CN210484258U - 掘进机缺油报警及自动注油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿机电领域，公开了一种掘进机缺油报警及自动注油装置，包括设置在油箱中的限位开关、注油控制装置和控制电路，所述限位开关包括三个接点YM1、YM2、YM3，其依次设置在油箱中的不同高度，且接点YM1的高度最高，接点YM3的高度最低，所述注油控制装置用于控制储油箱与油箱之间的油路通断；所述控制电路包括报警电路、注油控制电路和主回路；所述主回路中，交流电源经接触器KM的常开触点后与油泵电机M连接，报警电路和注油控制电路通过限位开关的三个接点通断判断油箱油位进而进行报警和注油。本实用新型实现了油箱缺油自动报警和注油，可以广泛应用于掘进机领域。

Description

掘进机缺油报警及自动注油装置

技术领域

本实用新型属于煤矿机电领域，具体涉及一种掘进机缺油报警及自动注油装置。

背景技术

掘进机是煤矿井下的常用设备，掘进机漏油是非常常见的故障情况，漏油会导致油箱中油位下降，液压系统油量减少，因而工人要不断通过查看安装在油箱外面的液位计来得知油位情况，当油位一旦降到一定程度，要及时补充油量。但有时工人会因为疏忽或忙碌而无暇顾及等情况而没有及时查看液位计，造成油量过少，从而引起散热困难、温升异常等问题。

在掘进机运行中油路中缺油会加速油管老化，加重液压元件的磨损，缩短设备的使用寿命，增加配件的更换量。而且增加了工人的检修量，这无疑更加重了煤矿井下机组检修人员紧缺、任务繁重的状况。

针对上述情况，需要研制出一种能使掘进机油位过低时自动发出报警以提醒工作人员，并自动注油的装置。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种掘进机缺油报警及自动注油装置，以实现掘进机油箱缺油的自动报警和注油。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种进机缺油报警及自动注油装置，包括设置在油箱中的限位开关、注油控制装置和控制电路，所述限位开关包括三个接点YM1、YM2、YM3，其依次设置在油箱中的不同高度，且接点YM1的高度最高，接点YM3的高度最低，所述注油控制装置用于控制储油箱与油箱之间的油路通断；所述控制电路包括报警电路、注油控制电路和主回路；

所述主回路中，交流电源经接触器KM的常开触点后与油泵电机M连接；

报警电路中，接触器KM的线圈与中间继电器KA2的常闭触点KA2-2串联连接在低压电源两端；限位开关的接点YM2与时间继电器KT的线圈和报警黄灯L2串联后连接在低压电源两端，中间继电器KA1的线圈与时间继电器KT的线圈并联，时间继电器KT的常闭触点KT1和报警器P串联后并联连接在报警黄灯L2两端；限位开关的接点YM3与中间继电器KA1的常开触点KA1-1，中间继电器KA2的线圈串联后连接在低压电源两端，中间继电器KA2的常开触点KA2-1与限位开关的接点YM3并联，报警红灯L1与中间继电器KA2的线圈并联连接；

注油控制电路中，限位开关的接点YM1、接触器KM1的线圈和继电器KA2的常开触点KA2-3串联后连接在低压电源两端，接触器KM1的常开触点KM1-1和继电器KA2的常开触点KA2-3并联连接，接触器KM1的主触点用于控制注油装置的通断。

所述的一种进机缺油报警及自动注油装置，还包括变压器T，所述变压器T的原边线圈与交流电源连接，副边线圈给报警电路和注油控制电路提供低压电源。

所述的一种进机缺油报警及自动注油装置，还包括启动按钮SB1和旋钮开关SB2，所述启动按钮SB1并联连接在继电器KA2的常开触点KA2-3的两端，所述旋钮开关SB2设置在电磁阀控制电路的主电路中。

所述的一种进机缺油报警及自动注油装置，还包括过滤器，所述过滤器设置在储油箱与油箱之间的油管上。

所述注油控制装置为注油油泵，所述注油油泵设置在储油箱与油箱之间的油管上，所述接触器KM1的主触点用于控制注油油泵的开启。

所述注油控制装置为电磁阀，电磁阀设置在储油箱与油箱之间的油管管路上，接触器KM1的主触点用于控制电磁阀的通断。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的装置实现了油箱注油、油泵电源切断和接通的自动化控制，可以通过灯光和报警提醒工人油位过低情况，使工人可以及时注油或停机检修，修补或更换渗漏部位，减少油液的浪费。

2、该装置具有两级保护的优点，先是发出报警信号提醒工人，如果没有及时处理，待油位降到最低允许位置时，就会自动切断油泵电机，避免液压系统在低油量状态运行下所遭受的损害。该装置在油位下降时，在“黄色”和“红色”位置不会切断油泵电源，但在上升时，却在“黄色”和“红色”位置之间不能恢复油泵启动，此特点有助于减少油泵停机频率，而且能延长油液和油泵冷却的时间，能充分兼顾生产和设备保养。

3、本实用新型中，油箱注油采用的是电气控制，相较于机械控制可以及时发出报警信号，如果是油液渗漏所造成的油位偏低，能及时停机检修。因为机械装置容易发生卡阻，构造又比较复杂，还不便于安装，与此相比电气控制结构简单，安装方便，运行稳定。

4、本实用新型在注油口加装了过滤器，提高了液压油的清洁度，减少因油液杂质产生的危害。

5、该装置结构简单、部件较少、成本和安装费用低廉，不改变掘进机的电气结构，不影响掘进机的性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种掘进机缺油报警及自动注油装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种掘进机缺油报警及自动注油装置的主回路和报警电路的电路原理图；

图3为本实施例中，报警电路的另一电路原理图；

图4为本实用新型实施例中电磁阀控制电路的电路原理图；

图5为本实用新型另一实施例提供的一种掘进机缺油报警及自动注油装置的结构示意图。

图中：1为掘进机油箱，2为电磁阀，3为过滤器，4为储油箱，5为油管，6为限位开关，7为注油油泵。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~4所示，本实用新型实施例一提供了一种进机缺油报警及自动注油装置，如图1所示，该装置包括设置在油箱1中的限位开关6、电磁阀2和控制电路，所述限位开关6包括三个接点YM1、YM2、YM3，其依次设置在油箱1中的不同高度，且接点YM1的高度最高，接点YM3的高度最低，并且，接点YM1设置在对应于停止注油的高度，接点YM2设置在对应于油位黄色报警的高度，而接点YM3设置在对应于油位红色报警的高度，当油位处于黄色报警位置所在高度时，需要断开油泵电机，停止掘进机工作，避免引起散热困难、温升异常等问题。所述电磁阀2设置在储油箱4与油箱1之间的油管管路上。所述控制电路包括报警电路、电磁阀控制电路和主回路。

本实施例中，在油箱1上方或侧上方加装一个适当容积的储油箱4，该储油箱4要求要能容纳一定的油量，并有足够的安装空间。储油箱与油箱之间通过油路连通，油路由两根油管和一个电磁阀构成。一根油管伸入油箱，另一根油管从储油箱中引出，两根油管之间接入电磁阀，控制油路的开启和关闭。在电磁阀前面在加装一个过滤器，用于过滤油液中的杂质，使掘进机获得清洁度高的液压油。

如图2所示，所述主回路中，交流电源经隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开触点后与油泵电机M连接；报警电路包括两个支路，一个支路中，接触器KM的线圈与中间继电器KA2的常闭触点KA2-2串联连接在低压电源两端；限位开关6的接点YM2与时间继电器KT的线圈和报警黄灯L2串联后连接在低压电源两端，中间继电器KA1的线圈与时间继电器KT的线圈并联，时间继电器KT的常闭触点KT1和报警器P串联后并联连接在报警黄灯L2两端；另一支路中，限位开关6的接点YM3与中间继电器KA1的常开触点KA1-1，中间继电器KA2的线圈串联后连接在低压电源两端，中间继电器KA2的常开触点KA2-1与接点YM3并联连接，红灯L1与中间继电器KA2的线圈并联连接；

此外，如图3所示，本实施例中，另一支路的设置还可以为：限位开关6的接点YM3与电阻R、中间继电器KA1的常开触点KA1-1，中间继电器KA2的线圈串联后连接在低压电源两端，中间继电器KA2的常开触点KA2-1与报警红灯L1串联后并联连接在接点YM3与电阻R的两端；

其中，KA2的常闭触点KA2-2接到控制油泵的接触器KM线圈所在的控制回路里，用于切断和重启油泵。使这些电器元件动作的电源电压为掘进机电控箱中的220V（或127V、36V）。

如图3所示，本实施例的电磁阀控制电路中，限位开关6的接点YM1、接触器KM1的线圈与继电器KA2的常开触点KA2-3串联连接后连接在低压电源两端，接触器KM1的常开触点KM1-1与继电器KA2的常开触点KA2-3并联连接，接触器KM1的另一触点设置在电磁阀2的控制电路中。当油位在“停止注油”位置以下时，YM1吸合，但并不会开始启动电磁阀注油，只有当下降到“红色”位置时，继电器KA2得电，KA2的常开触点KA2-3吸合，线圈KM1通电，电磁阀通电，注油油路开启，油箱开始注油，而且该电路自保，使注油持续进行，即使过了“红色”和“黄色”位置也仍进行注油。直到油位升到“停止注油”位置时，接点YM1断开，电磁阀断电，油路关闭，停止注油，防止油量过多或溢出来。

进一步地，如图2所示，控制电路中还包括变压器T，所述变压器T的原边线圈与交流电源连接，副边线圈给报警电路和电磁阀控制电路提供低压电源。

进一步地，如图3所示，本实施例的电磁阀控制电路中，还包括启动按钮SB1和旋钮开关SB2，所述启动按钮SB1并联连接在继电器KA2的常开触点KA2-3的两端，所述旋钮开关SB2设置在电磁阀控制电路的主电路中。其中，启动按钮SB1是为了工人根据需要可以随时往油箱中注油。有时，工人在发出黄色报警时，就想补充油量，但这时由于未降到“红色”位置，自动注油装置未开启，可以通过按下启动按钮SB1，接通电磁阀控制回路，开启注油油路。如果需要停止注油，可以通过旋钮开关SB2中断注油过程。

本实施例提供的一种进机缺油报警及自动注油装置的工作过程如下：当掘进机油箱内油位在“停止注油”位置时，限位开关接点YM1吸合。如图1所示，降到“黄色”位置时，限位开关接点YM2吸合，黄色指示灯亮。电铃P发出报警信号，这是为了及时提醒工人油位偏低，应补充油量或停机检修。如果是油液渗漏导致的下降异常，还能及时停机进行处理，避免油液的进一步浪费。这时继电器KA1、延时继电器KT得电，其中继电器KA1的常开触点KA1-1闭合。电铃在响动一定时间后，时间继电器KT的延时断开触点KT1断开，电铃声消失，省去人工关闭电铃的麻烦。当油位降到最低允许油位（“红色”位置）的时候，限位开关接点YM3吸合，继电器KA2得电，其常开触点KA2-1闭合，继电器KA1的常开触点KA1-1、继电器KA2的常开触点KA2-1所在的支路接通，并且自保，红色指示灯L1亮。继电器KA2的常闭触点KA2-2断开，导致控制油泵电机的接触器KM的线圈失电，油泵电机断电停机。这时由于继电器KA1的常开触点KA1-1和继电器KA2的常开触点KA2-1所在的分支回路发生自保，即使油位上升，接点YM3断开，继电器KA2的线圈仍然通电，其常闭触点KA2-2仍然处于断开状态，油泵仍然不能恢复运转。

当油箱中的油位升高到“黄色”位置时，接点YM2断开，继电器KA1失电，继电器KA1的常开触点KA1-1断开，KA2线圈所在的支路断开，自保状态解除，继电器KA2线圈失电，继电器KA2的常开触点闭合。这时控制油泵电机的接触器KM线圈得电，KM的主触点闭合，油泵恢复运转。这样避免了油泵在油位较低，油量较少情况下运转对掘进机所造成的损害。

如图5所示，为本发明另一实施例提供的一种进机缺油报警及自动注油装置的结构示意图，与实施例1不同的是，本实施例中储油箱4的安装位置较低，因此，本实施例将电磁阀更换为注油油泵7，所述注油油泵7设置在储油箱4与油箱1之间的油管5上。

此外，本实施例中，储油箱内还可以设置油位报警断电装置，其可以通过设置在储油箱内的限位开关来实现，当当储油箱里油液即将用完时，限位开关闭合，使得报警断电装置及时鸣笛，提醒工人注油；同时，报警断电装置输出信号控制断开电磁阀电源或者油泵电源。此外，还可以设计集成电路或PLC程序来实现上述的自动化控制，使该装置变得更加稳定和小巧。

本实用新型提供的掘进机缺油报警及自动注油装置能自动提醒工人油箱缺油，能及时进行补油或检修。该装置提高了设备的自动化程度，简化了工人的作业程序，有效缓解了工人作业的紧张感。而且减少了油液的浪费，以及避免设备因缺油运行造成的损伤。降低了设备的运行和维护成本，提高了井下工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种进机缺油报警及自动注油装置，其特征在于，包括设置在油箱（1）中的限位开关（6）、注油控制装置和控制电路，所述限位开关（6）包括三个接点YM1、YM2、YM3，其依次设置在油箱（1）中的不同高度，且接点YM1的高度最高，接点YM3的高度最低，所述注油控制装置用于控制储油箱（4）与油箱（1）之间的油路通断；所述控制电路包括报警电路、注油控制电路和主回路；

所述主回路中，交流电源经接触器KM的常开触点后与油泵电机M连接；

报警电路中，接触器KM的线圈与中间继电器KA2的常闭触点KA2-2串联连接在低压电源两端；限位开关（6）的接点YM2与时间继电器KT的线圈和报警黄灯L2串联后连接在低压电源两端，中间继电器KA1的线圈与时间继电器KT的线圈并联，时间继电器KT的常闭触点KT1和报警器P串联后并联连接在报警黄灯L2两端；限位开关（6）的接点YM3与中间继电器KA1的常开触点KA1-1，中间继电器KA2的线圈串联后连接在低压电源两端，中间继电器KA2的常开触点KA2-1与限位开关（6）的接点YM3并联，报警红灯L1与中间继电器KA2的线圈并联连接；

注油控制电路中，限位开关（6）的接点YM1、接触器KM1的线圈和继电器KA2的常开触点KA2-3串联后连接在低压电源两端，接触器KM1的常开触点KM1-1和继电器KA2的常开触点KA2-3并联连接，接触器KM1的主触点用于控制注油装置的通断。

2.根据权利要求1所述的一种进机缺油报警及自动注油装置，其特征在于，还包括变压器T，所述变压器T的原边线圈与交流电源连接，副边线圈给报警电路和注油控制电路提供低压电源。

3.根据权利要求1所述的一种进机缺油报警及自动注油装置，其特征在于，还包括启动按钮SB1和旋钮开关SB2，所述启动按钮SB1并联连接在继电器KA2的常开触点KA2-3的两端，所述旋钮开关SB2设置在电磁阀控制电路的主电路中。

4.根据权利要求1所述的一种进机缺油报警及自动注油装置，其特征在于，还包括过滤器（3），所述过滤器（3）设置在储油箱（4）与油箱（1）之间的油管（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种进机缺油报警及自动注油装置，其特征在于，所述注油控制装置为注油油泵（7），所述注油油泵（7）设置在储油箱（4）与油箱（1）之间的油管（5）上，所述接触器KM1的主触点用于控制注油油泵（7）的开启。

6.根据权利要求1所述的一种进机缺油报警及自动注油装置，其特征在于，所述注油控制装置为电磁阀（2），电磁阀（2）设置在储油箱（4）与油箱（1）之间的油管管路上，接触器KM1的主触点用于控制电磁阀（2）的通断。

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