CN103603533A - 一种液压式停车设备的载车板上升欠压保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压式停车设备在载车板准备上升或在载车板上升阶段的欠压保护装置(简称载车板上升欠压保护装置),安装该装置后,液压式停车设备的载车板在准备上升及上升期间若出现主油路压力不足,则自动控制油缸活塞组件前端的电控阀截止,使得载车板处于静止状态,避免载车板出现异常下行的安全事故。本发明的推广使用,将产生良好的社会效益和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备领域,具体涉及解决液压式停车设备的载车板在准备上升及上升期间出现压力不足、导致载车板异常下行的安全隐患问题。
背景技术
随着汽车保有量的增加,停车场地不足的问题日趋明显,机械式停车设备已得到广泛应用。机械式停车设备在载车板升降驱动形式上主要有机械驱动式及液压驱动式两种。液压驱动式的载车板上升通过液压泵输出液压油驱动活塞位移来实现。若载车板在准备上升期间或在上升阶段出现主油路压力不足,则有可能出现载车板异常下行,造成安全事故。事实上,主油路压力不足甚至失压的原因较多,如液压泵电气故障(比如保险丝熔断、电机烧毁等)、机械故障、主油管严重渗漏或爆裂等等。因此,有必要在载车板上升期间采取欠压保护措施,增加欠压保护装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种液压式停车设备在载车板准备上升或在载车板上升阶段的欠压保护装置(简称载车板上升欠压保护装置),以解决载车板上升时段出现主油路压力不足甚至失压的极端状况下可能出现的安全隐患。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是在液压式停车设备的基本液压系统上增加压力检测装置及配套执行装置,压力检测装置及执行装置的联动控制使得液压式停车设备在载车板准备上升或在载车板上升阶段若出现欠压时可直接控制或触发控制电控阀紧急截止,避免载车板下行事故的发生。因此,本发明的推广使用,将产生良好的社会效益和经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是液压驱动停车设备的载车板上升阶段的基本液压系统构成简图。图中,1油缸活塞组件,2电控阀,3液压泵,4油箱,5主油路。
图2是本发明在主油路上安装压力继电器后的液压系统构成简图。图中,1油缸活塞组件,2电控阀,3液压泵,4油箱,5主油路,7压力继电器。
图3是本发明在主油路上安装带输出点压力开关后的液压系统构成简图。图中,1油缸活塞组件,2电控阀,3液压泵,4油箱,5主油路,6带输出点压力开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明,本发明的保护范围不限于以下所述。
如图1所示,为液压式停车设备的载车板上升基本液压系统的构成简图,其中电控阀2贴近油缸活塞组件1安装;其工作原理是:载车板以及所承载的车辆作为额定荷载,通过滑轮及曳引钢丝绳等机械机构部件作用于油缸活塞组件1的活塞端部、图中显示为使活塞往左位移的压力;载车板能够上升的前提是作用于活塞底部的液压油的压力大于该荷载压力。在多数情况下,电控阀2截止、液压泵3停止运行、活塞静止、载车板处于静止状态;载车板需要上升时,相关部件的动作为:液压泵3启动,电控阀2打开,压力油通过主油路5作用于油缸活塞组件1的活塞底部,若压力油的压力大于作用于活塞端部的荷载压力,则活塞克服该荷载压力而向图示的右方向位移,从而驱动载车板上升。本发明所述载车板上升欠压保护装置特指在上述基本液压系统增加压力检测装置并配套执行装置,在载车板准备上升或在载车板上升阶段,该压力检测装置持续检测主油路5上的压力,若发现主油路5压力不足并可能出现载车板下行风险,即直接控制或触发控制执行装置,使得电控阀2紧急截止,从而使得活塞停止位移,载车板处于不升不降的静止不动状态,避免出现载车板下行风险。
如图2所示,为本发明在基本液压系统主油路5上增加安装压力继电器7的构成简图。压力继电器7为压力检测装置;执行装置为电控阀2;电控阀2由压力继电器7控制打开或截止。为此,压力继电器7动作的压力须大于或等于驱动载车板上升所需额定压力并预先设置。此时,载车板上升欠压保护的工作原理为:压力继电器7常态控制电控阀2截止;当载车板需要上升的时候,液压泵3启动;液压油进入主油路5;当主油路5的压力大于或等于压力继电器7的设定压力,触发压力继电器7动作、控制电控阀2开启;液压油通过电控阀2进入油缸活塞组件1并作用于活塞底部,活塞克服荷载压力而向图示的右方向位移,从而驱动载车板上升;若主油路5压力下降且压力低于压力继电器7的设定压力时,触发压力继电器7动作并控制电控阀2截止;油缸活塞组件1与主油路5断开、处于平衡状态,活塞静止不动;载车板动作停止并处于静止状态。上述压力继电器7与电控阀2的联动配合能有效防止载车板上升动作阶段出现主油路5欠压但电控阀2打开、以致载车板异常下行的事故发生。
如图3所示,为本发明在基本液压系统主油路5上安装带输出点压力开关6的构成简图,该压力开关6为压力检测装置;执行装置为电控阀2;电控阀2由带输出点压力开关6控制打开或截止。带输出点压力开关6的常见形式如图示的带刻度表盘和调压指针、两点或多点输出,可设定达到不同压力值时分别输出多个开关信号,即可设定压力区间。若压力开关6采用单点输出形式,则其工作原理相当于图2所述的压力继电器;此时,压力开关6动作的压力须大于或等于驱动载车板上升所需额定压力并预先设置,具体工作原理参照图2所述。若压力开关6为多点输出形式,比如是两点输出并假设为常开式、压力较低值的动作开关为K1,压力较高值的动作开关为K2,则其动作特性为:当检测压力达到压力区间的较低值时压力开关6其中的动作开关K1接通,当检测压力低于压力区间的较低值时压力开关6其中的动作开关K1断开;当检测压力达到压力区间的较高值时压力开关6其中的动作开关K2接通;当检测压力低于压力区间的较高值时压力开关6其中的动作开关K2断开;利用上述特性,即可对电控阀2实现以下控制逻辑:当较低压力输出点开关K1断开时控制电控阀2截止;当较高压力输出点开关K2接通时控制电控阀2接通;当较高压力输出点开关K2断开但较低压力输出点开关K1接通时电控阀2维持原有状态;为此,首先须按照实际需要预先设定带输出点压力开关6动作的压力区间,其中较低值等于或略大于驱动载车板上升所需额定压力,较高值设置高于较低值,两者之间形成适当、合理的压力波动空间。此时,载车板上升欠压保护的工作原理为:压力开关6常态控制电控阀2截止;当载车板需要上升的时候,液压泵3启动;液压油进入主油路5;当主油路5的压力达到压力开关6设定压力区间的较低值时,较低压力输出点开关K1接通、电控阀2仍维持原截止状态;当主油路5的压力继续上升且达到压力开关6设定压力区间的较高值时,较高压力输出点开关K2接通、控制电控阀2开启,液压油通过电控阀2进入油缸活塞组件1并作用于活塞底部,活塞克服荷载压力而向图示的右方向位移并驱动载车板上升;若主油路5压力下降且压力低于压力开关6设定压力区间的较高值时,较高压力输出点开关K2断开、电控阀2仍维持原开启状态;若主油路5的压力进一步下降并低于压力开关6设定压力区间的较低值时,较低压力输出点开关K1断开并控制电控阀2截止;油缸活塞组件1与主油路5断开、处于平衡状态,活塞静止不动;载车板动作停止并处于静止状态。上述带输出点压力开关6与电控阀2的联动配合能有效防止载车板上升动作阶段出现主油路5欠压但电控阀2打开、以致载车板异常下行的事故发生。
本发明在基本液压系统主油路5上增加安装压力传感器作为压力检测装置,执行装置为电控阀2,压力传感器与电控阀2的联动配合同样能有效防止载车板上升动作阶段出现主油路5欠压但电控阀2打开、以致载车板异常下行的事故发生。
压力传感器的作用是把检测到的连续变化的压力信号转换成连续变化的电气信号(电压或电流信号)输出,据此可对电控阀2的状态实现相关控制。压力传感器可以是单点压力控制,即设定压力大于或等于驱动载车板上升所需额定压力对应的电气信号触发控制,当主油路5的压力大于或等于该设定压力,压力传感器对应的电气信号输出控制电控阀2开启,反之,控制电磁阀2关闭。此时,本方案效果与安装压力继电器7或单点输出控制压力开关6相同。由于压力传感器输出的电气信号通常是弱电信号,作为控制信号可直接向电控继电器输出,控制驱动电控阀2;或者作为I/O信号向停车设备的PLC装置等控制系统输出,触发控制,驱动电控阀2。
压力传感器的控制也可以是压力区间控制,即设定某一压力区间,由该压力区间的较低压力值及较高压力值的对应电气信号触发控制,当主油路5的压力低于设定压力区间的压力较低值时视为欠压,控制电控阀2截止;当主油路5的压力高于设定压力区间的压力较高值时视为足压,控制电控阀2开启;当主油路5的压力处于设定的压力区间时,控制电控阀2保持原来状态不变;其中,所设定压力区间其中较低值须等于或略大于驱动载车板上升所需额定压力,较高值设置高于较低值,两者之间形成适当、合理的压力波动空间。此时,本方案效果与安装多点输出控制压力开关6相同。由于压力传感器输出的电气信号通常是弱电信号,作为控制信号可直接向电控继电器输出,控制驱动电控阀2;或者作为I/O信号向停车设备的PLC装置等控制系统输出,触发控制,驱动电控阀2。
Claims (5)
1.一种液压式停车设备的载车板上升欠压保护装置,其特征在于:液压式停车设备驱动载车板上升的基本液压系统可简化为由以下部件组成:油缸活塞组件(1),电控阀(2),液压泵(3),油箱(4)以及主油路(5);其工作原理是:载车板及承载车辆的重力最终作用于活塞端部;电控阀(2)常态截止,油缸活塞组件(1)的活塞维持静止从而使得载车板处于停止运行的静止无升降状态;当载车板需要上升时,液压泵(3)启动;电控阀(2)打开;液压油通过主油路(5)作用于油缸活塞组件(1)的活塞底部,当液压油的压力大于作用于活塞端部的荷载压力(即载车板及承载车辆的重力),则活塞克服荷载压力而位移,然后通过滑轮及钢丝绳曳引等机构驱动载车板上升;所述载车板上升欠压保护装置特指在上述液压式停车设备驱动载车板上升的基本液压系统上增加油路压力检测装置以及执行装置,该检测装置及执行装置协同动作,在载车板准备上升或上升阶段出现油路欠压(即驱动力不足)时起到保护作用。
2.根据权利要求1所述的一种液压式停车设备的载车板上升欠压保护装置,其特征在于:所述油路压力检测装置为基本液压系统主油路(5)上增加安装的压力继电器(7),执行装置为电控阀(2),电控阀(2)由压力继电器(7)控制打开或截止;为此,压力继电器(7)动作的压力须大于或等于驱动载车板上升所需额定压力并预先设置;此时,载车板上升欠压保护的工作原理为:压力继电器(7)常态控制电控阀(2)截止;当载车板需要上升的时候,液压泵(3)启动;液压油进入主油路(5);当主油路(5)的压力大于或等于压力继电器(7)的设定压力,触发压力继电器(7)动作、控制电控阀(2)开启;液压油通过电控阀(2)进入油缸活塞组件(1)并作用于活塞底部,活塞克服荷载压力而位移,从而驱动载车板上升;若主油路(5)压力下降且压力低于压力继电器(7)的设定压力时,触发压力继电器(7)动作并控制电控阀(2)截止;油缸活塞组件(1)与主油路(5)断开、处于平衡状态,活塞静止不动;载车板动作停止并处于静止状态。
3.根据权利要求1所述的一种液压式停车设备的载车板上升欠压保护装置,其特征在于:所述油路压力检测装置为基本液压系统主油路(5)上增加安装的带输出点压力开关(6);执行装置为电控阀(2);电控阀(2)由带输出点压力开关(6)控制打开或截止;若压力开关(6)为单点输出形式,则其工作原理相当于压力继电器;此时,压力开关(6)动作的压力须大于或等于驱动载车板上升所需额定压力并预先设置;若压力开关(6)为多点输出形式,比如是两点输出并假设为常开式、其压力较低值的动作开关为K1,压力较高值的动作开关为K2,则其动作特性为:当检测压力达到压力区间的较低值时压力开关(6)其中的动作开关K1接通,当检测压力低于压力区间的较低值时压力开关(6)其中的动作开关K1断开;当检测压力达到压力区间的较高值时压力开关(6)其中的动作开关K2接通;当检测压力低于压力区间的较高值时压力开关(6)其中的动作开关K2断开;利用上述特性,即可对电控阀(2)实现以下控制逻辑:当较低压力输出点开关K1断开时控制电控阀(2)截止;当较高压力输出点开关K2接通时控制电控阀(2)接通;当较高压力输出点开关K2断开但较低压力输出点开关K1接通时电控阀(2)维持原有状态;为此,首先须按照实际需要预先设定带输出点压力开关(6)动作的压力区间,其中较低值等于或略大于驱动载车板上升所需额定压力,较高值与较低值之间形成适当、合理的压力波动空间;此时,载车板上升欠压保护的工作原理为:压力开关(6)常态控制电控阀(2)截止;当载车板需要上升的时候,液压泵(3)启动;液压油进入主油路(5);当主油路(5)的压力达到压力开关(6)设定压力区间的较低值时,压力开关(6)其中的较低压力输出点开关K1接通、电控阀(2)仍维持原截止状态;当主油路(5)的压力继续上升且达到设定压力区间的较高值时,压力开关(6)其中的较高压力输出点开关K2接通、控制电控阀(2)开启,液压油通过电控阀(2)进入油缸活塞组件(1)并作用于活塞底部,活塞克服荷载压力而位移并驱动载车板上升;若主油路(5)压力下降且压力低于压力开关(6)设定压力区间的较高值时,压力开关(6)其中的较高压力输出点开关K2断开、电控阀(2)仍维持原开启状态;若主油路(5)的压力进一步下降并低于压力开关(6)设定压力区间的较低值时,压力开关(6)其中的较低压力输出点开关K1断开并控制电控阀(2)截止;油缸活塞组件(1)与主油路(5)断开、处于平衡状态,活塞静止不动;载车板动作停止并处于静止状态。
4.根据权利要求1所述的一种液压式停车设备的载车板上升欠压保护装置,其特征在于:所述油路压力检测装置为基本液压系统主油路(5)上增加安装的压力传感器,执行装置为电控阀(2),压力传感器将检测到的压力数值相应转换为电信号并用于控制电控阀(2)的状态;其控制逻辑为压力点控制,即设定压力大于或等于驱动载车板上升所需额定压力对应的电信号触发控制,当主油路(5)的压力大于或等于该设定压力,控制电控阀(2)开启,反之,控制电磁阀(2)关闭。
5.根据权利要求1所述的一种液压式停车设备的载车板上升欠压保护装置,其特征在于:所述油路压力检测装置为基本液压系统主油路(5)上增加安装的压力传感器,执行装置为电控阀(2),压力传感器将检测到的压力数值相应转换为电信号并用于控制电控阀(2)的状态;其控制逻辑为为压力区间控制,即设定某一压力区间,由该压力区间的较低压力值及较高压力值的对应电信号触发控制,当主油路(5)的压力低于设定压力区间的压力较低值时视为欠压,控制电控阀(2)截止;当主油路(5)的压力高于设定压力区间的压力较高值时视为足压,控制电控阀(2)开启;当主油路(5)的压力处于设定的压力区间时,控制电控阀(2)保持原来状态不变;其中,所设定压力区间其中较低值等于或略大于驱动载车板上升所需额定压力,较高值与较低值之间形成适当、合理的压力波动空间。
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