CN101243002A - 电梯设备中的超速检测机构,防止超速的安全驱动装置和电梯设备 - Google Patents

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米格尔·A·马多斯·米查乌斯
阿纳米茨·阿隆索·马里特克萨拉尔
菲尔克斯·马蒂内斯·诺格拉
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Orona S Coop
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    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044Mechanical overspeed governors

Abstract

本发明涉及一种检测器机构,所述检测器机构可以安装到滑轮(50、50′)或电梯间(3)上。本发明包括轮(13)和枢转臂(20、21),所述轮(13)按照电梯间(3)的速度旋转,而所述枢转臂(20、21)随着轮(13)旋转在离心力作用下摆动。本发明还包括磁性装置,所述磁性装置与枢转臂(20、21)连接并产生吸引力,所述吸引力保持枢转臂(20、21)的位置,直到离心力超过磁性装置的吸引力为止。本发明还包括终点挡板元件(30),所述终点挡板元件(30)形成一部分部件(11-11′),所述部件(11-11′)在轮(13)的外部,并且当由于超速的结果而在枢转臂(20、21)上产生离心力时,枢转臂(20、21)便接触倚靠在所述轮(13)上。

Description

电梯设备中的超速检测机构,防止超速的 安全驱动装置和电梯设备技术领域本发明涉及的是电梯设备领域,尤其是涉及万一超过力的定律下 所提供的电梯间的速度极限时用于检测和动作的安全系统。本发明的目的是提供一种超速检测机构和安全装置,所述安全装 置作用在电梯上,同时在万一检测出超速情况时使电梯停止,所述安 全装置可以装有所述超速检测机构或其它类似物。本发明提出所述安全装置和机构功能条件的优化、空间减小、各 部件的简单性、易于装配和消除维护操作。本发明还涉及一种电梯设备,所述电梯设备装有上述超速检测机 构和防止超速的安全动作装置。 背景技术与电梯设备有关的力的调节(指令95/16/EC)规定,为确保人身 安全,所有电梯设备都要有超速安全系统。这些保护装置在设备速度 达到超过额定速度的瞬间必须动作,使电梯间完全停止,速度超过的 大小在电梯间向上和向下方向行进时调节下提供。由于这种调节的结果,电梯按常规具有调速器,所述调速器通常 位于机器房中,或者近来万一在没有机器房的情况下设于电梯升降井 的上部。所述调速器包括滑轮,其共用同一旋转轴, 一段绳索通过上 述滑轮,所述绳索的端部接合到电梯间上,使得通过第二滑轮将绳索 张紧,所述第二滑轮设置在电梯升降井的井坑中。在电梯间超过规定 的速度极限时,调速器作用在位于电梯间框架中的安全机构上,使得 安全机构通过摩擦将电梯间停止。调速器的领域中最新的技术进步已集中在以优化电梯井的效率为 目的而减少由这些装置占用的必要空间、简化装配和便于维护。这些转变成最近的一些新发明,在所述新发明中消除了调速器绳索以及相 应的张紧滑轮,使得调速器是连接到电梯间上的制导器,并通过不同 的中间机构作用在安全机构上。已知目前技术包括专利ES 2184612,该专利描述了一种在电梯间 上的离心式调速制导器,所述离心式调速制导器通过一组杠杆作用在 安全机构上,所述一组杠杆形成4杆机构。超速检测装置通过圆盘与 导轨接触得到旋转速度,电梯间沿所述导轨移动。在驱动时刻,调速 器锁紧,并通过在圆盘与导轨之间产生的摩擦力,开始4杆机构的运 动,所述4杆机构又作用在安全才几构上。专利EP0475114描述了一种在电梯间上的安全装置制导器,所述 安全装置制导器通过常规的一组杠杆将离心力调速器与安全机构结合 起来。像前述发明一样,安全机构的驱动力是通过连接到调速器上的 旋转元件与导轨之间的摩擦力产生的。专利文献US 04662481、 US 05377786、和WO 03070615描述了 一些发明,这些发明像前述专利文献一样,通过不同的中间机构,通 常是常规的杠杆组使连接到电梯间上的离心力调速器与安全机构相结 合,从而获得与沿移动的导轨接触的电梯间移动速度,使得安全机构 的驱动力通过这两个元件之间现存的摩擦力产生。所有这些发明共同需要在超速检测装置(通常叫做调速器)与安 全机构之间具有中间机构。这些发明还需要具有用于确保在导轨与属 于超速检测装置的圆盘之间的合适摩擦力的装置,因为安全机构的驱 动力是通过所述接触产生的。在这方面必须特别注意,因为导轨容许 用不同的化学药剂,比如润滑剂、油类等浸渍,所述化学药剂有助于 电梯间导向系统或用于维护牵引索所必需,它们能影响导轨与调速器 之间的接触。中间驱动机构和用于确保圆盘与导轨之间合适接触的装 置都限制安全系统所需的空间,所述安全系统由速度检测装置、驱动 装置和安全机构形成。在包括本发明的技术领域中,人所共知,在减少安全系统占用的 必需空间以及减少形成安全系统的部件数量方面的任何改进都涉及技术进步。 发明内容本发明提出 一 种超速检测机构,所述超速检测机构设计成在向上 和向下两个方向上检测电梯间或电梯的平衡锤的这种超速情况,设计 成优选其联动机构应用于电梯间的框架并形成整个安全装置的一部 分,所述安全装置如果检测出超速情况通过将电梯停止起作用,或者 在另一可供选择的应用场合,超速检测机构用作连接到安装电梯的上 或下滑轮上的独立的元件,该独立的元件直接作用在电梯上,从而如 果检测出超速使安全装置停止,并因此使电梯设备的电梯间停止。本发明的另一目的是有效安全装置,所述安全装置拟用简单的解 决方案,所述简单的解决方案装有这种装置或另外的超速检测机构和 制动机构,所述制动机构以同步的方式作用在同 一导轨的两侧上。本发明的另一目的涉及一种电梯设备,所述电梯设备装有连接到 导轨上的所述安全装置,或者电梯设备除了包括所述安全装置之外还 可包括连接到另一平行导轨上的制动机构。本发明提供一种定型的解决方案,所述解决方案尤其集中在升级 换代、翻新整修、现有大楼和电梯井的尺寸非常严密的新建筑物上。关于超速检测机构,它主要装有旋转轮,所述旋转轮与电梯的移 动速度有关,在所述旋转轮的其中一个平面中装配至少一个枢转臂, 优选的是两个枢转臂设有连接端和自由端,从而通过连接到所述枢转 臂上的磁性装置产生的吸引力保持它在轮上的位置。枢转臂在轮的旋 转产生的离心力的作用下,通过同步装置,优选的是齿轮连接,引导 它们的自由端朝向轮的周边摆动。当发生超速情况时,离心力克服磁 性装置的吸引力。所述机构还包括在轮外面的一部分,所述部分设有一挡块,所述 挡块稍微向轮的内部延伸,当由于电梯间的超速通过轮的旋转在枢转 臂上产生的离心力超过磁性装置的吸引力时,枢转臂的自由端便接触 倚靠在挡块上,从而开始制动过程来制动电梯间。在可能的解决方案中,超速检测机构装配在电梯间上并连接到导轨上。在这种情况下,轮外面的部分包括鼓轮,所述鼓轮在与其连接 的相应止动装置的作用下,围绕旋转轮的同一旋转轴装配在正常固定 的位置上。鼓轮在其外表面上设有制动元件,所述制动元件可以包括 例如闸孔,并且鼓轮在其内表面上包括前述中心挡块,当离心力克服 磁性装置的吸引力时,已摆动的枢转臂其中之一的一个自由端便接触 倚靠在所述中心挡块上,从而向外张开。在超速情况下形成与挡块接触的臂推动鼓轮,而将与止动装置分 离,并与轮整体旋转,直到制动元件逐渐起作用倚靠在导轨上,同时 鼓轮旋转,直到只有制动元件与导轨形成接触,轮不再与导轨形成接 触,并且轮的轴在相反方向上向导轨移动。用于张开枢转臂的运动受固定挡块的限制,所述挡块位于轮的表 面上,枢转臂则置于所述轮的表面上,在离心力的作用下,所述臂接 触倚靠在所述挡块上,从而产生它们要达到的最大张开位置。必须注意的是,根据轮的旋转方向, 一个或另一个臂将与挡块接 触,因此,将鼓轮在一个方向或在另一个方向带动。鼓轮具有对两个 旋转方向起作用的制动元件。此外,枢转臂的自由端相对于其余的枢转臂被连接。在轮的正常 速度情况下,枢转臂的端部处于伸展的配置状态。当一个旋转方向发 生超速情况时,枢转臂连接而张开,直到所述臂其中之一的一个自由 端起作用倚靠在鼓轮的挡块上,然后另一个枢转臂的另一个自由端向 内旋转,而被缩回并施加推动作用,靠在与其接触的弹性装置上,所 述枢轴臂被弯曲,以使弹性装置便于以后随着其余的枢转臂恢复所述 自由端的展开位置。自由端的连接特征一方面使能在其展开位置,臂中的一个可以作 用在鼓轮的挡块上,而在其缩回位置,另一个臂不接触倚靠在鼓轮的 内表面上。如果轮朝相反方向旋转,当发生超速情况时,先前处于缩 回位置取向的另一个臂则将保持展开而接触鼓轮的挡块。因此,超速前述磁性装置优选的是可以包括磁体(不排除该磁体可以是电磁体的可能性),所述磁体连接到枢转臂上,并通过位于轮中的磁体吸引, 所述位于轮中的磁体与臂对置。如果超速,离心力便克服磁体之间的 吸引力,于是臂张开,而朝轮的外周边方向连接,如前面所述的那样。 磁体所处的距离可以通过调节装置进行修正,以便改变吸引力,因此 控制了枢转臂上离心力的作用克服磁体之间吸引力之后的阈值。另一 种调节吸引力的方法包括使磁体中的一个无效。在另 一可供选择的实施例中,磁性装置可以包括在枢转臂上橫向 设置的磁体,这些磁体与轮形成整体的另一些磁体对置,所述磁性装 置也可以设有距离调节装置。在任何情况下,这些磁性装置在驱动制动元件方面提供技术优点, 使用磁性装置比釆用弹性装置的情况可以更快和更佳地完成。对所述实施例设想磁体中的至少 一 个用铁磁性材料制成的可能性。超速检测机构在另外可能的应用场合使用,例如,用于其安装在 下滑轮或上滑轮中,调速器的绳索在所述上、下滑轮之间移动。在这 些情况下,轮的运动与滑轮的运动成为整体。所述滑轮优选的是包括 在其周边中的凹槽,调速器绳索支承在所述凹槽上。对这种用途来说, 机构没有所述鼓轮,而称为轮外面部分的部分包括固定部分,所述固 定部分装有挡块,当发生超速情况时,枢转臂中的一个接触依靠在所 述挡块上,使轮停止。如前所述,这种超速检测机构的主要用途中之一涉及其用作如下 所述的安全装置的一部分。提出的安全装置装有超速检测机构和制动机构。优选的解决方案 设想,安全装置装配在电梯间的框架上,并包括紧凑的组件,所述紧 凑组件由前述超速检测机构和制动机构形成,该制动机构连接到电梯 间沿其移动的导轨上。不像其它专利中发生的情况那样,通过这种解 决方案防止了在检测机构与制动机构之间需要装有复杂的中间机构。在这种情况下,超速检测机构的轮与导轨永久接触,从而在轮旋 转期间在该轨道上朝同一向上或向下方向移动。制动机构被直接接合到超速检测机构上,并具有制动装置,当超速检测机构的轮的轴在超 速情况下移动时,所述制动装置与超速检测机构以同步方式移动,从 而与导轨的另一表面接触。在优选的解决方案中,超速检测机构和制动机构分别装配在第一 臂和第二臂上,所述第一臂和第二臂在它们端部中的一个上相对于固 定到电梯框架上的齿条连接,而所述笫一臂和第二臂的相对端通过接 合装置相连接,所述接合装置将由超速检测机构产生的第 一摆臂的摇 摆运动传送到第二摆臂,并因此传送到制动机构。所述摆臂之间的接合装置可以包括装有弹簧的弹性接合装置,该 弹簧在摆臂之间传送运动。制动机构装有外壳和辅助轮,所述外壳装配在第二联动臂上,在 外壳的外表面上设有制动装置,所述制动装置可以是例如闸瓦或制动 垫,而所述辅助轮则与导轨的另一表面接触。此外,制动机构还装有 预张紧装置,所述预张紧装置调节轮在导轨上的接触压力。形成安全装置一部分的超速检测机构以与上面所述相同的方式起 作用,即其轮与导轨的其中一个表面接触。当检测出超速情况时,超 速检测机构的臂张开,直到它们其中之一的自由端接触倚靠在鼓轮的 挡块上,从而使其与鼓轮成整体旋转,直到制动元件接触倚靠在导轨 上,从而随着鼓轮持续旋转而产生渐进摩擦力,使轮与导轨分开。轮的这种移动产生所述轮装配上的第一联动臂的摆动,从而在接合装置 的作用下牵引制动机构的笫二联动臂,致使制动机构的外壳接近导轨的另一表面,直到其制动装置作用在合作制动组件的导轨上。不像其它系统,在这种情况下,当超速检测机构的鼓轮的制动元 件与导轨接触时,便逐渐旋转,只有与导轨接触的表面形成与轮分离, 与此同时,制动机构的制动装置朝导轨的另一表面渐进移动。鼓轮在 其外表面上具有形成的隆起部,所述隆起部与连接到摆臂上的突起部 接触,超速检测装置装配在所述摆臂上,从而使鼓轮的旋转停止。两 种机构的制动装置和制动元件的这一位置形成与导轨的相应表面的摩 擦力,所述摩擦力产生使电梯间停止。在另一些系统中,当轮与导轨之间产生摩擦力时,便发生驱动所谓的安全机构;安全机构的驱动力取决于轮与导轨之间的摩擦力,而 确保轮与导轨之间永久接触的装置必须保持安全机构的驱动,当导轨 浸渍润滑脂和/或润滑剂时,保持安全机构的驱动尤其必要。在本发明 中,当发生超速情况时,超速机构的制动元件便是与导轨逐渐接触的 元件,轮挡块开始与导轨接触,而制动元件与制动机构的制动装置合 作有助于使电梯间完全停止。消除检测机构与制动机构之间的中间驱动机构使安全装置制作得 更紧凑,从而减少其尺寸以及其安装所需的空间。根据安全装置是否随着电梯上行或下降起作用,可以得到不同的 制动力。为此,要修正鼓轮的制动元件的外形和/或光洁度,使得由于制动元件更加明显的外形,以便由此当所述制动元件与导轨接触时, 产生更大的轮的分离,从而产生接合装置更大的移动,导轨制动装置 的更高的制动力倚靠在导轨上。每个机构的制动元件和制动装置都逐渐地作用在导轨的两侧上。 因此,通过电梯间朝与驱动方向相反的方向移动得到其分离。由于装有摆臂、速度检测机构和制动机构装配在所述摆臂上的结 果,该装置相对于其它系统具有相当大的改进,因为该组件使能补偿 在导轨上可能发生的不对准,从而使从舒适和/或声音的观点来看能予 以改进。在本发明的优选实施例中,安全装置装有超速检测机构,所述超 速检测机构如开始所述那样设有磁性装置;然而,也规定了安全装置 可以装有另 一个超速检测机构,所述另 一 个超速检测机构装有上述同 样元件,但不同的是上述安全装置具有弹性接合装置,比如弹簧,而 不是磁性装置。这些弹性装置将枢转臂弹性地连接到轮上,从而保持 其电梯间正常速度的位置。弹性装置在枢转臂之间提供接合力,所述接合力必须被轮旋转期 间在枢转臂中产生的离心力所克服,以便由此形成枢转臂的移动,直到与鼓轮的挡块接触为止,然后遵循对机构设有磁性装置的情况所述 的相同操作顺序。在可能的组件解决方案中,规定了电梯设备装有连接到导轨上和 另外连接到第二导轨上的安全装置,所述安全装置包括超速检测机构 和制动机构,而所述第二导轨具有连接到电梯设备电梯间框架上的制 动机构。该制动机构还与轮轴连接,所述轮旋转与所述第二导轨接触, 所述轮的外部具有第二鼓轮,所述第二鼓轮在其外表面上设有制动元 件,所述第二鼓轮通过同步杆与安全装置的检测机构连接到第 一导轨 上的鼓轮连接,使得当发生启动安全装置时,在第二导轨上形成所述 制动机构的鼓轮同步启动。附图说明发明的特点,将一组附图作为所述说明的整体部分,其中,以示例性和非限制性方式示出以下附图:图1示出超速检测机构的立面图。图2示出上图中按照A-A的剖视图和按照B的详图。图3a示出在可能的实施例中超速检测机构的可供选择的结构,其 中,枢转臂的磁体彼此对置。图3b示出上图中另一种可供选择的结构,其中, 一个磁体可用铁 磁性材料代替。图4示出超速检测机构的可供选择的结构,其中,回转速度通过 弹簧调节。图5a示出安全装置在其紧凑的解决方案中的视图,所述安全装置 由超速检测机构和连接到导轨上的制动机构构成,电梯间沿所述导轨 移动。图5b示出上图中安全装置的立面图,其中,摆臂未示出,以便观 察形成两种机构的其余元件。图6a示出安全装置在静止位置的示意剖视图,其中,只已经示出 了超速检测一几构和制动一几构。图6b示出图6a所示的安全装置在此时刻的剖视图,这时超过了 回转速度,而且轮的运动与超速检测机构中鼓轮的运动成为整体。图6c示出上图中所示的安全装置在鼓轮与导轨接触的时刻的剖 视图。图6d示出上图中所示的安全装置在此时刻的剖视图,这时超速检 测机构的制动元件和制动机构的制动装置作用在导轨上,从而使电梯 设备的电梯间的运动停止。图7示出如果电梯间装有连接到导轨上的安全装置和连接到另一 导轨上的制动机构情况下与电梯间相对应的局部视图,所述两个导轨 通过同步杆连接。图8示出安全装置的示意图,所述安全装置随着插入支承件立即 使超速检测机构与制动机构相连。图9示出曲线图,其中,超速检测机构的驱动曲线示出其中用于 装有磁性装置(永久磁体)的情况,和其中用于装有弹性装置(弹簧) 的情况。图10示出电梯设备的图解表示法,该图示出超速检测机构可以装 配于其上的滑轮。图11示出超速检测机构在其应用中用于其中一个滑轮的情况。图12示出按照上图中C-C的剖视图。 具体实施方式按照附图,下面说明电梯设备中超速检测机构和形成本发明目的 的安全装置的实施例。图1示出超速检测机构(10)的详图,所述超速检测机构(10) 包括两个枢转臂(20、 21),所述两个枢转臂(20、 21)通过它们的旋 转轴(22)连接在轮(13)上,所述旋转轴(22)固定到轮(13)上, 并相对于轮(13)的旋转轴(23)对称安装。枢转臂(20、 21)的开 度受挡块(44)限制。这些枢转臂(20、 21 )由于当轮(13)旋转时 而受到离心力,所以往往会通过相应的同步装置(24)相对于旋转轴 (22 )以同步的方式旋转,所述同步装置(24 )可以包括有齿部分(24 ),如图1所示。轮(13)通过与导轨(2)接触得到其角运动,电梯设备的电梯间 沿所述导轨(2)移动。连接到枢转臂(20、 21)的是磁性装置(25、 26、 25'、 26'、 35),所述磁性装置(25、 26、 25'、 26'、 35)保持枢转 臂(20、 21)的位置,用于电梯间(3)的正常速度。还可以观察到,枢转臂(20、 21)的自由端(29、 31)相对于旋 转轴(40)被连接,使通过挡块(40)能朝一个方向旋转,但防止朝 相反方向旋转。自由端(29、 31)保持其贯穿挠性装置,比如挠性板 (41)的位置。在图1中还可以看到鼓轮(11),所述鼓轮(11)包围轮(13), 并在其外表面上有一平区域,所述轮(13)装配在其旋转轴(23)上, 而制动元件(33 )位于所述鼓轮(11)的外表面中,所述制动元件(33 ) 可以例如是闸瓦或制动垫。图2示出磁性装置,所述磁性装置包括第一对永久磁体(25),所 述第一对永久磁体(25)连接到枢转臂(20、 21)上,更具体地说, 可以看到,它们插入连接到枢转臂(20、 21)上的有齿部分(24)的 主体中,所述第一对永久磁体(25)保持与第二对磁体(26)同轴地 对置,所述第二对磁体(26)在电梯间(3)停止的情况下位于轮(13) 中。当电梯间(3)开始移动时,轮(13)开始旋转,磁体(25、 26) 利用吸引力使彼此之间相对,只要不超过回转速度,便保持枢转臂(20、 21)的位置。回转速度的确定取决于每对永久磁体(25)、 (26)之间 的轴向距离,所述轴向距离可以通过连接到第二对磁体(26)的调节 装置(28、 46)改变,比如螺钉(28)和装配在轮(13)上的埋头螺 钉(46 )。图3a示出本发明的另一实施例,其中, 一对磁体(25')设置在 枢转臂(20、 21 )的内表面上,与连接到轮(13 )上的第二对磁体(26') 相对,该实施例使检测机构的驱动能比前述设计更快地进行。图3b 示出另 一种设计,所述另 一种设计可供选择的包括用铁磁性材料(35 ) 代替前图中所示的磁体(26'),所述铁磁性材料(35)不改变操作机构。图4示出本发明的另一个实施例,该实施例示出另一种离心式超 速检测机构(IO'),所述离心式超速检测机构(IO')保持与前述机构 相同的结构,但不像前述机构,该超速检测机构(IO')是用弹性机构 (36),优选的是弹簧(36)而不是磁性装置(25、 26、 25'、 26')来 调节回转速度。图5a示出安全装置(1)的外部视图,所述安全装置(1)通过齿 条(7)固定到电梯间(3)(未示出)上,在所述齿条(7)上,两个 摆臂(8、 9)相对于铰接销(14)枢转。超速检测机构(10、 10')装 配在第一摆臂(8)上,而第二摆臂(9)支承制动机构(5),所述制 动机构(5)包括外壳(32)和辅助轮(43),所述外壳(32)设有制 动装置(12),而所述辅助轮(43)与导轨(2)接触。在静止位置, 辅助轮(43 )与导轨(2 )之间的接触通过预张紧装置(18、 19 )保证, 如图5b中所示,所述预张紧装置(18、 19)包括弹簧(18)和预张紧 螺钉(19 )。如图5b中所看到的那样设置,摆臂(8 、 9 )利用它们与铰接销(14) 相对的端部通过接合装置(15、 16、 17)连接起来,接合装置(15、 16、 17)可以包括弹簧(15),预张紧装置(16、 17),比如螺钉(17) 和螺母(16)连接到所述接合装置(15、 16、 17)上。该弹簧(15) 通常处于静止位置。在速度检测机构(10、 IO')驱动的时刻,第一摆 臂(8)摆动,从而压缩弹簧(15),并将摇摆运动传送到第二摆臂(9), 以致产生制动机构(5)的驱动,从而使电梯间(3)停止。鼓轮(11)设置在其外表面上,该外表面具有突起部(37),所述 突起部(37 )在鼓轮(11)旋转处于导轨(2 )上的制动元件(33 )的 制动位置中之后,与位于第一摆臂(8)上的凸缘(38)接触支靠,从 而防止鼓轮(11 )随后的旋转,所述凸缘(38)可以装有开关,以切 断馈送到电梯机器的电流。图6a示出安全装置在静止位置的剖视图,所述静止位置与停止的 电梯间(3)相对应。 一旦电梯间(3)开始朝向上方向移动,枢转臂(20、 21)的自由端(29、 31)由于它们受到离心力而开始向外移动。 图6b示出当电梯间(3)朝向上方向移动时达到回转速度的时刻; 然后离心力等于并开始克服每对永久磁体(25 )、 ( 26 )之间的磁吸力, 使得枢转臂(20、 21)势必突然从轮(13 )向外旋转,直到枢转臂(20、 21)中的一个的自由端(29)中的一个与挡块(30)碰撞,所述挡块(30 )与鼓轮(11)形成整体,从而将轮(13 )的动能传递到鼓轮(11) 上,导致两个部件,即轮(13)和鼓轮(11)以相同的速度整体旋转, 直到达到图6c所示的位置为止,在图6c中,鼓轮(ll)的制动元件(33)开始与导轨(2)接触,直到达到最后制动装置为止,如图6d 中所示。当制动元件(33)与导轨(2)接触时,使鼓轮(11)旋转, 并使轮(13)与导轨(2)分开,强制压缩弹簧(15),朝向导轨(2) 相对移动制动机构(5)的制动元件(12),如箭头(39)所示那样, 从而提供使电梯间(3)停止的制动力。当这个顺序发生时,另一枢转 臂(20)的另一自由端(31)缩回,绕轴(40)旋转,从而确保只有 枢转臂(21)中的一个起作用。图7表示图解表示法,其中,电梯间(3)装有安全装置(l-l'), 所述安全装置(l-l')连接到第一导轨(2)上,此外,还装有制动机 构(5),所述制动机构(5)连接到电梯设备的电梯间框架(3)上, 并连接到第二导轨(4)上,类似所述制动机构(5)与轮(13')的轴(23')连接,所述轮(13')在与第二导轨(4)接触的情况下旋转, 第二鼓轮(11〃)设置到所述轮(13')的外部,在轮(3')外表面上设 有制动元件(33'),所述第二鼓轮(11〃)通过同步杆(6)连接到安 全装置(l-l')的检测机构(10)的鼓轮(11)上,从而当发生安全装 置(l-l')的驱动时,在第二导轨(4)上形成第二鼓轮(11〃)和制动 机构(5)的同步驱动。图8示出可供选择的解决方案,其中,超速检测机构(10、 10') 随着插入支承件(61)而连接到制动机构(5)上,并且接触压力装置(60、 18、 19)包括弹簧(60),所述弹簧(60)位于电梯间(3)与 支承件(61 )之间,从而保持超速检测机构(10、 10')的轮(13 )倚靠在导轨(2)上。图9示出与本发明的枢转臂(20、 21)的自由端(29、 31)的移 动相对应的曲线和与使用弹簧(36)而不是永久磁体相对应的曲线, 采用弹簧(36)而不是永久磁体取决于电梯间(3)的移动速度。可以 清楚地看出, 一旦接近回转速度,则在使用永久磁体(25、 26、 25'、 26')的情况下发生枢转臂(20、 21)的端部的移动要比使用弹簧(36 ) 的情况下更快。图IO示出电梯设备的总成,所述电梯设备的总成沿导轨(2、 4) 移动,具有上滑轮(50)和下滑轮(50'),连接到电梯间(3)上的调 速器(51)的绳索在所述滑轮上旋转。在所述滑轮(50、 50')上可以装有前述的超速检测机构(10〃), 如图11和12所示,在图11和12中,轮(13)随同其轴(23)装配 在滑轮(50、 50')的同一轴上,而在轮(13)外面的部分(ll-ll') 不是鼓轮(ll),而是固定部分(ll')装有挡块(30),在超速时枢转 臂(20、 21)中的一个接触倚靠在所述挡块(30 )上,从而将轮(13 ) 制动,使滑轮(50、 50')停止,并因此电梯间(3)停止。

Claims (27)

1. 一种电梯设备中的超速检测机构(10、10″),该类型的超速检测机构(10、10″)装有轮(13),所述轮(13)设有轴(23),该轴(23)按照电梯设备的电梯间(3)的移动速度旋转,其特征在于,所述超速检测机构(10、10″)包括: -至少一个枢转臂(20、21),所述枢转臂(20、21)装配在旋转轮(13)的平面中的一个上,枢转臂(20、21)在枢转臂中的一个端部设有连杆(22),而在其相对端设有自由端(29、31),从而使所述枢转臂(20、21)通过由轮(13)旋转产生的离心力作用而摆动, -磁性装置(25、26、25′、26′、35),所述磁性装置(25、26、25′、26′、35)产生吸引力,从而保持枢转臂(20、21)在轮(13)上的位置,用于电梯间(3)的正常移动速度, -挡块(30),所述挡块(30)属于轮(13)外面的一部分(11-11′),稍微向其内部延伸,当由于电梯间(3)的超速而在枢转臂(20、21)上通过轮(13)的旋转产生的离心力超过磁性装置(25、26、25′、26′、35)的吸引力时,枢转臂(20、21)的自由端(29、31)接触倚靠在挡块(30)上,从而开始制动电梯间(3)。
2. 按照权利要求1所述的电梯设备中的超速检测机构(10、 10〃 ), 其特征在于,它装有两个枢转臂(20、 21),所述两个枢转臂(20、 21) 装配在旋转轮(13)的其中一个平面上,从而通过由轮的旋转产生的 离心力作用而摆动,根据轮(13)的旋转方向并由此用于电梯间(2) 的向上或向下运动,枢转臂(20、 21)中任何一个的自由端(29、 31) 发生接触倚靠在挡块(30)上。
3. 按照权利要求1所述的电梯设备中的超速检测机构(10、 10〃), 其特征在于,磁性装置(25、 26、 25'、 26'、 35)包括磁体(25、 25'), 所述磁体(25、 25')连接到每个枢转臂(20、 21)上,该磁体(25、 25')与磁体(26、 26')相对,所述磁体(26、 26')位于轮(13)上, 用于在超速阈值下的轮(13)的速度。
4. 按照权利要求3所述的电梯设备中的超速检测机构(10、 10"), 其特征在于,它具有调节装置(28、 46),以调节所述对置磁体(25、 26、 25'、 26')之间的距离,从而调节所迷对置磁体(25、 26、 25'、 26')之间的吸引力。
5. 按照权利要求3和4所述的电梯设备中的超速检测机构(10、 10〃),其特征在于,磁体(25、 26、 25'、 26')中的至少一个包括铁磁 性材料(35 )。
6. 按照权利要求1和2所述的电梯设备中的超速检测机构(10、 10"),其特征在于,枢转臂(20、 21)的自由端(29、 31)相对于枢 转臂(20、 21)的其余部分被连接,以便于它们的缩回,并与弹性装 置(41)永久接触,从而便于恢复自由端(29、 31)的伸展位置。
7. 按照权利要求1、2和6所述的电梯设备中的超速检测机构(10、 10〃),其特征在于,枢轴臂(20、 21)摆动,其与同步装置(24)关 联。
8. 按照权利要求7所述的电梯设备中的超速检测机构(10、 10〃), 其特征在于,同步装置(24)包括有齿部分(24)。
9. 按照权利要求1和2所述的电梯设备中的超速检测机构(10、 10〃),其特征在于,轮(13)在枢转臂(20、 21)所处于的表面上装 有固定挡块(44),枢转臂(20、 21)可以接触倚靠在所述挡块(44) 上,以便形成在离心力的作用下所达到的最大张开位置。
10. 按照权利要求l所述的电梯设备中的超速检测机构(10),其 特征在于,轮(13)在与导轨(2)接触的情况下旋转,并且轮(13) 外面的部分(11-11')包括设有挡块(30 )的鼓轮(11 ),所述鼓轮(11) 围绕旋转轮(13)的同一轴(23)装配,当在超速情况下枢转臂(20、 21)与挡块(30)接触时,所迷鼓轮(11)与轮(13)成整体旋转, 并且鼓轮(11)在其外表面上还设有至少一个制动元件(33 ),所述制 动元件(33)逐渐起作用倚靠在导轨(2)上,而鼓轮(ll)旋转,直 到只有制动元件(33)与导轨(2)接触,而轮(13)不再与导轨(2) 形成接触,并且其轴(23)在相反方向上向导轨(2)移动。
11. 按照权利要求10所述的电梯设备中的超速检测机构(10), 其特征在于,鼓轮(11)装有相应具有不同外形的制动元件(33),每 个制动元件都对轮(13)的不同旋转方向产生不同的制动力,并由此 对电梯间(2)的向上或向下运动产生不同的制动力。
12. —种防止电梯设备中超速的安全驱动装置(1),其特征在于, 该安全驱动装置(1)装有:-在权利要求1到11中所述的超速检测机构(10),所述超速检测 机构(10)连接到导轨(2)的表面上,电梯间(3)在所述导轨(2) 上移动,-制动机构(5 ),所述制动机构(5 )直接接合到超速检测机构(10 ) 上,该制动机构(5)设有制动装置(12),当超速检测机构(10)的 轮(13)的轴(23)移动时,所述制动装置(12)对向导轨(2)的另 一表面,陽压力装置(60、 18、 19),所述压力装置(60、 18、 19)在电梯 间(3)移动期间保持超速检测机构(10)和/或制动机构(5)与导轨 (2)接触。
13. —种防止电梯设备中超速的这类安全驱动装置(l'),该类型 装置包括超速检测机构(10'),所述超速检测机构(10')具有轮(13 ), 该轮(13)在与导轨(2)接触的情况下旋转,电梯间(3)在所述导 轨(2)上移动,其特征在于,超速检测机构(IO')另外还包括:-至少一个枢转臂(20、 21),所述枢转臂(20、 21)装配在旋转轮(13)的平面中的一个上,枢转臂(20、 21)在其端部中的一个上 设有连杆(22),而在其相对端设有自由端(29、 31),从而使所述枢 转臂(20、 21)通过由轮(13)旋转产生的离心力作用而摆动,-弹性装置(36),所述弹性装置(36)将枢轴臂(20、 21)连接 到轮(13)上,-鼓轮(11),所述鼓轮(11)设置在轮(13)的外部,并与所述 轮(13)的周边相一致,围绕旋转轮(13)的同一旋转轴(23)装配, 该鼓轮(11)设有:挡块(30),所述挡块(30)在鼓轮(11)的内表面上,当通过轮 (13 )的旋转而在枢转臂(20、 21)上产生的离心力超过弹性装置(36 ) 的弹性力时,枢转臂(20、 21)的自由端(29、 31)便接触倚靠在挡 块(30)上,从而形成轮(13)和鼓轮(11)整体旋转,以及,至少一个制动元件(33),当鼓轮(ll)旋转时,所述制动元件(33) 在鼓轮(11)的外表面上逐渐地起作用倚靠在导轨(2 )的表面上,从 而制动轮(13)的运动,直到只有制动元件(33)与导轨(2)接触为 止,轮(13)不再与导轨(2)形成接触,并且其轴(23)在相反方向 上向导轨(2)移动,并且超速检测机构(IO')还包括:-制动机构(5 ),所述制动机构(5 )直接接合到超速检测机构(10 ) 上,该制动机构(5)设有制动装置(12),当超速检测机构(10)的 轮(13)的轴(23)移动时,所述制动装置(12)对向导轨(2)的另 一表面,-压力装置(60、 18、 19),所述压力装置(60、 18、 19)在电梯 间(3)移动期间,保持超速检测机构(10)和/或制动机构(5)与导 轨(2)接触。
14. 按照权利要求13所述的防止电梯设备中超速的安全驱动装置 (l'),其特征在于,所述安全驱动装置(l')装有两个枢转臂(20、21),所述两个枢转臂(20、 21)装配在旋转轮(13)的平面中的一个 上,从而通过由轮的旋转产生的离心力作用而摆动,根据轮(13)的 旋转方向并由此用于电梯间(2)的向上或向下运动,枢转臂(20、 21) 中任何一个的自由端(29、 31)发生接触倚靠在鼓轮(11)的挡块(30 ) 上。
15. 按照权利要求14所述的防止电梯设备中超速的安全驱动装置 (l'),其特征在于,枢转臂(20、 21)的自由端(31、 29)相对于枢转臂(20、 21)的其余部分被连接,以便于它们的缩回,并与弹性装 置(41)永久接触,从而便于恢复自由端(29、 31)的伸展位置。
16. 按照权利要求15所述的防止电梯设备中超速的安全驱动装置(l'),其特征在于,枢转臂(20、 21)摆动,其被同步装置(24)连 接。
17. 按照权利要求16所迷的防止电梯设备中超速的安全驱动装置 (l'),其特征在于,同步装置(24)包括有齿部分(24)。
18. 按照权利要求12或13所述的防止电梯设备中超速的安全驱 动装置(l'),其特征在于,超速检测机构(IO、 10')随着支承件(61) 的插入而被连接到制动机构(5)上,并且接触压力装置(60、 18、 19) 包括弹簧(60),所述弹簧(60)位于电梯间(3)与支承件(61)之 间,从而保持超速检测机构(10、 10')的轮(13 )倚靠在压紧导轨(2 ) 上。
19. 按照权利要求12或13所述的防止电梯设备中超速的安全驱 动装置(l-l'),其特征在于,安全驱动装置(l-l')另外还装有齿条(7),所述齿条(7)固定到电梯设备的电梯间框架(3)上,第一摆 臂和第二摆臂(8、 9)的连接端从所迷齿条(7)开始,在每个所述摆 臂(8、 9)中分别装配超速检测机构(10、 10')和制动机构(5),其 中,摆臂(8、 9)通过与被连接的端相对的端部利用接合装置(15、 16、 17)连接,从而将由超速检测机构(10、 10')产生的第一摆臂(8) 的摇摆运动传送到第二摆臂(9),并由此传送到制动机构(5)。
20. 按照权利要求19所述的电梯设备中防止超速的安全驱动装置 (l-l'),其特征在于,鼓轮(11)连接到止动装置上,从而防止鼓轮 (11)与第一摆臂(8)有关的相对运动,直到枢转臂(20、 21)的其中之一推动挡块(30)为止,从而成整体带动鼓轮(1)和轮(13)。
21. 按照权利要求19所述的电梯设备中防止超速的安全驱动装置其特征在于,制动机构(5)装有与导轨(2)接触的辅助轮 (43),而所述接触压力机构(60、 18、 19)包括预张紧装置(18、 19), 从而调节辅助轮(43)在导轨(2)上的接触压力。
22. 按照权利要求19所述的防止电梯设备中超速的安全驱动装置 U-r),其特征在于,接合装置(15、 16、 17)装有弹簧(15),从而传送摆臂(8、 9)之间的运动。
23. 按照权利要求20中所述的电梯设备中防止超速的安全驱动装 置(l-l'),其特征在于,鼓轮(11)在其外表面上设有突起部(37), 所述突起部(37)在导轨(2)上制动元件(33)的制动位置上的鼓轮(11)的旋转之后,接触位于第一摆臂(8)中的凸缘(38),从而防 止鼓轮(11)随后的旋转。
24. —种电梯设备,这类的电梯设备具有沿导轨(2、 4)移动的 电梯间(3),其特征在于,所述电梯设备包括权利要求12和19到23 中所述的安全装置(1),所述安全装置(1)连接到电梯间的框架(3) 上。
25. —种电梯设备,这类的电梯设备具有沿第一导轨(2)和第二 导轨(4)移动的电梯间(3),其特征在于,所述电梯设备包括权利要 求13到23中所述的安全装置(l'),所述安全装置(l')连接到电梯 间的框架(3)上。
26. 按照权利要求24或25所述的电梯设备,其特征在于,安全 装置(l-l')连接到笫一导轨(2)上,且它另外还装有制动机构(5), 所述制动机构(5)连接到电梯设备的电梯间框架(3)上和连接到第 二导轨(4)上,而且所述制动机构(5)连接到轮(13')的轴(23') 上,所述轮(13')的轴(23')在与第二导轨(4)接触的情况下旋转, 所述轮(13')的外部具有第二鼓轮(ll"),所述第二鼓轮(11〃)在 其外表面上设有制动元件(33'),笫二鼓轮Ul")通过同步杆(6) 连接到安全装置(l-l')的超速检测机构(10)的鼓轮(ll)上,从而 当启动安全装置(l-l')的时,在第二导轨(4)上形成第二鼓轮(ll') 和制动机构(5)的同步启动。
27. —种电梯设备,这类的电梯设备具有沿导轨(2、 4)移动的 电梯间(3)以及上滑轮(50)和下滑轮(50'),连接到电梯间(3) 上的调速器(51)的绳索在所迷滑轮上旋转,其特征在于,所述滑轮(50、50')中的一个装有权利要求1到9中所述的超速检测机构(10〃 ), 其中,轮(13)装配在滑轮(50、 50,)的同一轴上,而轮(13)外部 的部分(11、 11')包括固定部分(ll'),所述固定部分Ul')设有挡块(30),在超速情况下,枢转臂(20、 21)中的一个发生接触倚靠在 所述挡块(30),从而将轮(13)制动,使滑轮(50、 50')停止,并 由此使电梯间(3)停止。
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