CN2725432Y - 立体停车装置的油压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体停车装置的油压装置。在油压缸(11、51)与油压泵(2)之间设置主控制阀(4)和内置有单向阀(51、52)的闭路阀(15)这两种具有闭锁功能的阀。并且，利用内置在闭路阀(15)内的单向阀(51)和返回油路(21)上的电磁比例切换阀(42)这两个具有闭锁功能的阀，来阻止经由从油压缸(11、51)朝向油箱(20)的返回油路21的动作油的流动。从而，即使其中一个单向阀发生动作油的泄漏或发生故障，油压缸也不会移动，保持托盘不会下落。

Description

立体停车装置的油压装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车装置的油压装置。

背景技术

以往的立体停车装置的油压装置，具有：油压泵；通过包括滑轮等的缠绕传动装置使承载汽车的托盘升降的单动式油压缸；连接所述油压泵和所述油压缸的主油路；在所述主油路上设置从所述油压泵朝向所述油压缸的流动为顺方向流动的液压控制单向阀；设在所述液压控制单向阀和油压泵之间的主油路上的三位置切换阀(参照特开平4-315670号公报的图1)。

在上述立体停车装置的油压装置中，在使所述托盘上升时，使切换阀位于一方的切换位置，把来自所述油压泵的动作油通过液压控制单向阀供给单动式油压缸，使托盘通过缠绕传动装置上升，而在使所述托盘下降时，使所述切换阀位于另一方的切换位置，使控制压力作用于液压控制单向阀并将该液压控制单向阀打开，使依靠作用于所述托盘等的重力使从油压缸排出的动作油通过液压控制单向阀和切换阀排出到油箱中，从而使托盘下降。并且，在使所述托盘停止时，使所述切换阀位于中立位置，使所述液压控制单向阀的控制端口与返回油路连通，防止向该液压控制单向阀逆流，阻止动作油从主油路向油箱流动，使油压缸的动作停止，从而使托盘停止。

但是，在上述立体停车装置的油压装置中，使所述托盘停止时的主油路的闭锁依赖于一个液压控制单向阀的闭锁功能，所以存在着由于所述液压控制单向阀的泄漏，动作油从油压缸慢慢排出，托盘慢慢下落，或者由于液压控制单向阀的故障，动作油从油压缸被急剧排出致使托盘急剧下落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种即使一个液压控制单向阀发生动作油的泄漏或发生故障时，油压缸也不移动，并且托盘不发生下落的立体停车装置的油压装置。

为了解决上述的问题，本实用新型的立体停车装置的油压装置的特征在于，具有：油压泵；使承载汽车的托盘直接或间接升降的油压缸；连接所述油压泵和所述油压缸的主油路；在所述主油路上被设置成从所述油压泵朝向所述油压缸的流动为顺方向的主控制阀；设在所述主控制阀和所述油压缸之间，并且可以将所述油压缸和所述主控制阀之间闭锁的闭路阀；从所述主控制阀和所述闭路阀之间的所述主油路朝向油箱分支的返回油路；设在所述返回油路上，并且可以将该返回油路闭锁的返回油路闭锁阀。

根据上述结构，由于在所述油压缸和所述油压泵之间设置具有所述主控制阀和闭路阀这两种闭锁功能的阀，所以，例如即使在主控制阀发生故障时，也可以利用闭路阀阻止动作油的流动，阻止从油压缸朝向停止的油压泵的逆流，能够可靠地防止托盘下落。

并且，由于对经由从所述油压缸朝向油箱的返回油路的动作油的流动，可以利用具有所述闭路阀和返回油路闭这两种闭锁功能的阀加以阻止，因此即使在闭路阀或返回油路闭锁阀的一方的阀发生故障，也可以利用另一阀阻止动作油的流动，阻止经由从油压缸朝向油箱的返回油路的流动，从而能够可靠地防止托盘下落。

在一实施方式中，所述闭路阀内置有单向阀，利用该内置的单向阀将所述油压缸和所述主控制阀之间闭锁。

在上述实施方式中，由于所述闭路阀利用内置的单向阀进行闭锁，所以不易发生泄漏。因此，托盘不会慢慢下落。

在一实施方式中，所述返回油路闭锁阀是内置有单向阀的闭路阀，利用该内置的单向阀切断朝向所述油箱的流动。

在上述实施方式中，由于所述返回油路闭锁阀是利用内置的单向阀进行闭锁的闭路阀，所以不易发生泄漏。因此，托盘不会慢慢下落。

在一实施方式中，所述返回油路闭锁阀是电磁比例切换阀。

根据上述实施方式，利用所述电磁比例切换阀连续控制从油压缸朝向油箱排出的动作油的量，可以连续控制托盘的下落速度。

并且，在使所述托盘上升时，利用所述电磁比例切换阀连续控制动作油的排放量，可以连续控制托盘的上升速度。

并且，在使所述托盘停止时，利用所述电磁比例切换阀将返回油路闭锁。

另外，所说的电磁比例切换阀是公知技术的阀，具有：推杆；驱动该推杆的电磁线圈和弹簧，除了切换流路的功能外，还具有使推杆与向所述电磁线圈通电的电流值成比例地变位，控制成与该电流值成比例的流量的流量控制功能。

在一实施方式中，具有使所述电磁比例切换阀的上游侧和下游侧的动作油的压力差保持一定的减压型压力补偿阀。

根据上述实施方式，由于利用所述减压型压力补偿阀使电磁比例切换阀的上游侧和下游侧的动作油的压力差保持一定，所以即使在电磁比例切换阀的上游侧的压力发生变动时，也能够利用电磁比例切换阀准确进行流量控制。由此，可以准确地控制托盘的速度。

在一实施方式中，在所述返回油路设置流量调节阀。

根据上述实施方式，利用所述流量调节阀连续或分阶段地控制从油压缸向油箱排出的动作油的量，可以连续或分阶段地控制托盘的下落速度。

并且，在使托盘上升时，由于利用所述流量调节阀连续或分阶段地控制动作油的排放量，可以连续或分阶段地控制托盘的上升速度。

在一实施方式中，所述油压泵是固定容量型油压泵。

上述实施方式使用固定容量型油压泵，所以能够低成本制造。

根据本实用新型，在油压缸和油压泵之间可以利用主控制阀和闭路阀这两种具有闭锁功能的阀进行闭锁，并且，可以用闭路阀和返回油路闭锁阀这两种具有闭锁功能的阀切断经由从油压缸朝向油箱的返回油路的动作油的流动，所以即使其中一个阀发生作动作油的泄漏或发生故障时，油压缸也不会移动，可保持托盘不会下落。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的立体停车装置的油压装置的油路图。

图2是本实用新型的第二实施方式的立体停车装置的油压装置的油路图。

图中：2油压泵；3主油路；4主控制阀；11、12、13、51、52、53油压缸；15、16、17、22闭路阀；21返回油路；23流量调节阀；41减压型压力补偿阀；42电磁比例切换阀。

具体实施方式

以下，根据图示实施方式详细说明本实用新型。

(第一实施方式)

如图1所示，该立体停车装置的油压装置具有由电动机1驱动的作为油压泵的一例的固定容量型油压泵2，该油压泵2通过主油路3及分支油路5、6、7与单动式油压缸11、12、13连接。

虽然未图示，但所述油压缸11、12、13可以直接或通过缠绕传动装置(例如，由滑轮、皮带轮、绳索或链轮、链条构成)间接地使承载汽车的托盘升降。所述托盘和缠绕传动装置是公知的部件，所以在此省略说明。

在所述主油路3设置从油压泵2朝向油压缸11、12、13的流动为顺方向流动的主控制阀4。

而且，在所述分支油路5、6、7上分别设置闭路阀15、16、17。所述闭路阀15具有可以利用电信号或手动进行切换的闭锁位置15a和连通位置15b，在该闭锁位置15a，利用内置的逆方向的单向阀51、52进行两个方向的流动的闭锁。这样，该闭路阀15利用内置的单向阀51、52进行闭锁，所以动作油不易泄漏。所述闭路阀16、17的结构和所述闭路阀15相同，所以省略详细说明。

另一方面，从所述主油路3的主控制阀4的上游侧使朝向油箱20的返回油路21分支。在该返回油路21从上游侧顺序设置流量调节阀23、作为返回油路闭锁阀的一例的闭路阀22。该闭路阀22具有可以利用电信号或手动进行切换的闭锁位置22a和连通位置22b，在该闭锁位置22a，利用内置的逆方向的单向阀61、62进行两个方向的流动的闭锁。这样，该闭路阀22利用内置的单向阀61、62进行闭锁，所以动作油不易泄漏。

另外，在图1中，25表示安全阀，31表示压力表，32表示过滤器。

在上述结构的立体停车装置的油压装置中，首先使连接油压缸11的未图示的托盘上升。

此时，使所述闭路阀15位于连通位置15b，利用电动机1驱动油压泵2，将动作油通过主控制阀4、闭路阀15供给油压缸11，使托盘上升。

在以最高速度使所述托盘上升时，使返回油路21的闭路阀22位于闭锁位置22a，使动作油的排放量为零。另一方面，在以最高速度以外的速度例如低速等使所述托盘上升时，使返回油路21的闭路阀22位于连通位置22b，利用流量调节阀23连续或分阶段地控制动作油的排放量，连续或分阶段地控制供给油压缸11的动作油的油量。

然后，使连接所述油压缸11的未图示的托盘下降。

此时，停止所述油压泵2的驱动，使闭路阀15、22位于连通位置15b、22b，把流量调节阀23调节为与下降速度相适应的开度。这样，来自所述油压缸11的动作油通过闭路阀15、流量调节阀23、闭路阀22向油箱20排出到油箱20中，所述托盘以通过流量调节阀23连续或分阶段地调节的速度下降。

然后，使连接所述油压缸11的未图示的托盘停止。

此时，停止所述油压泵2的驱动，使闭路阀15、22位于闭锁位置15a、22a。

这样，由于在所述油压缸11和油压泵2之间设置了具有所述主控制阀4和闭路阀15这两种闭锁功能的阀，所以，即使例如在主控制阀4发生故障时，也可以利用闭路阀15的内置单向阀51阻止动作油的流动，阻止从油压缸11朝向停止的油压泵2的逆流，从而能够可靠地防止托盘下落。

并且，由于对经由从所述油压缸11朝向油箱20的返回油路21的动作油的流动，可以利用具有所述闭路阀15的内置单向阀51和返回油路21的闭路阀22的内置单向阀61这两种闭锁功能的阀进行阻止，所以，例如即使在闭路阀15、22的一方的阀发生故障时，也可以利用另一方的阀阻止动作油的流动，阻止经由从油压缸11朝向油箱20的返回油路21的流动，因此能够可靠地防止托盘下落。

以上说明了油压缸11的上升、下降、停止的动作，关于油压缸12、13也相同。

(第2实施方式)

在图2所示的立体停车装置的油压装置中，和图1所示的立体停车装置的油压装置的构成要素相同的构成要素赋予和图1的构成要素相同的符号并省略说明，以下仅说明不同的构成要素。

如图2所示，在分别连接分支油路5、6、7的油压缸11、12、13分别并列连接油压缸51、52、53。

在从主控制阀4的上游侧朝向油箱20分支的返回油路21中，从上游侧顺序设置减压型压力补偿阀41、和作为返回油路闭锁阀的一例的电磁比例切换阀42。该电磁比例切换阀42具有可以利用电信号或手动进行切换的闭锁位置42a和节流连通位置42b，被连续控制成与所通电的电流值成比例的开度，从而连续控制流量。并且，所述减压型压力补偿阀41把电磁比例切换阀42的上游侧和下游侧的动作油的压力差保持一定。因此，所述电磁比例切换阀42通过减压型压力补偿阀41进行压力补偿，可以与压力无关地准确地进行流量控制。

在上述结构的立体停车装置的油压装置中，首先使连接油压缸11、51的未图示的托盘上升。

此时，使所述闭路阀15位于连通位置15b，利用电动电机1驱动油压泵2，将动作油通过主控制阀4、闭路阀15供给油压缸11、51，使托盘上升。

在以最高速度使所述托盘上升时，使返回油路21的电磁比例切换阀42位于闭锁位置42a，使动作油的排放量为零。另一方面，在以最高速度以外的速度例如低速等使所述托盘上升时，使返回油路21的电磁比例切换阀42位于节流连通位置42b，把动作油的排放量控制为所期望的值，控制供给油压缸11、51的动作油的量。所述电磁比例切换阀42被控制成与所通电的电流值成比例的开度，所以能够连续控制动作油的排放量，因此可以连续控制托盘的上升速度。所述减压型压力补偿阀41把电磁比例切换阀42的上游侧和下游侧的动作油的压力差保持一定，所以即使电磁比例切换阀42的上游侧的压力变动时，也能够利用电磁比例切换阀42准确地进行流量控制，所以能够准确地控制托盘的上升速度。

然后，使连接所述油压缸11、51的未图示的托盘下降。

此时，停止所述油压泵2的驱动，使闭路阀15位于连通位置15b，把电磁比例切换阀42调节为与下降速度相适应的开度。这样，来自所述油压缸11、51的动作油通过闭路阀15、减压型压力补偿阀41、电磁比例切换阀42被排出到油箱20中，所述托盘以与电磁比例切换阀42的开度相适应的速度下降。所述减压型压力补偿阀41把电磁比例切换阀42的上游侧和下游侧的动作油的压力差保持一定，所以即使电磁比例切换阀42的上游侧的压力发生变动时，也能够利用电磁比例切换阀42准确地进行流量控制，所以能够准确地控制托盘的下降速度。

然后，使连接所述油压缸11、51的未图示的托盘停止。

此时，停止所述油压泵2的驱动，使闭路阀15位于闭锁位置15a，使电磁比例切换阀42位于闭锁位置42a。

这样，由于在所述油压缸11、51和油压泵2之间设置了具有所述主控制阀4和闭路阀15这两种闭锁功能的阀，所以，例如即使在主控制阀4发生故障时，也可以利用闭路阀15的内置单向阀51阻止动作油的流动，阻止从油压缸11、51朝向停止的油压泵2的逆流，从而能够可靠地防止托盘下降。

并且，由于对经由从所述油压缸11、51朝向油箱20的返回油路21的动作油的流动，可以利用具有所述闭路阀15的内置单向阀51和返回油路21的电磁比例切换阀42的闭锁功能的两个阀进行阻止，例如即使在一方的阀发生故障时，也可以利用另一方的阀阻止动作油的流动，阻止经由从油压缸11、51朝向油箱20的返回油路21的流动，能够可靠地防止托盘下降。

以上说明了油压缸11、51的上升、下降、停止的动作，关于油压缸12、52、13、53也相同。

在上述实施方式中，作为返回油路闭锁阀使用了闭路阀22和电磁比例切换阀42，但可以是具有闭锁位置和连通位置的任何阀。

并且，作为所述返回油路闭锁阀的闭路阀22，也可以仅设置只阻止朝向油箱20的流动的单向阀61，而省略另一个单向阀62。

并且，在上述实施方式中，作为闭路阀15、16、17、22使用了内置单向阀，但也可以不内置单向阀，还可以是具有闭锁位置和连通位置的任何阀。

并且，在上述实施方式中，作为油压泵使用了固定容量型的油压泵2，但也可以使用可变容量型油压泵。

Claims (7)

1.一种立体停车装置的油压装置，其特征在于，具有：

油压泵(2)；

使承载汽车的托盘直接或间接升降的油压缸(11、12、13、51、52、53)；

用于连接所述油压泵(2)和所述油压缸(11、12、13、51、52、53)的主油路(3)；

被设置在所述主油路(3)上的从所述油压泵(2)朝向所述油压缸(11、12、13、51、52、53)的流动方向为顺方向的主控制阀(4)；

设置在所述主控制阀(4)和所述油压缸(11、12、13、51、52、53)之间，并且可以将所述油压缸(11、12、13、51、52、53)和所述主控制阀(4)之间闭锁的闭路阀(15、16、17)；

从所述主控制阀(4)与所述闭路阀(15、16、17)之间的所述主油路(3)朝向油箱(20)分支的返回油路(21)；

设在所述返回油路(21)上，并且可以将该返回油路(21)闭锁的返回油路闭锁阀(22、42)。

2.根据权利要求1所述的立体停车装置的油压装置，其特征在于，所述闭路阀(15、16、17)内置有单向阀(51、52)，利用该内置的单向阀(51、52)将所述油压缸(11、12、13、51、52、53)与所述主控制阀(4)之间闭锁。

3.根据权利要求1所述的立体停车装置的油压装置，其特征在于，所述返回油路闭锁阀是内置有单向阀(61)的闭路阀(22)，利用该内置的单向阀(61)闭锁朝向所述油箱(20)的流动。

4.根据权利要求1所述的立体停车装置的油压装置，其特征在于，所述返回油路闭锁阀是电磁比例切换阀(42)。

5.根据权利要求4所述的立体停车装置的油压装置，其特征在于，具有使所述电磁比例切换阀(42)的上游侧和下游侧的动作油的压力差保持一定的减压型压力补偿阀(41)。

6.根据权利要求1所述的立体停车装置的油压装置，其特征在于，在所述返回油路(21)设置流量调节阀(23)。

7.根据权利要求1所述的立体停车装置的油压装置，其特征在于，所述油压泵(2)是固定容量型油压泵(2)。

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