CN103663036B - 一种双保险联动式电梯 - Google Patents

Abstract

一种双保险联动式电梯。涉及电梯安全装置领域。包括控制箱、曳引轮、轿厢、限速器、安全钳和夹绳器；所述联动装置包括触发杆、加速齿轮箱、油缸、油管、滑座和直线驱动装置；所述限速轮上开设有与所述触发杆适配的触发孔；所述夹绳器包括上行夹绳器和下行夹绳器；所述上行夹绳器包括上行外板、上行内板、上行夹板、上行液压缸和上行液压杆；所述下行夹绳器包括下行外板、下行内板、下行夹板、下行液压缸和下行液压杆；所述上行液压缸和所述下行液压缸均通过油管连通所述油缸的缸体。从整体上通过夹绳器和安全钳形成了双保险，使得电梯运行时安全性极高；通过实现了夹绳器与限速器之间的联动，从而大幅提高了设备的稳定性和可靠性。

Description

一种双保险联动式电梯

技术领域

本发明涉及电梯安全装置领域，尤其涉及限速器和夹绳器联动的电梯的改进。

背景技术

目前，现有电梯结构通常如图1所示，主要由控制箱、曳引轮、轿厢、导轨、配重块、限速器、安全钳和夹绳器组成。其中起安全保险作用的为由限速器控制的安全钳和由控制箱控制的夹绳器，由于机械传动结构的稳定性远大于电信号传动结构，因此，有人提出以机械联动的结构形式实现限速器和夹绳器之间的联动。

其中，具有代表性的如国家局于2006年4月12日公告的一份名为“电梯双向限速器”、申请号为“200520100885.9”的文献。然而，该案中由于传动结构过于复杂，因此也带来了稳定性低、可靠性差及使用寿命短的缺陷。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单、精巧，稳定性、可靠性极高，同时具有极长的使用寿命的双保险联动式电梯。

本发明的技术方案是：包括控制箱、曳引轮、轿厢、限速器、安全钳和夹绳器，所述曳引轮通过若干钢丝绳驱动所述轿厢作上下往复运动、且通过轮座固定连接在机房内，所述限速器包括限速轮，所述限速器和所述夹绳器之间通过联动装置连通；所述联动装置包括触发杆、加速齿轮箱、油缸、油管、滑座和直线驱动装置；

所述限速轮上开设有与所述触发杆适配的触发孔；

所述滑座固定连接在机房内、且滑座的顶面上设有直线滑轨，所述加速齿轮箱的底部设有与所述直线滑轨适配的滑块一，所述油缸的底部设有与所述直线滑轨适配的滑块二，所述直线驱动装置连接在所述滑座的顶面上、且位于所述油缸远离所述加速齿轮箱的一侧，所述直线驱动装置与所述控制箱连通、且用于驱动所述油缸沿所述直线滑轨作直线往复运动；

所述加速齿轮箱包括输入轴和输出轴，所述触发杆固定连接所述输入轴；所述油缸包括螺杆和缸体，所述缸体呈筒状、且内壁上开设有与所述螺杆适配的内螺纹，所述缸体远离所述螺杆的一端连通所述油管；

所述夹绳器包括上行夹绳器和下行夹绳器；

所述上行夹绳器包括上行外板、上行内板、上行夹板、上行液压缸和上行液压杆，所述上行夹板和上行外板均固定连接在曳引轮的轮座上、且若干所述钢丝绳穿设在上行夹板和上行外板之间；所述上行液压缸固定连接在上行外板顶部、且用于驱动上行液压杆；所述上行外板呈上大下小的楔形，所述上行内板设在上行外板与钢丝绳之间、且上行内板的顶面固定连接在上行液压杆的底端；

所述下行夹绳器包括下行外板、下行内板、下行夹板、下行液压缸和下行液压杆，所述下行夹板和下行外板均固定连接在曳引轮的轮座上、且若干所述钢丝绳穿设在下行夹板和下行外板之间；所述下行液压缸固定连接在下行外板顶部、且用于驱动下行液压杆；所述下行外板呈上小下大的楔形，所述下行内板设在下行外板与钢丝绳之间、且下行内板的顶面固定连接在下行液压杆的底端；

所述上行液压缸和所述下行液压缸均通过油管连通所述油缸的缸体。

所述直线驱动装置包括永磁铁、压簧和电磁铁，所述永磁铁固定连接在缸体远离所述加速齿轮箱的一端，所述电磁铁固定连接在滑座的顶面上，所述压簧连接在所述永磁铁和电磁铁之间。

所述触发孔呈以限速轮的轴心为圆心的弧形。

所述上行内板呈与所述上行外板对应的上小下大的楔形，所述下行内板呈与所述下行外板对应的上大下小的楔形。

所述上行夹板朝向所述钢丝绳的一侧均布有若干上齿条，所述上齿条的齿脊呈圆弧状。

所述下行夹板朝向所述钢丝绳的一侧均布有若干下齿条，所述下齿条的齿脊呈圆弧状。

本发明使用时，一旦轿厢出现“非正常位移”，限速轮即发生转动，从而控制上行夹绳器或下行夹绳器“抱死”若干钢丝绳。同时，本案具有轿厢的“非正常位移”越大，限速轮旋转角度越大，螺杆伸缩量越大，上行液压杆或下行液压杆的伸缩量越大，对钢丝绳的摩擦力越大的特点，从而极大的保证了轿厢的安全性和设备的可靠性。

本发明从整体上通过夹绳器和安全钳形成了双保险，使得电梯运行时安全性极高；通过实现了夹绳器与限速器之间的联动，从而大幅提高了设备的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明中背景技术的结构示意图，

图2是本发明中限速器的结构示意图，

图3是本发明中联动装置的剖视图，

图4是本发明中夹绳器的结构示意图，

图5是本发明中上行夹绳器的俯视图，

图6是图5的A-A向剖视图，

图7是本发明中下行夹绳器的俯视图，

图8是图7的B-B向剖视图；

图中1是控制箱，2是曳引轮，20是轮座，3是轿厢，4是限速器，40是限速轮，400是触发孔；

5是夹绳器，51是上行夹绳器，511是上行外板，512是上行内板，513是上行夹板，5130是上齿条，514是上行液压缸，515是上行液压杆，52是下行夹绳器，521是下行外板，522是下行内板，523是下行夹板，5230是下齿条，524是下行液压缸，525是下行液压杆，6是机房；

7是联动装置，71是触发杆，72是加速齿轮箱，721是输入轴，722是输出轴，73是油缸，731是螺杆，732是缸体，74是油管，75是滑座，750是直线滑轨，76是直线驱动装置，761是永磁铁，762是压簧，763是电磁铁。

具体实施方式

本发明如图1-8所示，包括控制箱1、曳引轮2、轿厢3、限速器4、安全钳和夹绳器5，所述曳引轮2通过若干钢丝绳驱动所述轿厢3作上下往复运动、且通过轮座20固定连接在机房6内，所述限速器4包括限速轮40，所述限速器4和所述夹绳器5之间通过联动装置7连通；所述联动装置7包括触发杆71、加速齿轮箱72、油缸73、油管74、滑座75和直线驱动装置76；

所述限速轮40上开设有与所述触发杆71适配的触发孔400；在实际使用时，可对限速轮的尺寸做出调整，使得单层层高为限速轮圆周的周长的整数倍，从而使得轿厢每次停止时触发孔的位置不变。

所述滑座75固定连接在机房6内、且滑座75的顶面上设有直线滑轨750，所述加速齿轮箱72的底部设有与所述直线滑轨750适配的滑块一，所述油缸73的底部设有与所述直线滑轨750适配的滑块二，所述直线驱动装置76连接在所述滑座75的顶面上、且位于所述油缸73远离所述加速齿轮箱72的一侧，所述直线驱动装置76与所述控制箱1连通、且用于驱动所述油缸73沿所述直线滑轨750作直线往复运动；

所述加速齿轮箱72包括输入轴721和输出轴722，所述触发杆71通过转盘或飞轮等结构固定连接所述输入轴721、并可绕输入轴721的轴心转动；所述油缸73包括螺杆731和缸体732，所述缸体732呈筒状、且内壁上开设有与所述螺杆731适配的内螺纹，所述缸体732远离所述螺杆731的一端连通所述油管74；

所述加速齿轮箱还包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮套接所述输入轴、且大齿轮和输入轴之间设有方键一，所述小齿轮套接所述输出轴、且小齿轮与大齿轮之间设有方键二。

当轿厢运行至指定位置后，控制器将发出指令至直线驱动装置，以驱动油缸和加速齿轮箱整体平移，使得触发杆伸入限速轮上的触发孔中；这样，一旦轿厢出现由超载、钢丝绳打滑等引起的“非正常位移”（非指令下的位移），将直接带动限位轮正转或反转，从而依次通过触发杆和加速齿轮箱传递至螺杆上，进而最终使得缸体出油或吸油；

所述夹绳器5包括上行夹绳器51和下行夹绳器52；

所述上行夹绳器51包括上行外板511、上行内板512、上行夹板513、上行液压缸514和上行液压杆515，所述上行夹板513和上行外板511均通过上行支架固定连接在曳引轮2的轮座20上、且若干所述钢丝绳穿设在上行夹板513和上行外板511之间；所述上行液压缸514固定连接在上行外板511顶部、且用于驱动上行液压杆515；所述上行外板511呈上大下小的楔形，所述上行内板512设在上行外板511与钢丝绳之间、且上行内板512的顶面固定连接在上行液压杆515的底端；

所述下行夹绳器52包括下行外板521、下行内板522、下行夹板523、下行液压缸524和下行液压杆525，所述下行夹板523和下行外板521均通过下行支架固定连接在曳引轮2的轮座20上、且若干所述钢丝绳穿设在下行夹板523和下行外板521之间；所述下行液压缸524固定连接在下行外板521顶部、且用于驱动下行液压杆525；所述下行外板521呈上小下大的楔形，所述下行内板522设在下行外板521与钢丝绳之间、且下行内板522的顶面固定连接在下行液压杆525的底端；

所述上行液压缸514和所述下行液压缸524均通过油管74连通所述油缸73的缸体732。

当缸体吸油时，上行液压杆将带动上行内板向上运动，此时，由于上行外板呈上大下小的楔形，因此，上行内板将在上行过程中将若干钢丝绳同时紧压在上行夹板的端面上，从而通过若干钢丝绳与其两侧的上行夹板和上行内板之间的摩擦力“抱死”钢丝绳，止住轿厢；

当缸体出油时，下行液压杆将带动下行内板向上运动，此时，由于下行外板呈上小下大的楔形，因此，下行内板将在上行过程中将若干钢丝绳同时紧压在下行夹板的端面上，从而通过若干钢丝绳与其两侧的下行夹板和下行内板之间的摩擦力“抱死”钢丝绳，止住轿厢；

这样，一旦轿厢出现“非正常位移”，限速轮即发生转动，从而控制上行夹绳器或下行夹绳器“抱死”若干钢丝绳。同时，本案具有轿厢的“非正常位移”越大，限速轮旋转角度越大，螺杆伸缩量越大，上行液压杆或下行液压杆的伸缩量越大，对钢丝绳的摩擦力越大的特点，从而极大的保证了轿厢的安全性和设备的可靠性。

本案中的直线驱动装置可以液压式、气动式及机械式等结构形式存在，然而针对电梯的特殊工况，本案提出了一种具有特殊意义的实施例：所述直线驱动装置76包括永磁铁761、压簧762和电磁铁763，所述永磁铁761固定连接在缸体732远离所述加速齿轮箱72的一端，所述电磁铁763固定连接在滑座75的顶面上，所述压簧762连接在所述永磁铁761和电磁铁763之间。这样，当出现类似电梯停电的突发状况时，电磁铁失电，油缸和加速齿轮箱将在弹簧的作用向整体平移，使得触发杆伸入（轿厢静止）或卡入（轿厢运动）限速轮上的触发孔中，进而通过联动装置驱动上行夹绳器或下行夹绳器同时“抱死”若干钢丝绳。

针对电梯的特殊工况具体可分为以下几种：

一、轿厢开门进客、货时超载，此时控制器未进行任何指令，甚至在轿厢的轿门都未关闭的情况下轿厢向下坠落。此时，由于轿厢到达指定位置，触发杆已经位于触发孔中，一旦轿厢出现此类“非正常位移”，联动装置将驱动上行夹绳器或下行夹绳器同时“抱死”若干钢丝绳；

二、轿厢下行时因钢丝绳质量逐步增大而引起的超载，或轿厢上行时因钢丝绳质量逐步增大而引起的配重块一侧过重：

此时若控制器的供电正常，则将结合控制器指令和限速轮运动的数据判断出此为“非正常位移”，进而控制电磁铁失电，从而通过联动装置将驱动上行夹绳器或下行夹绳器同时“抱死”若干钢丝绳；

此时若控制器突然失电，则电磁铁同时失电，从而依然通过联动装置将驱动上行夹绳器或下行夹绳器同时“抱死”若干钢丝绳；

综上，使得本案在面对电梯中的特殊工况时也可有效保证电梯运行的安全性，从而在整体上大幅提高了设备的稳定性和可靠性。

所述触发孔400呈以限速轮40的轴心为圆心的弧形。由于电梯在实际使用时，通常存在±20cm的位移量误差（通常由钢丝绳微量打滑或轿厢上、下行时运行过量、不足造成），将触发孔设为弧形，则可为该误差流出余量，从而可有效避免夹绳器的误触发，从而提升了整套电梯的稳定性和可靠性。

所述上行内板512呈与所述上行外板511对应的上小下大的楔形，所述下行内板522呈与所述下行外板521对应的上大下小的楔形。

所述上行夹板513朝向所述钢丝绳的一侧均布有若干上齿条5130，所述上齿条5130的齿脊呈圆弧状。从而可在有效增大上行夹板与钢丝绳之间的摩擦力的同时，降低对钢丝绳的损耗。

所述下行夹板523朝向所述钢丝绳的一侧均布有若干下齿条5230，所述下齿条5230的齿脊呈圆弧状。从而可在有效增大下行夹板与钢丝绳之间的摩擦力的同时，降低对钢丝绳的损耗。

Claims (6)

1.一种双保险联动式电梯，包括控制箱、曳引轮、轿厢、限速器、安全钳和夹绳器，所述曳引轮通过若干钢丝绳驱动所述轿厢作上下往复运动、且通过轮座固定连接在机房内，所述限速器包括限速轮，所述限速器和所述夹绳器之间通过联动装置连通；其特征在于，所述联动装置包括触发杆、加速齿轮箱、油缸、油管、滑座和直线驱动装置；

所述限速轮上开设有与所述触发杆适配的触发孔；

所述滑座固定连接在机房内、且滑座的顶面上设有直线滑轨，所述加速齿轮箱的底部设有与所述直线滑轨适配的滑块一，所述油缸的底部设有与所述直线滑轨适配的滑块二，所述直线驱动装置连接在所述滑座的顶面上、且位于所述油缸远离所述加速齿轮箱的一侧，所述直线驱动装置与所述控制箱连通、且用于驱动所述油缸沿所述直线滑轨作直线往复运动；

所述加速齿轮箱包括输入轴和输出轴，所述触发杆固定连接所述输入轴；所述油缸包括螺杆和缸体，所述缸体呈筒状、且内壁上开设有与所述螺杆适配的内螺纹，所述缸体远离所述螺杆的一端连通所述油管；

所述夹绳器包括上行夹绳器和下行夹绳器；

所述上行夹绳器包括上行外板、上行内板、上行夹板、上行液压缸和上行液压杆，所述上行夹板和上行外板均固定连接在曳引轮的轮座上、且若干所述钢丝绳穿设在上行夹板和上行外板之间；所述上行液压缸固定连接在上行外板顶部、且用于驱动上行液压杆；所述上行外板呈上大下小的楔形，所述上行内板设在上行外板与钢丝绳之间、且上行内板的顶面固定连接在上行液压杆的底端；

所述下行夹绳器包括下行外板、下行内板、下行夹板、下行液压缸和下行液压杆，所述下行夹板和下行外板均固定连接在曳引轮的轮座上、且若干所述钢丝绳穿设在下行夹板和下行外板之间；所述下行液压缸固定连接在下行外板顶部、且用于驱动下行液压杆；所述下行外板呈上小下大的楔形，所述下行内板设在下行外板与钢丝绳之间、且下行内板的顶面固定连接在下行液压杆的底端；

所述上行液压缸和所述下行液压缸均通过油管连通所述油缸的缸体。

2.根据权利要求1所述的一种双保险联动式电梯，其特征在于，所述直线驱动装置包括永磁铁、压簧和电磁铁，所述永磁铁固定连接在缸体远离所述加速齿轮箱的一端，所述电磁铁固定连接在滑座的顶面上，所述压簧连接在所述永磁铁和电磁铁之间。

3.根据权利要求1所述的一种双保险联动式电梯，其特征在于，所述触发孔呈以限速轮的轴心为圆心的弧形。

4.根据权利要求1所述的一种双保险联动式电梯，其特征在于，所述上行内板呈与所述上行外板对应的上小下大的楔形，所述下行内板呈与所述下行外板对应的上大下小的楔形。

5.根据权利要求1所述的一种双保险联动式电梯，其特征在于，所述上行夹板朝向所述钢丝绳的一侧均布有若干上齿条，所述上齿条的齿脊呈圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种双保险联动式电梯，其特征在于，所述下行夹板朝向所述钢丝绳的一侧均布有若干下齿条，所述下齿条的齿脊呈圆弧状。