２がガイドレール２４に沿って移動するときにエレベータかご２２と共に移動するようにエレベータかご２２に支持されている。第１のガバナシーブ３２は、かご２２がガイドレール２４に沿って移動するときにエレベータかご２２に対して回転する。また、第２のガバナシーブ３４が、エレベータかご２２に支持されており、エレベータかご２２に対して回転可能である。ガバナロープ３６が、両端部を備えており、これらの両端部は、例えば、エレベータかご２２が位置している昇降路の両端部の近くに留まっている。一例では、ガバナロープ３６にかかる望ましい張力を維持するように、上端部が固定されており、下端部が吊下質量部に取り付けられている。吊下質量部は、ある例では、制限され、かつ案内された垂直方向の移動を可能にするように位置している。エレベータかご２２がガバナロープ３６に対して移動するときに各シーブが回転するように、ガバナロープ３６は、ガバナシーブ３２，３４の各々の周囲に少なくとも部分的に巻かれる。

図２には、ガバナアッセンブリ３０の例示的な構成が概略的に示されている。第１のガバナトリッピングメカニズム４０が、第１のガバナシーブ３２に支持されている。エレベータかご２２が移動するときに、複数の遠心構成要素４２が、第１のガバナシーブ３２と共に回転する。遠心構成要素４２は、付勢部材４４によって非作動位置に維持される。第１のガバナシーブ３２の回転速度が、選択された第１の閾値を超過したときには、構成要素４２にかかる遠心力が、付勢部材４４の力に打ち勝ち、構成要素４２は、第１のガバナシーブ３２の回転軸４５に対して半径方向外側に少なくとも部分的に移動する。構成要素４２が外側に移動するときには、構成要素４２は、アクチュエータメカニズム（図示せず）と相互作用し、アクチュエータメカニズムは、第１のガバナ機能を実行するように周知の方法で作動する。一例では、第１のガバナ機能は、エレベータかご２２の動きを減速し、マシンモータへの電力を遮断するように、マシンブレーキ２６の作動（例えば、トリッピング）を生じさせることである。他の例では、第１のガバナ機能は、上方向または下方向へのエレベータかご２２の移動速度を制御することである。

この例では、付勢部材４４は、磁石を備えており、この磁石は、第１のガバナシーブ３２が第１の閾速度よりも低い速度で回転するときは常に、第１のガバナシーブ３２に対して（例えば、図２に示した）第１の非作動位置に遠心構成要素４２を維持するように磁石部４６と協働する。エレベータかご２２の速度が第１の閾値を超過したときには、遠心構成要素４２が外側に移動し、第１のガバナ機能を実行する指示を提供するように、第１のガバナシーブ３２の対応した回転速度および構成要素４２にかかる遠心力が、磁石４４と磁石部４６との間の磁石による引き付け力に打ち勝つ。

図示した例は、磁性付勢部材を備えているが、他の実施例は、異なる付勢部材、例えば、ばねを備えている。

第２のガバナシーブ３４が、遠心構成要素５２を有した第２のガバナトリッピングメカニズム５０を支持している。ガバナシーブ３４が回転軸５５を中心に回転するときには、この例では磁石である付勢部材５４が、（図２に示した）収縮位置に遠心構成要素５２を付勢する。エレベータかご２２の速度が、選択された第２の閾値を超過したときには、第２のガバナシーブ３４の対応した回転速度および構成要素５２にかかる遠心力が、付勢部材５４の付勢力に打ち勝ち、遠心構成要素５２は、軸５５に対して半径方向外側へと移動する。上記の条件では、第２のガバナトリッピングメカニズム５０は、第２のガバナ機能を実行する指示を提供する。一例では、第２のガバナ機能は、補助ブレーキ、例えば、エレベータかご２２に設けられた（図１に概して示した）エレベータ安全装置６０を作動することである。この例のエレベータ安全装置６０は、周知の方法でエレベータかご２２を停止させるようにガイドレール２４と係合する。他の例示的な第２のガバナ機能は、第１のガバナ機能に関連した方向とは反対の方向にエレベータかごの移動を制御することである。

図示した例では、付勢部材５４は、磁石を備えており、この磁石は、第２の閾速度よりも低い速度で第２のガバナシーブ３４に対して第１の位置に遠心構成要素５２を維持するように磁石部５６と協働する。

図示したガバナアッセンブリ３０は、２つの異なるガバナ機能についての個別の独立した制御を提供する、個別のガバナシーブ３２，３４および個別のガバナトリッピングメカニズム４０，５０を備えている。各機能についての独立した制御により、各機能を実行する正確さが向上する。また、独立したメカニズムは、種々の状況に対処するためのより良い柔軟性を提供する。

例えば、マシンブレーキが下ろされる（および、マシンモータへの電力が遮断される）第１の閾速度と、エレベータ安全装置６０のような補助ブレーキが係合される、より高い第２の閾速度とを独立して制御することができる。特定の状況の要求を満たすように第１の閾速度および第２の閾速度を選択することができる。個別のガバナシーブ３２，３４および対応した個別のトリッピングメカニズムは、２つの異なる閾速度に関連した異なる過速度条件に個別に対処するように、各トリッピングメカニズムによって提供される作動について正確な制御を提供する。このような構成は、例えば、異なる閾速度でマシンブレーキおよび補助ブレーキの作動を提供するための単一のトリッピングメカニズムに依存したガバナアッセンブリよりも優れている。

一例では、各トリッピングメカニズムは、特定の方向へのエレベータの速度における制御について専用のものとされている。第１のガバナシーブ３２およびその第１のトリッピングメカニズム４０は、エレベータかご２２の上方への移動を制御するように用いられる。上記の例の第２のトリッピングメカニズム５０は、エレベータかご２２の下方への移動の速度を制御するように用いられる。独立して作動される２つのトリッピングメカニズムによって、各方向の異なる閾速度を選択する能力が提供される。

図２の例は、ガバナシーブ３２，３４の各々を少なくとも部分的に巻くガバナロープ３６を備えている。この例では、各ガバナシーブを巻く角度は、ガバナロープ３６とガバナシーブ３２，３４の各々との間に信頼性のある係合を提供するように、少なくとも２４０度である。この例では、第１のガバナシーブ３２は、１つの方向に回転し、第２のガバナシーブ３４は、反対の方向に回転する。

トリッピングメカニズム４０，５０は同様の構成要素を備えることができる。第２のトリッピングメカニズム５０が補助ブレーキを作動する指示を提供し、さらに、この補助ブレーキの作動が、マシンブレーキ２６を作動する（および、モータへの電力を遮断する）指示を第１のトリッピングメカニズム４０が提供する速度よりも高い速度でなされるように、ある例では、第２の付勢部材５４によって作用する力は、第１の付勢部材４４によって作用する力よりも大きい。一例では、第１のトリッピングメカニズム４０に用いられる付勢部材の磁石よりも強い磁石が、第２のトリッピングメカニズム５０の付勢部材５４に用いられる。他の例では、第２のトリッピングメカニズム５０の遠心構成要素５２が、第１のトリッピングメカニズム４０の遠心構成要素４２とは異なるように構成されている。トリッピングメカニズムがそれらの各指示を提供する速度を変更するように、例えば、異なるウェイトが用いられ得る。異なるウェイトによって、全ての遠心構成要素および磁石が、同様のものとなり、異なるトリッピング速度を有することができる。本発明の恩恵を受ける当業者は、対応したガバナ機能を実行する指示を各トリッピングメカニズムが提供する２つの個別の閾速度を実現するために、２つのトリッピングメカニズムをどのように構成するかを理解するであろう。

図示した例の１つの特徴は、ガバナシーブ３２，３４が、個別の軸４５，５５を中心にそれぞれ回転することである。トリッピングメカニズム４０，５０のプロフィールと組み合わせた構成により、図３に示した幅Ｗを有した比較的狭いガバナアッセンブリ３０を実現することができる。ガバナアッセンブリ３０がエレベータかご２２に取り付けられていることを考慮すると、一般の昇降路の小さな空間の制約の中にガバナアッセンブリ３０を合わせることが望ましい。この例によって、エレベータかご２２の側部と、この側部に隣接した昇降路の壁との間にガバナアッセンブリ３０が容易にはまるように、エレベータかご２２上にガバナアッセンブリ３０を位置決めすることができる。

上記の説明は、例示的なものであって、限定的なものではない。本発明の真意を逸脱することなく、開示した例に変更および修正が加えられることが、当業者に明らかになり得る。本発明に与えられる法的保護の範囲は、付記の特許請求の範囲を検討することによって決定されるのみである。

Claims (20)

1. エレベータかごと、
   前記エレベータかごと共に移動するとともに、前記エレベータかごの移動に応答して前記エレベータかごに対して回転するように、前記エレベータかごに支持された第１のガバナシーブと、
   第１の閾速度よりも高い速度での前記エレベータかごの移動に応答して前記エレベータかごの移動を制御する第１のガバナ機能を実行するための指示を提供する、前記第１のガバナシーブに支持された第１のガバナトリッピングメカニズムと、
   前記エレベータかごと共に移動するとともに、前記エレベータかごの移動に応答して前記エレベータかごに対して回転するように、前記エレベータかごに支持された第２のガバナシーブと、
   第２の閾速度よりも高い速度での前記エレベータかごの移動に応答して前記エレベータかごの移動を制御する第２のガバナ機能を実行するための指示を提供する、前記第２のガバナシーブに支持された第２のガバナトリッピングメカニズムと、
   を備えたエレベータシステム。
2. 前記第１のガバナトリッピングメカニズムおよび前記第２のガバナトリッピングメカニズムは、対応したガバナシーブに対して第１の位置へと付勢される遠心構成要素を備え、該遠心構成要素は、対応した閾速度の付近での前記エレベータかごの移動に応答して第２の位置に向かって外側に移動することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記第１のガバナトリッピングメカニズムの遠心構成要素は、第１のシーブ回転速度で前記第１の位置から移動するように構成され、前記第２のガバナトリッピングメカニズムの遠心構成要素は、より高い第２のシーブ回転速度で前記第１の位置から移動するように構成されることを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記遠心構成要素に固定されたウエイトをさらに備え、前記第１のガバナトリッピングメカニズムのウエイトは、前記第２のガバナトリッピングメカニズムのウエイトとは異なることを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
5. 前記第１のガバナトリッピングメカニズムの遠心構成要素を付勢する付勢部材は、前記第２のガバナトリッピングメカニズムの付勢部材よりも小さい付勢力を作用させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
6. 各ガバナトリッピングメカニズムの付勢部材は、磁石を備え、前記第１のガバナトリッピングメカニズムの磁石の磁力が、前記第２のガバナトリッピングメカニズムの磁石の磁力よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載のエレベータシステム。
7. 前記エレベータかごに対して基本的に固定されたままとされたガバナロープをさらに備え、前記ガバナシーブの各々は、前記ガバナロープと係合し、前記エレベータかごが移動するときに前記ガバナロープに対して回転することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
8. 前記ガバナロープは、前記ガバナシーブの各々を少なくとも部分的に巻き、前記第１のガバナシーブは、第１の方向に回転し、前記第２のガバナシーブは、反対の第２の方向に回転することを特徴とする請求項７に記載のエレベータシステム。
9. 前記第１のガバナ機能は、前記エレベータかごの速度を減少させるようにマシンブレーキを作用させることを有し、前記第２のガバナ機能は、前記エレベータかごを停止させるように補助ブレーキを作用させることを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
10. 前記第１のガバナ機能は、第１の方向へのエレベータかごの移動の速度を制御することを有し、前記第２のガバナ機能は、反対の第２の方向へのエレベータかごの移動の速度を制御することを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
11. エレベータかごと共に移動するとともに、該エレベータかごの移動に応答して前記エレベータかごに対して回転するように前記エレベータかごに支持された第１のガバナおよび第２のガバナと、ガバナシーブの一方にそれぞれ支持された第１のガバナトリッピングメカニズムおよび第２のガバナトリッピングメカニズムとを有してなる前記エレベータかごの移動を制御する方法であって、
    前記第１のガバナトリッピングメカニズムから、第１の閾速度よりも高い速度での前記エレベータかごの移動に応答して前記エレベータかごの速度を制御する第１のガバナ機能を実行するための指示を提供するステップと、
    前記第２のガバナトリッピングメカニズムから、第２の閾速度よりも高い速度での前記エレベータかごの移動に応答して前記エレベータかごの速度を制御する第２のガバナ機能を実行するための指示を提供するステップと、
    を含む方法。
12. 前記第１のガバナトリッピングメカニズムおよび前記第２のガバナトリッピングメカニズムは、対応したガバナシーブに対して第１の位置へと付勢される遠心構成要素を備え、該遠心構成要素は、対応した閾速度の付近での前記エレベータかごの移動に応答して第２の位置に向かって外側に移動することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１のガバナトリッピングメカニズムの遠心構成要素は、第１のシーブ回転速度で前記第１の位置から移動するように構成され、前記第２のガバナトリッピングメカニズムの遠心構成要素は、より高い第２のシーブ回転速度で前記第１の位置から移動するように構成されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 各遠心構成要素は、少なくとも１つのウエイトを備え、前記第１のガバナトリッピングメカニズムのウエイトは、前記第２のガバナトリッピングメカニズムのウエイトとは異なることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 前記第１のガバナトリッピングメカニズムの遠心構成要素を付勢する付勢部材は、前記第２のガバナトリッピングメカニズムの付勢部材よりも小さい付勢力を作用させることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
16. 各ガバナトリッピングメカニズムの付勢部材は、磁石を備え、前記第１のガバナトリッピングメカニズムの磁石の磁力が、前記第２のガバナトリッピングメカニズムの磁石の磁力よりも小さいことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 前記エレベータかごに対して基本的に固定されたままとされたガバナロープを設けるステップと、
    前記エレベータかごが移動するときに前記ガバナシーブが前記ガバナロープに対して回転するように前記ガバナシーブに前記ガバナロープを係合させるステップと、
    をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
18. 第１の方向に前記第１のガバナシーブを回転させ、
    反対の第２の方向に前記第２のガバナシーブを回転させることを含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 前記第１のガバナ機能は、前記エレベータかごの速度を減少させるようにマシンブレーキを作用させることを有し、前記第２のガバナ機能は、前記エレベータかごを停止させるように補助ブレーキを作用させることを有することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
20. 前記第１のガバナ機能は、第１の方向へのエレベータかごの移動の速度を制御することを有し、前記第２のガバナ機能は、反対の第２の方向へのエレベータかごの移動の速度を制御することを有することを特徴とする請求項１１に記載の方法。

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