CN101476405B - 液压驱动的立体停车设备 - Google Patents

液压驱动的立体停车设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101476405B
CN101476405B CN2009100050300A CN200910005030A CN101476405B CN 101476405 B CN101476405 B CN 101476405B CN 2009100050300 A CN2009100050300 A CN 2009100050300A CN 200910005030 A CN200910005030 A CN 200910005030A CN 101476405 B CN101476405 B CN 101476405B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil
spool
hydraulic
valve pocket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009100050300A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101476405A (zh
Inventor
李祥啟
刘影
李文波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dayang Parking Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009100050300A priority Critical patent/CN101476405B/zh
Publication of CN101476405A publication Critical patent/CN101476405A/zh
Priority to JP2011527197A priority patent/JP2012503150A/ja
Priority to PCT/CN2009/075532 priority patent/WO2010081363A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101476405B publication Critical patent/CN101476405B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/181—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions the cars rolling freely from the transfer means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0686—Braking, pressure equilibration, shock absorbing
    • F16K31/0693—Pressure equilibration of the armature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及一种液压驱动的立体停车设备。包括构成主体框架、载车盘，载车盘通过绳索与液压举升器连接，液压举升器通过电控双向截止阀与液压驱动机构连接，电控双向截止阀的进油口与液压驱动机构连接，出油口液压举升器连接；阀体中连接进油口和出油口的通道上安装有阀套，阀套的中心带有连通的弹簧腔和阀芯腔，阀套的侧壁上带有与出油口相通的油孔，阀套的阀芯腔中通过密封环套装有阀芯，在阀芯上、与油孔对应的位置是直径小于阀芯腔内径的连杆部分，连杆部分的前端带有锥状凸起的密封端，连杆部分的后端是通过通过密封环与阀芯腔配合的工作段，工作段与电磁铁导杆靠合在一起，电磁铁导杆连接电磁驱动装置。控制载车盘升降的液压举升器受电控双向截止阀的控制，避免与并联的其他液压举升器发生干涉；另外，电控双向截止阀的动作受电磁力控制，即降低了生产和安装的成本，也降低了日后的维护费用。

Description

液压驱动的立体停车设备
技术领域
本发明涉及一种立体停车设备，尤其是液压驱动的立体停车设备。
技术背景
现有的立体停车设备大都采用电机驱动吊索的举升方式，但电机驱动的弊端显而易见，首先，由于电机驱动要经过减速变速箱传递动力，运行的速度无法提高，尤其对于高层立体停车设备，存、取车时间长，影响使用效率；其次，电机的运转没有死点，一旦防护措施失效，很容易发生冒顶、摔车等事故，而为了提高安全防护措施的可靠性又会造成制造成本的提高；再次，电机驱动的噪音大，运行不够平稳。液压式立体停车设备能够很好地解决上述问题，液压举升器运行平稳、噪音小。另外，由于液压举升器具有足够的动力，直接作用于悬吊载车盘的绳索，不需要减速变速箱传递动力，运动速度快，存取车时间短；同时，由于液压举升器自身的结构特点，其动作具有两个极端的死点，利用液压举升器的工作死点就可以避免冒顶事故的发生。例如，本人的另一专利申请“多层高速液压式立体停车设备”，中国专利申请号：200810015050.1。该发明公开了这样的一种以液压举升器为动力的立体停车设备，但普通的液压举升器大都采用单向截止液控单向阀和电磁换向阀串联的方式控制液压油缸的供油和回油，如附图1所示，由于立体停车设备的载车盘的荷载变化较大，承担不同荷载的多个并联的液压举升器在静止状态下会相互干扰，承载较大的液压举升器对承载小的液压举升器产生反作用力，造成静态工况不稳定。另外，普通的液控单向阀都要采用额外铺设的控制油管提供控制动力，这条增加的控制油管不仅提高了生产成本，也造成设计、施工的困难，故障点增多，控制油管的维护也提高了设备的维护成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种采用单油管供油、并联的多个液压举升器无相互干涉、生产成本低、安装和维护方便的液压驱动的立体停车设备。
为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：
本发明所述的液压驱动的立体停车设备，包括构成主体框架、设置在主体框架上的载车盘，载车盘通过绳索与液压举升器连接，液压举升器通过液压油管和电磁阀与液压驱动机构连接，其特征在于：所述的电磁阀为电控双向截止阀，该电控双向截止阀的阀体上带有进油口和出油口，进油口通过油管与液压驱动机构连接，出油口通过油管与液压举升器连接；阀体中连接进油口和出油口的通道上安装有阀套，阀套为中空的柱状结构，其中心带有连通的弹簧腔和阀芯腔，阀套的侧壁上带有与出油口相通的油孔，阀套的阀芯腔中通过密封环套装有阀芯，在阀芯上、与油孔对应的位置是直径小于阀芯腔内径的连杆部分，连杆部分的前端带有锥状凸起的密封端，该密封端与阀套的顶端形成密封配合，连杆部分的后端是通过通过密封环与阀芯腔配合的工作段，工作段与电磁铁导杆靠合在一起，电磁铁导杆连接电磁驱动装置。
在阀芯为中空结构，其空腔的前端与进油口连通，阀芯的后端、与弹簧腔对应的位置带有与弹簧腔相通的侧孔。
在阀套的弹簧腔中安装有平衡弹簧。
采用上述技术方案后，控制载车盘升降的液压举升器受电控双向截止阀的控制，电控双向截止阀在截止的时候同时关闭进油口和出油口，避免与并联的其他液压举升器发生干涉；另外，电控双向截止阀的动作受电磁力控制，安装设备的时候只要铺设电线即可，与铺设控制油管比较，即降低了生产和安装的成本，也降低了日后的维护费用。
附图说明
图1是采用液控单向阀和电磁换向阀串联的立体停车设备的液控机构的结构示意图；
图2是本发明一个实施例的液控机构的结构示意图；
图3是电控双向截止阀的截止状态的结构示意图；
图4是电控双向截止阀的打开状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，采用液控单向阀和电磁换向阀串联的立体停车设备的液控机构由液压举升器1、液压驱动机构构成，液压举升器1和液压驱动机构Y之间的主油管14上串联有液控单向阀11、电磁换向阀12。另外还有一路控制油管13，从液压驱动机构引出，连接到液控单向阀11的控制端。
如图2所示，本发明所述的液压驱动的立体停车设备，包括构成主体框架、设置在主体框架上的载车盘，载车盘通过绳索与液压举升器1连接，液压举升器1通过液压油管和电控双向截止阀X与液压驱动机构Y连接。如图3、图4所示，该电控双向截止阀X的阀体2上带有进油口3和出油口4，进油口3通过油管与液压驱动机构连接，出油口4通过油管与液压举升器1连接；阀体2中连接进油口3和出油口4的通道上安装有阀套6，阀套6为中空的柱状结构，其中心带有连通的弹簧腔C和阀芯腔，阀套6的侧壁上带有与出油口4相通的油孔61，阀套6的阀芯腔中通过密封环套装有阀芯5，在阀芯5上、与油孔61对应的位置是直径小于阀芯腔内径的连杆部分，连杆部分的前端带有锥状凸起的密封端51，该密封端51与阀套6的顶端形成密封配合，连杆部分的后端是通过通过密封环与阀芯腔配合的工作段52，工作段52与电磁铁导杆7的顶端靠合在一起，也可以通过螺纹将工作段52与电磁铁导杆7固定连接在一起。电磁铁导杆7连接电磁驱动装置8，电磁驱动装置8的内部结构为公知技术，可以采用各种结构形式的能使电磁铁导杆7产生轴向往复运动即可。
在阀芯5为中空结构，其空腔的前端与进油口3连通，阀芯5的后端、与弹簧腔对应的位置带有与弹簧腔相通的侧孔。这样可以通过阀芯5的空腔将进油口3和弹簧腔C导通，平衡两者之间的压力，避免由于压力不平衡造成阀芯5动作困难。
另外，在阀套6的弹簧腔C中安装有平衡弹簧9，该平衡弹簧9给阀芯5施加一定的压力，辅助电磁驱动装置8的动作，使电控双向截止阀X的开启更容易。
如图3所示，在电控双向截止阀X截止的时候，电磁驱动装置8不动作，阀芯5的密封端51与阀套6的顶端形成密封配合，液压驱动机构Y送到进油口3的液压油只能通过阀芯5的空腔进入弹簧腔C中，不能进入出油口4。同样，与液压举升器1连通的出油口4中的液压油只能通过阀套6上的油孔61进入阀芯5的连杆部分周围和空间B中，也不能进入进油口3。另外，锥状的密封端51与阀套6顶端直角形成的线密封配合，密封效果好，无泄露。可以很好地避免并联管路之间相互干涉。
如图4所示，在工作的时候，操纵电磁驱动装置8，推动电磁铁导杆7产生轴向移动，推动阀芯5下移，阀芯5的密封端51离开阀套6的顶端，进油口3和出油口4通过油孔61、阀芯腔连通，使液压举升器1产生升降动作，完成载车盘的升降。
电磁驱动装置8复位的时候，电磁铁导杆7向上移动，此时，如果工作段52与电磁铁导杆7固定连接在一起，则电磁铁导杆7带动阀芯5上移，阀芯5的密封端51与阀套6的顶端接触，重新密封，将进油口3和出油口4之间的通道截断；如果工作段52与电磁铁导杆7的顶端只是简单的靠合在一起，并没有连接，电磁铁导杆7向上移动的时候并不带动阀芯5，但电磁铁导杆7移走以后，阀芯5在液压油的推动作用下，也会向上移动，最终密封端51与阀套6的顶端接触，完成密封。因此，工作段52与电磁铁导杆7可以通过螺纹固定连接在一起，也可以不连接，而只是简单地靠合在一起，或者如图3、图4所示，在工作段52的上面设置一导管，将电磁铁导杆7的顶端插接在导管中即可。
上述液压驱动机构为公知技术，图1、图2提供了两种技术方案，但本发明的应用并不局限于这两个方案。

Claims (3)

1.液压驱动的立体停车设备，包括构成主体框架、设置在主体框架上的载车盘，载车盘通过绳索与液压举升器(1)连接，液压举升器(1)通过液压油管和电磁阀与液压驱动机构(Y)连接，其特征在于：所述的电磁阀为电控双向截止阀(X)，该电控双向截止阀的阀体(2)上带有进油口(3)和出油口(4)，进油口(3)通过油管与液压驱动机构连接，出油口(4)通过油管与液压举升器(1)连接；阀体(2)中连接进油口(3)和出油口(4)的通道上安装有阀套(6)，阀套(6)为中空的柱状结构，其中心带有连通的弹簧腔和阀芯腔，阀套(6)的侧壁上带有与出油口(4)相通的油孔(61)，阀套(6)的阀芯腔中通过密封环套装有阀芯(5)，在阀芯(5)上、与油孔(61)对应的位置是直径小于阀芯腔内径的连杆部分，连杆部分的前端带有锥状凸起的密封端(51)，该密封端(51)与阀套(6)的顶端形成密封配合，连杆部分的后端是通过密封环与阀芯腔配合的工作段(52)，工作段(52)与电磁铁导杆(7)靠合在一起，电磁铁导杆(7)连接电磁驱动装置(8)。
2.根据权利要求1所述的液压驱动的立体停车设备，其特征在于：阀芯(5)为中空结构，其空腔的前端与进油口(3)连通，阀芯(5)的后端、与弹簧腔对应的位置带有与弹簧腔相通的侧孔。
3.根据权利要求1或2所述的液压驱动的立体停车设备，其特征在于：在阀套(6)的弹簧腔中安装有平衡弹簧(9)。
CN2009100050300A 2009-01-13 2009-01-13 液压驱动的立体停车设备 Active CN101476405B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100050300A CN101476405B (zh) 2009-01-13 2009-01-13 液压驱动的立体停车设备
JP2011527197A JP2012503150A (ja) 2009-01-13 2009-12-13 油圧駆動による立体カットオフマシン
PCT/CN2009/075532 WO2010081363A1 (zh) 2009-01-13 2009-12-13 液压驱动的立体停车设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100050300A CN101476405B (zh) 2009-01-13 2009-01-13 液压驱动的立体停车设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101476405A CN101476405A (zh) 2009-07-08
CN101476405B true CN101476405B (zh) 2010-11-17

Family

ID=40837180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100050300A Active CN101476405B (zh) 2009-01-13 2009-01-13 液压驱动的立体停车设备

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2012503150A (zh)
CN (1) CN101476405B (zh)
WO (1) WO2010081363A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101476405B (zh) * 2009-01-13 2010-11-17 李祥啟 液压驱动的立体停车设备
DE102015121572B4 (de) * 2015-12-11 2020-07-16 Magna Pt B.V. & Co. Kg Hydraulikanordnung und Kraftfahrzeugantriebsstrang
CN105484543B (zh) * 2015-12-25 2017-09-15 黄明芳 立体车库轿厢
CN111946688B (zh) * 2020-09-22 2024-10-11 潍坊力创电子科技有限公司 液压悬挂装置的截止阀
CN115405710B (zh) * 2022-09-01 2023-06-09 唐山传奇科技有限公司 自闭式高速泄压阀

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6014366U (ja) * 1983-07-08 1985-01-31 カヤバ工業株式会社 電磁弁
CN2163893Y (zh) * 1993-05-26 1994-05-04 广东机械学院 快速电磁开关阀
JP4361159B2 (ja) * 1999-03-24 2009-11-11 石川島運搬機械株式会社 立体駐車装置の油圧制御装置
JP4008370B2 (ja) * 2003-03-19 2007-11-14 新明和工業株式会社 ピット多段式駐車装置
CN2725432Y (zh) * 2004-08-30 2005-09-14 大金工业株式会社 立体停车装置的油压装置
CN100567684C (zh) * 2008-04-07 2009-12-09 李祥啟 多层液压式立体停车设备
CN201358603Y (zh) * 2009-01-13 2009-12-09 李祥啟 液压驱动的立体停车设备
CN101476405B (zh) * 2009-01-13 2010-11-17 李祥啟 液压驱动的立体停车设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010081363A1 (zh) 2010-07-22
JP2012503150A (ja) 2012-02-02
CN101476405A (zh) 2009-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101476405B (zh) 液压驱动的立体停车设备
CN101723274B (zh) 一种旋挖钻机主卷扬收放控制系统及旋挖钻机
CN1011400B (zh) 液压升降机
CN203319595U (zh) 起重机卷扬液压系统及起重机
CN100567684C (zh) 多层液压式立体停车设备
CN102491173B (zh) 起重机以及起重机用闭式卷扬负功率控制系统
CN103663036B (zh) 一种双保险联动式电梯
CN103613021A (zh) 一种卷扬液压控制系统及工程机械
CN101013611A (zh) 一种反应堆安全棒水力驱动机构
CN201358603Y (zh) 液压驱动的立体停车设备
CN106064795B (zh) 多档位双液压马达直驱钻井绞车
CN102320510A (zh) 一种液压电梯
CN204357810U (zh) 一种液压起重升降机的控制装置
CN202970633U (zh) 一种全自动液压抽油机
CN101979304A (zh) 遥控抓斗
CN2934165Y (zh) 一种电梯应急远程松闸装置
CN1268478A (zh) 带变配重装置的民用住宅液压电梯
CN105735702A (zh) 立体车库
CN210508566U (zh) 一种液压驱动的双层车库升降装置
CN103628716B (zh) 车库升降平台液压四轮制动装置
CN203626324U (zh) 车库升降平台液压四轮制动装置
CN2331636Y (zh) 带变配重装置的民用住宅液压电梯
CN202296941U (zh) 防二次起吊负载下落的卷扬液压系统
CN101920918B (zh) 起重机及其卷扬液压控制系统、用于该系统的充液集成阀
CN201099570Y (zh) 一种钢构液压电梯的结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WEIFANG DAYANG AUTO-PARKING EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: LI XIANGQI

Effective date: 20110616

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 261031 WEIFANG DAYANG AUTO-PARKING EQUIPMENT CO., LTD., NO. 806, DONGMING ROAD, DEVELOPMENT ZONE, WEIFANG CITY, SHANDONG PROVINCE TO: 261061 SOUTHEAST CORNER OF THE JUNCTION OF WEI AN ROAD AND BAOTONG STREET, HIGH-TECH. ZONE, WEIFANG CITY, SHANDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110616

Address after: 261061 Shandong city of Weifang province high tech Zone Weihe road and the southeast corner of the intersection of Baotong Street

Patentee after: Weifang Da Yang Auto-parking Equipment Co., Ltd.

Address before: 261031 Weifang Dayang automatic parking equipment Co., Ltd. 806 Dongming Road, Weifang Development Zone, Shandong, China

Patentee before: Li Xiangqi

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: DAYANG AUTO-PARKING EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: WEIFANG DAYANG AUTO-PARKING EQUIPMENT CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 261205 Shandong city of Weifang province high tech Zone Weihe Road No. 7888

Patentee after: Dayang Auto-Parking Equipment Co., Ltd.

Address before: 261061 Shandong city of Weifang province high tech Zone Weihe road and the southeast corner of the intersection of Baotong Street

Patentee before: Weifang Da Yang Auto-parking Equipment Co., Ltd.