CN103339053B - 在单独的滑轮上具有两个释放机构的电梯限速器 - Google Patents
在单独的滑轮上具有两个释放机构的电梯限速器 Download PDFInfo
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Abstract
一种示例性电梯系统，包括电梯轿厢。第一限速器滑轮被支承于电梯轿厢用于与电梯轿厢移动。第一限速器滑轮被支承用于响应于电梯轿厢的移动而相对于电梯轿厢进行旋转移动。第一限速器释放机构被支承于第一限速器滑轮。第一限速器释放机构提供指示以执行第一限速器功能用于响应于以高于第一阈值速度的速度移动的电梯轿厢而控制电梯轿厢速度。第二限速器滑轮被支承于电梯轿厢用于与电梯轿厢移动并且用于响应于电梯轿厢的移动而相对于电梯轿厢进行旋转移动。第二限速器释放机构支承于第二限速器滑轮。第二限速器释放机构提供指示以执行第二限速器功能用于响应于以高于第二阈值速度的速度移动的电梯轿厢而控制电梯轿厢的速度。
Description
技术领域
电梯系统包括多种装置用于提供对电梯轿厢的移动的控制。用于防止超速条件的电梯限速器为熟知的。大多数电梯限速器包括位于井道顶部附近的释放机构。限速器绳索沿着井道长度延伸，回绕与释放机构相关联的限速器滑轮和与井道的相反端附近的张紧配重相关联的空转滑轮。电梯轿厢与绳索连接，使得绳索在电梯轿厢移动时移动。如果电梯轿厢以高于所期望速度的速度移动，则限速器滑轮的旋转速度启动释放机构。
背景技术
电梯系统中的限速器用于两个目的。电梯限速器的一个用途是用于启动或落下机器制动器并且在超速条件的情况下中断通向机器马达的电力。另一用途是用于启动电梯安全装置，其例如在进一步超速条件的情况下接合导轨。已知限速器对于各个超速条件的反应并非独立，难以实现对限速器执行两种功能所处于的速度的具体控制。此外，依靠用于两种功能的单个限速器释放机构在满足低速电梯的规范时带来了额外的挑战。
发明内容
一种示例性电梯系统，包括电梯轿厢。第一限速器滑轮被支承于电梯轿厢用于与电梯轿厢移动。第一限速器滑轮被支承用于响应于电梯轿厢的移动而相对于电梯轿厢进行旋转移动。第一限速器释放机构支承于第一限速器滑轮。第一限速器释放机构提供指示以执行第一限速器功能用于响应于以高于第一阈值速度的速度移动的电梯轿厢而控制电梯轿厢速度。第二限速器滑轮被支承于电梯轿厢用于与电梯轿厢移动并且用于响应于电梯轿厢的移动而相对于电梯轿厢进行旋转移动。第二限速器释放机构支承于第二限速器滑轮。第二限速器释放机构提供指示以执行不同的第二限速器功能用于响应于以高于第二阈值速度的速度移动的电梯轿厢而控制电梯轿厢的移动。
一种控制电梯轿厢的移动的示例性方法，包括：提供来自第一限速器释放机构的指示以执行第一限速器功能用于响应于以高于第一阈值速度的速度移动的电梯轿厢来控制电梯轿厢速度。第一限速器释放机构被支承于第一限速器滑轮，第一限速器滑轮被支承于电梯轿厢。第二释放机构被支承于第二限速器滑轮，第二限速器滑轮也被支承于电梯轿厢。提供来自第二限速器释放机构的指示以执行不同的第二调速功能用于响应于以高于第二阈值速度的速度移动的电梯轿厢而控制电梯轿厢的移动。
各个被支承于其自身的限速器滑轮的单独的限速器释放机构提供对处于所期望的、相对应的阈值速度的释放机构反应的具体控制。在它们自身的限速器滑轮上的单独的释放机构也提供比使用单个释放机构更多的灵活性和更可靠的布置来执行两种功能。
通过下文的详细描述，本发明的各种特征和优点对于本领域普通技术人员而言将会变得显而易见。附带详细描述的附图可如下简要地描述。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明的实施例而设计的示例性电梯系统的选定部分。
图2图解示出了根据本发明的实施例而设计的一示例性限速器布置。
图3为图2所示的布置的侧视图。
具体实施方式
图1示意性地示出了电梯系统20的选定部分。电梯轿厢22以已知方式被支承用于沿着导轨24移动。电梯机器26包括用于以通常已知的方式控制电梯轿厢22的移动的马达和制动器。
限速器组件30提供用于防止超速条件，其中，电梯轿厢22以高于所期望速度的速度移动。限速器组件30包括被支承于电梯轿厢22的第一限速器滑轮32，用于在电梯轿厢22沿着导轨24移动时与电梯轿厢22移动。在轿厢22沿着导轨24移动时，第一限速器滑轮32相对于电梯轿厢22旋转。第二限速器滑轮34也被支承于电梯轿厢22并且可相对于电梯轿厢22旋转。限速器绳索36具有保持靠近井道端部的端部，例如，电梯轿厢22位于该井道中。在一示例中，上端被固定并且下端附连到悬挂质量块以维持限速器绳索36上的所期望的张力。在一些示例中，悬挂质量块被定位成允许受限制的、被引导的竖直移动。限速器绳索36至少部分地回绕各个限速器滑轮32和34，使得在电梯轿厢22相对于限速器绳索36移动时各个滑轮旋转。
图2图解示出了限速器组件30的示例布置。第一限速器释放机构40支承于第一限速器滑轮32。在电梯轿厢22移动时，多个离心元件42随第一限速器滑轮32旋转。离心元件42被偏置构件44维持在未触发位置。当第一限速器滑轮32的旋转速度超过选定第一阈值转速时，施加于元件42上的离心力克服了偏置构件44的力并且元件42至少部分地相对于第一限速器滑轮32的旋转轴线45而沿径向向外方向移动。当离心元件42向外移动时，它们与促动器机构(未图示)相互作用，促动器机构以已知的方式工作来执行第一限速器功能。在一示例中，第一限速器功能是造成机器制动器26的启动(例如，落下)用于减缓电梯轿厢22的移动并且中断通向机器马达的电力。在另一示例中，第一限速器功能是控制电梯轿厢22沿向上方向或向下方向的移动的速度。
在此示例中，偏置构件44包括磁体，每当第一限速器滑轮32以低于第一阈值转速的速度旋转时，磁体与磁性部分46协作用于将离心元件42相对于第一限速器滑轮32而维持在第一未触发位置(例如在图2中示出)。当电梯轿厢22的速度超过第一阈值速度时，第一限速器滑轮32的相对应的旋转速度和元件42上的离心力克服磁体44与磁性部分46之间的磁性吸引力，使得离心元件42向外移动以提供指示来执行第一限速器功能。
尽管图示示例包括磁性偏置构件，但其它实施例包括不同的偏置构件，例如弹簧。
第二限速器滑轮34支承包括离心构件52的第二限速器释放机构50。在此示例中为磁体的偏置构件54在限速器滑轮34绕旋转轴线55旋转时，使离心元件52偏置成缩回位置(在图2中示出)。当电梯轿厢22的速度超过选定第二阈值速度时，第二限速器滑轮34的相对应的旋转速度和元件52上的离心力克服偏置构件54的偏置力，并且离心元件52相对于轴线55而沿径向向外方向移动。在这样的条件下，第二限速器释放机构50提供指示来执行第二限速器功能。在一示例中，第二限速器功能是启动辅助制动器，例如设于电梯轿厢22的电梯安全装置60(大致在图1中示出)。在此示例中，电梯安全装置60接合导轨24以造成电梯轿厢22以已知的方式停止。另一示例第二限速器功能是控制在与第一限速器功能相关联的方向相反的方向上的电梯轿厢的移动。
在说明性示例中，偏置构件54包括磁体，磁体与磁性部分56协作以低于第二阈值速度的速度将离心元件52相对于第二限速器滑轮34而维持在第一位置。
图示的限速器组件30包括单独的限速器滑轮32和34和单独的限速器释放机构40和50以对两个相异的限速器功能提供单独独立的控制。对各个功能的该独立控制增加了执行各个功能的准确性。独立机构也提供更大灵活性来致力于多种情形。
例如，能够独立地控制机器制动器被落下(并且中断到机器马达的电力)所处于的第一阈值速度和例如电梯安全装置60的辅助制动器被接合所处于的更高的第二阈值速度。可选择第一阈值速度和第二阈值速度以满足特定情形的需要。单独的限速器滑轮32和34以及相对应的单独的释放机构提供对于由各个释放机构提供的启动的精确控制以单独地致力于与两个不同阈值速度相关联的不同超速条件。这种布置优于依靠单个释放机构来例如以不同阈值速度提供机器制动器和辅助制动器的启动的限速器组件。
在一示例中，各个释放机构专注于控制具体方向上的电梯速度。第一限速器滑轮32及其第一释放机构40用于控制电梯轿厢22的向上移动。在此示例中，第二释放机构50用于控制电梯轿厢22的向下移动的速度。具有两个独立启动的释放机构提供能力以选择用于相应方向的不同阈值速度。
图2的示例包括至少部分地回绕各个限速器滑轮32和34的限速器绳索36。在此示例中，回绕各个限速器滑轮的角度为至少240°以分别提供在限速器绳索36与各个限速器滑轮32和34之间的可靠接合。在此示例中，第一限速器滑轮32沿一方向旋转，且第二限速器滑轮34沿相反方向旋转。
释放机构40和50可包括相同的部件。在一些示例中，由第二偏置构件54施加的力大于由第一偏置构件44施加的力，使得第二释放机构50以比第一释放机构40提供指示所处于的速度更高的速度来提供用于启动辅助制动器的指示从而启动机器制动器26(并且中断到马达的电力)。在一示例中，与用于第一释放机构40的偏置构件44相比，更强的磁体用于第二释放机构50的偏置构件54。在另一示例中，第二释放机构50的离心元件52被配置成不同于第一释放机构40的离心元件42。例如，不同配重可用于更改释放机构提供其相应指示所处于的速度。不同配重允许所有离心元件和磁体相同并且具有不同的释放速度。受益于本描述的本领域技术人员将认识到如何配置两个释放机构来实现均提供用于执行相对应限速器功能的指示所处于两个单独的阈值速度。
图示示例的一个特征为限速器滑轮32和34分别绕单独轴线45和55旋转。与释放机构40和50的轮廓组合的那种布置允许实现图3所示的具有宽度w的相对较窄的限速器组件30。已知限速器组件30安装到电梯轿厢22上，期望适合典型井道的较小空间约束内。图示示例允许将限速器组件30定位于电梯轿厢22，使得它易于装配在电梯轿厢22的一侧和与该侧相邻的井道壁之间。
前文的描述在性质方面仅为示例性而非限制性。对于所公开的示例的变化和修改可对于本领域技术人员变得显而易见，其不必偏离本发明的本质。仅可通过研究所附权利要求来确定给予本发明的法律保护范围。
Claims (20)
1.一种电梯系统，包括：
电梯轿厢；
第一限速器滑轮，其被支承于所述电梯轿厢，用于与所述电梯轿厢移动并且用于响应于所述电梯轿厢的移动而相对于所述电梯轿厢进行旋转移动；
被支承于所述第一限速器滑轮的第一限速器释放机构，其提供指示来执行第一限速器功能从而响应于以高于第一阈值速度的速度移动的所述电梯轿厢来控制所述电梯轿厢的移动；
第二限速器滑轮，其被支承于所述电梯轿厢，用于与所述电梯轿厢移动并且用于响应于所述电梯轿厢的移动而相对于所述电梯轿厢进行旋转移动；
被支承于所述第二限速器滑轮的第二限速器释放机构，其提供指示来执行第二限速器功能从而响应于以高于第二阈值速度的速度移动的所述电梯轿厢来控制所述电梯轿厢的移动。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述第一限速器释放机构包括第一离心元件，所述第二限速器释放机构包括第二离心元件，所述第一离心元件相对于所述第一限速器滑轮且所述第二离心元件相对于所述第二限速器滑轮而被偏置成第一位置，所述第一离心元件响应于接近所述第一阈值速度的所述电梯轿厢的移动而朝向第二位置向外移动，所述第二离心元件响应于接近所述第二阈值速度的所述电梯轿厢的移动而朝向第二位置向外移动。
3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述第一限速器释放机构的所述第一离心元件被配置成在对应于所述第一阈值速度的第一滑轮旋转速度从所述第一位置移出，并且所述第二限速器释放机构的所述第二离心元件被配置成在对应于所述第二阈值速度的更高的第二滑轮旋转速度从所述第一位置移出。
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述第一离心元件与所述第二离心元件上均固定有配重，且其中，所述第一限速器释放机构的所述配重不同于所述第二限速器释放机构的所述配重。
5.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，将所述第一限速器释放机构的所述第一离心元件偏置的偏置构件施加比所述第二限速器释放机构的偏置构件更低的偏置力。
6.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述第一限速器释放机构和所述第二限速器释放机构中的每一个的所述偏置构件包括磁体，并且所述第一限速器释放机构的所述磁体的磁力小于所述第二限速器释放机构的所述磁体的磁力。
7.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，包括限速器绳索，其相对于所述电梯轿厢而保持基本上固定，所述第一限速器滑轮和所述第二限速器滑轮中的每一个接合所述限速器绳索并且在所述电梯轿厢移动时相对于所述限速器绳索旋转。
8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，
所述限速器绳索至少部分地回绕所述第一限速器滑轮和所述第二限速器滑轮中的每一个，
所述第一限速器滑轮沿第一方向旋转，以及
所述第二限速器滑轮沿相反的第二方向旋转。
9.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述第一限速器功能包括启动机器制动器用于降低所述电梯轿厢的速度，并且所述第二限速器功能包括启动辅助制动器用于停止所述电梯轿厢。
10.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述第一限速器功能包括控制电梯轿厢沿第一方向的移动的速度，并且所述第二限速器功能包括控制电梯轿厢沿相反的第二方向的移动的速度。
11.一种用于控制电梯轿厢的移动的方法，所述电梯轿厢具有第一限速器滑轮和第二限速器滑轮以及第一限速器释放机构和第二限速器释放机构，所述第一限速器滑轮和第二限速器滑轮被支承于所述电梯轿厢用于与所述电梯轿厢移动并且用于响应于所述电梯轿厢的移动而相对于所述电梯轿厢进行旋转移动，所述第一限速器释放机构和第二限速器释放机构均被支承于所述第一限速器滑轮和第二限速器滑轮中的一个，所述方法的特征在于，包括以下步骤：
提供来自所述第一限速器释放机构的指示以执行第一限速器功能用于响应于以高于第一阈值速度的速度移动的所述电梯轿厢来控制所述电梯轿厢的速度；以及
提供来自所述第二限速器释放机构的指示以执行第二限速器功能用于响应于以高于第二阈值速度的速度移动的所述电梯轿厢来控制所述电梯轿厢的速度。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一限速器释放机构包括第一离心元件，所述第二限速器释放机构包括第二离心元件，所述第一离心元件相对于所述第一限速器滑轮且所述第二离心元件相对于所述第二限速器滑轮而被偏置成第一位置，所述第一离心元件响应于接近所述第一阈值速度的所述电梯轿厢的移动而朝向第二位置向外移动，所述第二离心元件响应于接近所述第二阈值速度的所述电梯轿厢的移动而朝向第二位置向外移动。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一限速器释放机构的所述第一离心元件被配置成在对应于所述第一阈值速度的第一滑轮旋转速度从所述第一位置移出，并且所述第二限速器释放机构的所述第二离心元件被配置成在对应于所述第二阈值速度的更高的第二滑轮旋转速度从所述第一位置移出。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一离心元件和第二离心元件中的每一个包括至少一个配重并且所述第一限速器释放机构的所述配重不同于所述第二限速器释放机构的所述配重。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，将所述第一限速器释放机构的所述第一离心元件偏置的偏置构件施加比所述第二限速器释放机构的偏置构件更低的偏置力。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一限速器释放机构和所述第二限速器释放机构中的每一个的所述偏置构件包括磁体，并且所述第一限速器释放机构的所述磁体的磁力小于所述第二限速器释放机构的所述磁体的磁力。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，包括：
提供限速器绳索，其相对于所述电梯轿厢而保持基本上固定；以及
使所述限速器绳索与所述第一限速器滑轮和第二限速器滑轮接合，使得所述第一限速器滑轮和第二限速器滑轮在所述电梯轿厢移动时相对于所述限速器绳索旋转。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，包括：
使所述第一限速器滑轮沿第一方向旋转，以及
使所述第二限速器滑轮沿相反的第二方向旋转。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一限速器功能包括启动机器制动器用于降低所述电梯轿厢的速度，并且所述第二限速器功能包括启动辅助制动器用于停止所述电梯轿厢。
20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一限速器功能包括控制电梯轿厢沿第一方向的移动的速度并且所述第二限速器功能包括控制电梯轿厢沿相反的第二方向的移动的速度。
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