CN102180399A - 自动扶梯用渐进式附加制动器 - Google Patents

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Abstract

一种自动扶梯用渐进式附加制动器，从根本上克服了传统附加制动器存在的冲击力大、制停距离不易控制等缺陷，包括固定在梯级链轮上的摩擦盘以及组装在桁架上的与电磁铁连接的附加制动器，其技术要点是：附加制动器的U形板弹簧固定在桁架上，U形弹簧的两侧分别组装定楔块，沿定楔块的滑动面设置内表面固定摩擦片的动楔块，动楔块的端部分别铰接在电磁铁衔杆的活动开口槽的开口端，并使动楔块的摩擦片随着衔杆的轴向移动与梯级链轮上的摩擦盘离合。与同类产品相比具有结构设计合理，制动可靠，制动冲击力小，延长主轴的使用寿命，降低设备的维修率，制动力调整方便，制停距离易于控制等优点，能够满足标准规定的制停距离与制动减速度的要求。

Description

自动扶梯用渐进式附加制动器
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯用的附加制动装置，特别是一种自动扶梯用渐进式附加制动器，它主要适用于大高度自动扶梯，也适用于自动人行道的制动控制，属于自动扶梯和自动人行道的制动控制技术领域。
背景技术
根据新版欧洲标准EN115-1:2008《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中关于制停距离的要求，附加制动器应能使具有制动载荷的自动扶梯和自动人行道有效地减速停止，并使其保持静止状态，减速度不应超过1m/s2。传统附加制动器基本上都是摩擦盘固定在梯级链轮或主驱动大链轮上，通过碟形弹簧压紧，在附加制动器动作开始时，首先是棘爪与摩擦盘上的挡块接触，首先在惯性力的作用下克服摩擦盘的静摩擦力，使摩擦盘与梯级链轮或主驱动大链轮发生相对转动，在动摩擦力的作用下制停自动扶梯。在此过程中，静摩擦力远远大于动摩擦力，而动摩擦力的设计值应足以制停自动扶梯，这必然导致制动之初对主轴的强大冲击力，并且其制停减速度非常大，难以保证EN115-1:2008标准中关于制停距离的要求，对乘客也存在很大的危险。为解决上述问题，专利公开号为CN101633470的“自动扶梯附加制动器”，公开了一种在制动块上连接聚氨酯缓冲器的方式来减小冲击力，此种方式虽然可以减小对主轴的冲击力，但仍然采用从静摩擦力到动摩擦力转变的过程，原理没有改变，不能从根本上解决问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动扶梯用渐进式附加制动器，从根本上克服了传统附加制动器存在的冲击力大、制停距离不易控制等缺陷，与同类产品相比具有结构设计合理，制动可靠，制动冲击力小，延长主轴的使用寿命，降低设备的维修率，制动力调整方便，制停距离易于控制等优点，能够满足标准规定的制停距离与制动减速度的要求，保证乘客的乘梯安全。节约成本50%以上。
本发明所采用的技术方案是：该自动扶梯用渐进式附加制动器包括固定在梯级链轮上的摩擦盘以及组装在桁架上的与电磁铁连接的附加制动器，其技术要点是：所述附加制动器的U形板弹簧固定在所述桁架上，所述U形弹簧的两侧分别组装定楔块，沿所述定楔块的滑动面设置内表面固定摩擦片的动楔块，所述动楔块的端部分别铰接在所述电磁铁衔杆的活动开口槽的开口端，并使所述动楔块的摩擦片随着所述衔杆的轴向移动与所述梯级链轮上的摩擦盘离合。
在所述定、动楔块间设置减小两楔块间摩擦力的滚针轴承。
在所述衔杆的轴向组装有调节动楔块移动距离的由左、右开关触板组成的限位装置。
本发明具有的优点及积极效果是：由于本发明的附加制动器采用在U形板弹簧内组装动、定楔块，利用固定在梯级链轮上的摩擦盘与电磁铁衔杆带动的动楔块的摩擦片之间的摩擦，控制附加制动器的夹紧力，所以与同类产品相比具有结构设计合理，在制动过程中使制动力从动摩擦力变为静摩擦力，制动冲击力小，制动可靠等优点。因通过限位装置来调整动楔块的移动距离，故制动力调整方便，制停距离易于控制，能够使不同提升高度的自动扶梯获得相应的制动力，制动距离控制在合理的范围内，从而满足标准规定的制停距离与制动减速度的要求。这不仅可以延长主轴的使用寿命，降低设备的维修率，而且保证乘客的乘梯安全。因此，本发明同比传统附加制动器可节约成本50%以上。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步描述。
图1是本发明的一种具体结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是图1的B放大视图；
图4是本发明的工作原理示意图。
图中序号说明：1梯级链轮、2摩擦盘、3电磁铁、4衔杆、5左行程开关、6右行程开关、7 U形弹簧、8定楔块、9滚针轴承、10动楔块、11摩擦片、12活动开口槽、13右开关触板、14连接座、15左开关触板。
具体实施方式衔杆的轴向组装有调节动楔块移动距离的由左、右开关触板组成的限位装置。
下面根据图1～4详细说明本发明的具体结构。该自动扶梯用渐进式附加制动器包括固定在梯级链轮1上的摩擦盘2以及组装在桁架上的与电磁铁3连接的附加制动器等件。其中与电磁铁3连接的附加制动器如图3所示，主要由U形弹簧7、定楔块8、带有摩擦片11的动楔块10等组成。U形板弹簧7固定在桁架上，在U形弹簧7的两侧分别固定有定楔块8。沿定楔块8的滑动面设置动楔块10，在动楔块10的内表面固定有摩擦片11，以增加动楔块10与摩擦盘2间的摩擦力。电磁铁3的衔杆4一端连接有活动开口槽12，另一端通过压缩弹簧和连接座14支撑在桁架上，并在衔杆4的轴向组装有调节动楔块10移动距离的由可调式左、右开关触板15、13组成的限位装置，分别与固定在桁架上的左行程开关5、右行程开关6相匹配，以限定动楔块10移动的有效距离。动楔块10的端部分别铰接在电磁铁3的衔杆4的活动开口槽12的开口端，并使动楔块10的摩擦片11随着电磁铁3的衔杆4的轴向左、右移动，在U形弹簧7的弹力作用下，实现摩擦片11与梯级链轮1上的摩擦盘2闭合接触或分开脱离，以达到梯级链轮1的制动停机或正常运行的目的。为了减小两滑块间的摩擦力，在定、动楔块8、10之间设置滚针轴承9。通过固定在衔杆4的轴向的由左、右开关触板15、13组成的限位装置来调节动楔块10的移动距离，以达到不同高度自动扶梯的制动力。
本发明的工作原理如图4所示：当自动扶梯或自动人行道启动运行时，电磁铁3得电吸合，衔杆4克服压缩弹簧的弹簧力，带动动楔块10向右运行，左开关触板15与行程开关5脱开，使动楔块10与摩擦盘2分开脱离。同时右开关触板13压紧行程开关6向系统发出信号，此时电机得电启动，自动扶梯或自动人行道开始运行。当自动扶梯或自动人行道正常停梯时，电机首先断电，工作制动器动作，自动扶梯或自动人行道停止运行。在工作制动器动作时，电磁铁3延时3秒后断电，动楔块10在衔杆4的作用下向左运动，使动楔块10与摩擦盘2闭合接触。由于此时自动扶梯或自动人行道已经停止运行，下次开梯时电磁铁3的吸合力足以使动楔块10与摩擦盘2脱开。动楔块10运行至与摩擦盘2闭合接触时，左开关触板15压紧行程开关5，向系统发出信号，附加制动器已经运行到位，设备正常。
当自动扶梯或自动人行道运行速度超过名义速度的1.4倍时，或梯级 、踏板（胶带）改变其规定运行方向之前，超速保护装置或非操作逆转保护装置发出信号，切断电机电源，同时电磁铁3失电，动楔块10在衔杆4的作用下与摩擦盘2闭合接触，在摩擦盘2的转动下，动楔块10继续移动，使U形弹簧7涨开，直至动楔块10运行至限位位置被挡住，此时摩擦盘2在U形弹簧7的夹紧力作用下停止转动，自动扶梯或自动人行道停止运行。
当故障解除后，向上点动运行自动扶梯或自动人行道，因动楔块10与定楔块8之间装有滚针轴承9，可使动楔块10在很小的驱动力作用下反方向移动，从而使附加制动器脱开，恢复原状。

Claims (3)

1.一种自动扶梯用渐进式附加制动器，包括固定在梯级链轮上的摩擦盘以及组装在桁架上的与电磁铁连接的附加制动器，其特征在于：所述附加制动器的U形板弹簧固定在所述桁架上，所述U形弹簧的两侧分别组装定楔块，沿所述定楔块的滑动面设置内表面固定摩擦片的动楔块，所述动楔块的端部分别铰接在所述电磁铁衔杆的活动开口槽的开口端，并使所述动楔块的摩擦片随着所述衔杆的轴向移动与所述梯级链轮上的摩擦盘离合。
2.如权利要求1所述的自动扶梯用渐进式附加制动器，其特征在于：在所述定、动楔块间设置减小两楔块间摩擦力的滚针轴承。
3.如权利要求1所述的自动扶梯用渐进式附加制动器，其特征在于：在所述衔杆的轴向组装有调节动楔块移动距离的由左、右开关触板组成的限位装置。
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