CN103628716B - 车库升降平台液压四轮制动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明车库升降平台液压四轮制动装置，渉及立体车库，它包括有液压站、四个常闭外控式带制动器的液压马达、四个梭阀和一个三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的工作油口与液压马达和梭阀的进油口相联通,梭阀的出油口与液压马达上的制动器进油口相联通,三位四通电磁换向阀的压力油进口及回油口与液压站相联通，液压站和液压马达安装在升降平台的钢桁架上。优点在于；本装置的常闭外控式带制动器的液压马达，既可驱动又可制动，液压马达运转带动升降平台升降到位后，制动器制动液压马达，升降平台精确定位，制动可靠，左右平衡，升降平台不晃动。装置占用空间小，结构紧凑，安装方便，工作可靠，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库，特别涉及立体车库升降平台，它用于升降平台的制动。
背景技术
立体车库内设有承载车辆升降的升降平台，升降平台需要驱动和制动，现有的升降平台的制动器多采用电磁制动器，如电磁机械抱闸式制动器。升降平台上设有承载架，承载架上部承载车辆，承载架下部连接有承载架的移动机构，存放车辆时，升降平台要升降到车库的存车架位置停驻，然后移动机构带动承载架和承载架上的车辆离开升降平台进入存车架，升降平台上的重量要减轻四至五吨，而升降平台与车库的对重装置相联，升降平台上的重量减轻四至五吨后，由于对重装置的作用力，对停驻后的升降平台发生较大的冲击作用，此作用力是升降平台升降力的三至四倍，如果升降平台制动器的制动力矩不足夠大，升降平台就会位移或晃动，升降平台由升降运动到停驻静止也需要足夠大的制动力矩，足夠大的制动力矩需要足夠大的制动器，因此制动器的体积大、重量重，而制动器是安装在升降平台上的，占用了升降平台的有限空间，增加了升降平台的运行动力。抱闸制动，靠表面相互磨擦，制动力矩越大，表面磨擦越剧，频繁使用情况下，磨损甚快，须停机维修或更换零部件，费时费财，影响立体车库的正常工作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处而提供一种车库升降平台液压四轮制动装置，它含有四个常闭外控式带制动器的液压马达，每个液压马达输出轴上装有一个动力齿轮，动力齿轮与安装在车库库体上的通长竖直双面齿条啮合，操控三位四通电磁换向阀，阀芯在左位或右位时，液压马达驱动动力齿轮运转，实现升降平台沿通长竖直齿条升降，阀芯在中位时，制动液压马达，液压马达被制动而不能运转，升降平台停止升降。本发明的常闭外控式带制动器的液压马达是集驱动和制动于一体的装置，装量占用空间小，驱动、制动工作可靠，使用寿命长。
本发明采用如下技术方案。
车库升降平台液压四轮制动装置，包括有液压站，还包括有四个常闭外控式带制动器的液压马达、四个梭阀和一个三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的工作油口与液压马达和梭阀的进油口相联通,梭阀的出油口与液压马达上的制动器进油口相联通,三位四通电磁换向阀的压力油进口及回油口与液压站相联通，液压站和液压马达安装在升降平台的钢桁架上。
常闭外控式带制动器的液压马达对称布置安装在升降平台的钢桁架的左、右两端，每端两个。
升降平台钢桁架每端上的两个常闭外控式带制动器的液压马达，以安装在立体车库库体上的通长竖直双面齿条为中心对称布置。
常闭外控式带制动器的液压马达的输出轴上安装有动力齿轮，动力齿轮与通长竖直双面齿条啮合。
本发明的优点在于：
1、本装置制动力矩大，制动后，升降平台不发生位移，在存、取车过程中，承车架、承车架的移动机构和承车架上的车辆，要离开升降平台进入存车架，或离开存车架进入升降平台，升降平台都不发生位移和晃动，制动平稳可靠，这是本装置的突出优点。现有技术的电磁机械抱闸式制动器难以做到，若要做到，足夠大的制动力矩需要足夠大的制动器，因此制动器的体积大、重量重，而制动器是安装在升降平台上的，占用了升降平台的有限空间，增加了升降平台的运行动力。抱闸制动，靠表面相互磨擦，制动力矩越大，表面磨擦越剧，频繁使用情况下，磨损甚快，须停机维修或更换零部件，费时费财，影响立体车库的正常工作。
2、本装置的常闭外控式带制动器的液压马达，既可驱动又可制动，液压马达输出轴上的动力齿轮与安装在车库库体上的通长竖直双面齿条啮合，液压马达运转带动升降平台沿通长竖直双面齿条在车库内升降，升降到位后，制动器制动液压马达，升降平台精确定位，不需要另外的辅助定位装置或固定装置，快速存取车，大大节约时间。
3、本装置四个常闭外控式带制动器的液压马达，对称布置安装在升降平台的左右两端，每端两个。而左、右两端，每端的液压马达是以通长竖直双面齿条为中心对称布置，制动可靠，左右平衡，升降平台不左右晃动。
4、本装置的常闭外控式带制动器的液压马达，集驱动和制动于一体，装置占用空间小，结构紧凑，安装方便，驱动、制动工作可靠，使用寿命长，无须经常维修和更换零部件，节约资金、设备的投入，立体车库存取车工作效率高。
5、升降平台左、右两端，每端对称布置两个常闭外控式带制动器的液压马达和动力齿轮，即同时用四个液压马达及四个制动器对四个动力齿轮同步控制，使得升降平台的升降或制动都平稳可靠。
6、本装置常闭外控式带制动器的液压马上配有制动器，是通过液压油路耒控制和作用于制动器，制动器制动力矩大、使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为液压原理图。
图中：1为钢桁架，2为液压站，3为液压马达，4为动力齿轮，5为立体车库库体，6为通长竖直齿条，8为梭阀，9为三位四通电磁换向阀，P表示压力油进口，T表示回油口，A、B表示与执行元件连接的工作油口。
具体实施方式
结合实施例和附图对本发明作进一步的说明。
参看图1、图2，车库升降平台液压四轮制动装置，包括有液压站2，还包括有四个常闭外控式带制动器的液压马达3、四个梭阀8和一个三位四通电磁换向阀9，三位四通电磁换向阀的工作油口与液压马达和梭阀的进油口相联通,梭阀的出油口与液压马达上的制动器进油口相联通,三位四通电磁换向阀的压力油进口及回油口与液压站2相联通，液压站和液压马达安装在升降平台的钢桁架1上。
常闭外控式带制动器的液压马达3对称布置安装在升降平台的钢桁架1的左、右两端，每端两个。
升降平台钢桁架每端上的两个常闭外控式带制动器的液压马达3，以安装在立体车库库体5上的通长竖直双面齿条6为中心对称布置。
常闭外控式带制动器的液压马达3的输出轴上安装有动力齿轮4，动力齿轮与通长竖直双面齿条6啮合。通长竖直双面齿条每面啮合一个动力齿轮4。
图2为液压原理图，如图所示，本装置含有四个常闭外控式带制动器的液压马达3，四个梭阀8，一个三位四通电磁换向阀9，它们的连接、联通关系如图2所示。
简述本装置的工作。因本装置的常闭外控式带制动器的液压马达，既可驱动又可制动，在讲制动时必然要渉及驱动。
1、驱动。钢桁架每端有两个液压马达，转向相反，三位四通电磁换向阀9控制四个液压马达3，当阀芯移到右位时，P与A通，B与T通，一方面油路经过梭阀8后输出给液压马达的制动器，制动器达到松闸状态，另一方面油路输出给液压马达，液压马达旋转；当阀芯移到左位时，P与B通，A与T通，液压马达旋转方向与阀芯在右位时相反。这样，液压马达可正﹑反向旋转，带动轴上的动力齿轮4旋转，从而带动升降平台沿通长竖直齿条作上升或下降运动。
2、制动。三位四通电磁换向阀9阀芯移到中位时，工作油口A、B与回油口T相通，无压力油进入液压马达和梭阀8，液压马达上的制动器制动液压马达。
3、驱动与制动的转换在于控制三位四通电磁换向阀9，其阀芯在左位或右位时为驱动，在中位时为制动。
Claims (4)
1.一种车库升降平台液压四轮制动装置，包括有液压站，其特征在于：还包括有四个常闭外控式带制动器的液压马达（3）、四个梭阀（8）和一个三位四通电磁换向阀（9），三位四通电磁换向阀的工作油口与液压马达和梭阀的进油口相联通,梭阀的出油口与液压马达上的制动器进油口相联通,三位四通电磁换向阀的压力油进口及回油口与液压站（2）相联通，液压站和液压马达安装在升降平台的钢桁架（1）上。
2. 根据权利要求1所述的车库升降平台液压四轮制动装置，其特征在于：常闭外控式带制动器的液压马达（3）对称布置安装在升降平台的钢桁架（1）的左、右两端，每端两个。
3. 根据权利要求2所述的车库升降平台液压四轮制动装置，其特征在于：升降平台的钢桁架（1）每端上的两个常闭外控式带制动器的液压马达（3），以安装在立体车库库体（5）上的通长竖直双面齿条（6）为中心对称布置。
4. 根据权利要求1所述的车库升降平台液压四轮制动装置，其特征在于：常闭外控式带制动器的液压马达（3）的输出轴上安装有动力齿轮（4），动力齿轮与通长竖直双面齿条（6）啮合。
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