CN115258885A - 一种带有缓冲装置的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有缓冲装置的升降机。其包括牵引组件，所述牵引组件包括驱动机构以及牵引绳，所述驱动机构驱动牵引绳在重力方向上移动，所述牵引绳一端固定连接移动组件；移动组件，所述移动组件包括轿厢以及滑轨，所述牵引绳一端固定连接轿厢，所述轿厢侧面与滑轨滑动连接；以及，制动组件，所述制动组件包括减速机构，所述减速机构设有两个，两个所述减速机构位于牵引绳的两侧。本发明在升降机发生断电的紧急事故时，利用缓冲以及刹车机构使得升降机缓慢停止，减小轿厢的冲击力给牵引绳造成的损害。

Description

一种带有缓冲装置的升降机

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，特别是，涉及一种带有缓冲装置的升降机。

背景技术

升降机是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备。升降机在作业时可能会发生断电的情况，断电会导致升降机失速掉落，造成安全事故，故而如何保证升降机在紧急情况下的安全制动是生产中很重要的环节。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有缓冲装置的升降机。其包括牵引组件，所述牵引组件包括驱动机构以及牵引绳，所述驱动机构驱动牵引绳在重力方向上移动，所述牵引绳一端固定连接移动组件；移动组件，所述移动组件包括轿厢以及滑轨，所述牵引绳一端固定连接轿厢，所述轿厢侧面与滑轨滑动连接；以及，制动组件，所述制动组件包括减速机构，所述减速机构设有两个，两个所述减速机构位于牵引绳的两侧。

作为本发明所述带有缓冲装置的升降机的一种优选方案，其中：所述驱动机构包括电机、转动轴以及转动盘，所述电机输出轴固定连接转动轴，所述转动轴远离电机一端固定连接转动盘，所述转动盘上设有凹槽，所述牵引绳在所述凹槽中与凹槽内壁滑动连接。

作为本发明所述带有缓冲装置的升降机的一种优选方案，其中：所述减速机构包括固定板、挤压块、第一弹簧、套筒、电磁铁和铁块，所述套筒一端连接在固定板上，所述电磁铁一端固定在挤压块上，所述电磁铁另一端伸入套筒中，所述套筒内部设有铁块，所述固定板与挤压块之间设有第一弹簧。

作为本发明所述带有缓冲装置的升降机的一种优选方案，其中：所述轿厢顶端设有缓冲机构，所述缓冲机构一侧设有刹车机构。

作为本发明所述带有缓冲装置的升降机的一种优选方案，其中：所述缓冲机构包括固定箱、缓冲板和第二弹簧，所述固定箱固定连接在轿厢顶端，所述缓冲板在固定箱内部，所述牵引绳一端伸入固定箱内部固定连接缓冲板，所述缓冲板与固定箱上端之间连接有第二弹簧。

作为本发明所述带有缓冲装置的升降机的一种优选方案，其中：所述刹车机构包括挤压板、第三弹簧、连杆和卡钳机构，所述挤压板设有两个，两个所述挤压板下端对称的转动连接在固定箱底端，所述挤压板与固定箱侧壁之间连接有第三弹簧，所述固定箱侧壁开设有竖槽，所述连杆一端从竖槽中伸入固定箱内部转动连接挤压板，所述连杆另一端连接卡钳机构，所述卡钳机构与滑轨配合。

作为本发明所述带有缓冲装置的升降机的一种优选方案，其中：所述卡钳机构包括油箱、移动块、摩擦片和第四弹簧，所述油箱呈“U”形，所述油箱一侧设有凹槽，所述移动块侧壁与凹槽侧壁贴合，所述移动块一端活动连接连杆远离挤压板的一端，所述油箱相靠近的“U”形臂上设有方槽，所述方槽内均滑动连接摩擦片，所述摩擦片与油箱内壁之间有第四弹簧连接。

作为本发明所述带有缓冲装置的升降机的一种优选方案，其中：所述滑轨与卡钳机构靠近的一侧设有凸起，所述凸起位于两个摩擦片之间。

作为本发明所述带有缓冲装置的升降机的一种优选方案，其中：所述凸起上分布若干圆孔。

本发明的有益效果：本发明在升降机发生断电的紧急事故时，利用缓冲以及刹车机构使得升降机缓慢停止，减小轿厢的冲击力给牵引绳造成的损害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为实施例1整体结构示意图；

图2为减速机构剖面结构示意图；

图3为缓冲机构与刹车机构在轿厢上结构示意图；

图4为缓冲机构与刹车机构剖视结构示意图；

图5为缓冲机构内部结构示意图；

图6为卡钳机构剖视图。

附图标记说明：

牵引组件100；驱动机构101；电机101a；转动轴101b；转动盘101c；牵引绳102；移动组件200；轿厢201；缓冲机构201a；固定箱201a-1；缓冲板201a-2；第二弹簧201a-3；刹车机构201b；挤压板201b-1；第三弹簧201b-2；连杆201b-3；卡钳机构201b-4；油箱201b-41；移动块201b-42；摩擦片201b-43；第四弹簧201b-44；滑轨202；凸起202a；圆孔202a-1；制动组件300；减速机构301；固定板301a；挤压块301b；第一弹簧301c；套筒301d；电磁铁301e；铁块301f；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种带有缓冲装置的升降机，如图1～图2：

该装置包括牵引组件100，牵引组件100包括驱动机构101以及牵引绳102，驱动机构101驱动牵引绳102在重力方向上移动，牵引绳102一端固定连接移动组件200；移动组件200，移动组件200包括轿厢201以及滑轨202，牵引绳102一端固定连接轿厢201，轿厢201侧面与滑轨202滑动连接；以及，制动组件300，制动组件300包括减速机构301，减速机构301设有两个，两个减速机构301位于牵引绳102的两侧。

驱动机构101驱动牵引绳102在重力方向上移动，牵引绳102带动轿厢201沿着竖直方向上的滑轨202滑动来实现升降机的上下移动；制动组件300是在发生断电情况下对牵引绳102进行紧急制动。

驱动机构101包括电机101a、转动轴101b以及转动盘101c，电机101a输出轴固定连接转动轴101b，转动轴101b远离电机101a一端固定连接转动盘101c，转动盘101c上设有凹槽，牵引绳102在凹槽中与凹槽内壁滑动连接。

电机101a通过输出轴带动转动轴101b转动，转动轴101b带动转动盘101c转动，转动盘101c利用摩擦力带动牵引绳102发生位移，牵引绳102牵动轿厢201上下移动。

减速机构301包括固定板301a、挤压块301b、第一弹簧301c、套筒301d、电磁铁301e和铁块301f，套筒301d一端连接在固定板301a上，电磁铁301e一端固定在挤压块301b上，电磁铁301e另一端伸入套筒301d中，套筒301d内部设有铁块301f，固定板301a与挤压块301b之间设有第一弹簧301c。

升降机正常工作时，电磁铁301e上的线圈正常通电，电磁铁301e与铁块301f有磁力作用，故而电磁铁301e带动挤压块301b向铁块301f方向移动，第一弹簧301c被压缩；当升降机突然断电，此时电磁铁301e上的线圈断电，电磁铁301e与铁块301f之间的磁力消失，电磁铁301e以及挤压块301b在第一弹簧301c的作用下向远离铁块301f的方向移动，进而两个挤压块301b相互靠近，直至挤压块301b与牵引绳102接触并在摩擦力的作用下使得牵引绳102减速直至轿厢201停止运动。

实施例2

本实施例提供了一种带有缓冲装置的升降机，如图3～图6，其在实施例1的基础上：

在轿厢201顶端设有缓冲机构201a，缓冲机构201a一侧设有刹车机构201b。

缓冲机构201a包括固定箱201a-1、缓冲板201a-2和第二弹簧201a-3，固定箱201a-1固定连接在轿厢201顶端，缓冲板201a-2在固定箱201a-1内部，牵引绳102一端伸入固定箱201a-1内部固定连接缓冲板201a-2，缓冲板201a-2与固定箱201a-1上端之间连接有第二弹簧201a-3。

减速机构301对牵引绳102开始减速时，由于牵引绳102与轿厢201之间设有缓冲机构201a，当牵引绳102下降速度突然减小，此时轿厢201以高速继续下降，直至缓冲板201a-2在固定箱201a-1内压缩第二弹簧201a-3，缓冲板201a-2在压缩第二弹簧201a-3的过程中，轿厢201受到第二弹簧201a-3的弹力的阻碍，进而轿厢201会缓慢减速直至第二弹簧201a-3行程被压缩完。在牵引绳102与轿厢201之间设置缓冲机构201a，有效保证了升降机在发生紧急事故且减速机构301对轿厢201进行减速时，轿厢201不会对牵引绳102造成损害。

刹车机构201b包括挤压板201b-1、第三弹簧201b-2、连杆201b-3和卡钳机构201b-4，挤压板201b-1设有两个，两个挤压板201b-1下端对称的转动连接在固定箱201a-1底端，挤压板201b-1与固定箱201a-1侧壁之间连接有第三弹簧201b-2，固定箱201a-1侧壁开设有竖槽，连杆201b-3一端从竖槽中伸入固定箱201a-1内部转动连接挤压板201b-1，连杆201b-3另一端连接卡钳机构201b-4，卡钳机构201b-4与滑轨202配合。

由于挤压板201b-1与固定箱201a-1为销轴连接，挤压板201b-1可以以销轴轴线为圆心进行转达，当缓冲机构201a开始工作时，缓冲板201a-2上移，缓冲板201a-2与挤压板201b-1接触，进而挤压板201b-1向第三弹簧201b-2被压缩的方向移动，第三弹簧201b-2被挤压，缓冲板201a-2进一步受到缓冲作用。同时，挤压板201b-1向第三弹簧201b-2被压缩的方向移动，带动连杆201b-3发生同向位移，连杆201b-3末端对卡钳机构201b-4进行挤压，触发卡钳机构201b-4对滑轨202进行挤压进行增大摩擦力，使得轿厢201进一步停止运动。

卡钳机构201b-4包括油箱201b-41、移动块201b-42、摩擦片201b-43和第四弹簧201b-44，油箱201b-41呈“U”形，油箱201b-41一侧设有凹槽，移动块201b-42侧壁与凹槽侧壁贴合，移动块201b-42一端活动连接连杆201b-3远离挤压板201b-1的一端，油箱201b-41相靠近的“U”形臂上设有方槽，方槽内均滑动连接摩擦片201b-43，摩擦片201b-43与油箱201b-41内壁之间有第四弹簧201b-44连接。滑轨202与卡钳机构201b-4靠近的一侧设有凸起202a，凸起202a位于两个摩擦片201b-43之间。凸起202a上分布若干圆孔202a-1。

连杆201b-3在挤压板201b-1的带动下推动移动块201b-42移动，移动块201b-42在凹槽内移动，进而移动块201b-42对油箱201b-41中的液压油进行推动，液压油在油箱201b-41内移动对摩擦片201b-43进行推动，摩擦片201b-43相互靠近，进而对滑轨202进行挤压，使得卡钳机构201b-4与滑轨202之间的摩擦力增加，进一步让轿厢201减速直至停止。

摩擦片201b-43在对凸起202a进行摩擦使得轿厢201停止运动的过程中，摩擦片201b-43与凸起202a摩擦生热，在凸起202a上设置若干圆孔202a-1，有效避免摩擦片201b-43与凸起202a摩擦生热影响减速效果。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种带有缓冲装置的升降机，其特征在于：包括，

牵引组件(100)，所述牵引组件(100)包括驱动机构(101)以及牵引绳(102)，所述驱动机构(101)驱动牵引绳(102)在重力方向上移动，所述牵引绳(102)一端固定连接移动组件(200)；

移动组件(200)，所述移动组件(200)包括轿厢(201)以及滑轨(202)，所述牵引绳(102)一端固定连接轿厢(201)，所述轿厢(201)侧面与滑轨(202)滑动连接；以及，

制动组件(300)，所述制动组件(300)包括减速机构(301)，所述减速机构设有两个，两个所述减速机构(301)位于牵引绳(102)的两侧。

2.根据权利要求1所述的带有缓冲装置的升降机，其特征在于：所述驱动机构(101)包括电机(101a)、转动轴(101b)以及转动盘(101c)，所述电机(101a)输出轴固定连接转动轴(101b)，所述转动轴(101b)远离电机(101a)一端固定连接转动盘(101c)，所述转动盘(101c)上设有凹槽，所述牵引绳(102)在所述凹槽中与凹槽内壁滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的带有缓冲装置的升降机，其特征在于：所述减速机构(301)包括固定板(301a)、挤压块(301b)、第一弹簧(301c)、套筒(301d)、电磁铁(301e)和铁块(301f)，所述套筒(301d)一端连接在固定板(301a)上，所述电磁铁(301e)一端固定在挤压块(301b)上，所述电磁铁(301e)另一端伸入套筒(301d)中，所述套筒(301d)内部设有铁块(301f)，所述固定板(301a)与挤压块(301b)之间设有第一弹簧(301c)。

4.根据权利要求3所述的带有缓冲装置的升降机，其特征在于：所述轿厢(201)顶端设有缓冲机构(201a)，所述缓冲机构(201a)一侧设有刹车机构(201b)。

5.根据权利要求4所述的带有缓冲装置的升降机，其特征在于：所述缓冲机构(201a)包括固定箱(201a-1)、缓冲板(201a-2)和第二弹簧(201a-3)，所述固定箱(201a-1)固定连接在轿厢(201)顶端，所述缓冲板(201a-2)在固定箱(201a-1)内部，所述牵引绳(102)一端伸入固定箱(201a-1)内部固定连接缓冲板(201a-2)，所述缓冲板(201a-2)与固定箱(201a-1)上端之间连接有第二弹簧(201a-3)。

6.根据权利要求4所述的带有缓冲装置的升降机，其特征在于：所述刹车机构(201b)包括挤压板(201b-1)、第三弹簧(201b-2)、连杆(201b-3)和卡钳机构(201b-4)，所述挤压板(201b-1)设有两个，两个所述挤压板(201b-1)下端对称的转动连接在固定箱(201a-1)底端，所述挤压板(201b-1)与固定箱(201a-1)侧壁之间连接有第三弹簧(201b-2)，所述固定箱(201a-1)侧壁开设有竖槽，所述连杆(201b-3)一端从竖槽中伸入固定箱(201a-1)内部转动连接挤压板(201b-1)，所述连杆(201b-3)另一端连接卡钳机构(201b-4)，所述卡钳机构(201b-4)与滑轨(202)配合。

7.根据权利要求6所述的带有缓冲装置的升降机，其特征在于：所述卡钳机构(201b-4)包括油箱(201b-41)、移动块(201b-42)、摩擦片(201b-43)和第四弹簧(201b-44)，所述油箱(201b-41)呈“U”形，所述油箱(201b-41)一侧设有凹槽，所述移动块(201b-42)侧壁与凹槽侧壁贴合，所述移动块(201b-42)一端活动连接连杆(201b-3)远离挤压板(201b-1)的一端，所述油箱(201b-41)相靠近的“U”形臂上设有方槽，所述方槽内均滑动连接摩擦片(201b-43)，所述摩擦片(201b-43)与油箱(201b-41)内壁之间有第四弹簧(201b-44)连接。

8.根据权利要求7所述的带有缓冲装置的升降机，其特征在于：所述滑轨(202)与卡钳机构(201b-4)靠近的一侧设有凸起(202a)，所述凸起(202a)位于两个摩擦片(201b-43)之间。

9.根据权利要求8所述的带有缓冲装置的升降机，其特征在于：所述凸起(202a)上分布若干圆孔(202a-1)。

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