CN105735702A - 立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体车库，包括轿厢、车库体、配重机构、曳引机、导轨和液压系统，其中配重机构、曳引机和液压系统均安装在车库体上，轿厢和配重机构均通过钢丝绳与曳引机连接，导轨分别安装在轿厢和车库体内，液压系统与轿厢和曳引机分别连接。本发明利用轿厢承载汽车，并利用液压系统和曳引机使轿厢能通过导轨移动到车库体相应的位置，以完成停车入库，而配重机构能协助轿厢的垂直移动，以节省提升轿厢的能源。本发明的结构简单，集成化程度高，制造、安装、维修方便，采用了液压系统的驱动和控制，轿厢垂直方向的提升力矩大，并能保证提升时的稳定性，延长本发明的使用寿命，工作可靠性强。

Description

立体车库
技术领域
本发明涉及车库设计领域，尤其是涉及一种立体车库。
背景技术
随着购车的用户越来越多，用于停放汽车的车库需求越来越紧张，如今的车库主要是地下车库，地下车库的建造不仅受限于地形，而且由于需要在地下进行挖掘，因此建造需要大量的人力物力，建造和维修困难，另一方面，地下车库一般只能设计为一层，为了停放大量的汽车，需要很大的占地面积，而且自动化程度不高，需要大量的人手进行管理维护。
随着技术发展，如今开始出现建造在地面上的立体车库，但目前的立体车库的结构复杂，集成化程度低，制造和安装麻烦，而且均使用机电驱动，能源损耗严重，使用寿命短，可靠性低，实用性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，集成化程度高，制造、安装、维修方便，并采用液压驱动和控制，使用寿命长，可靠性高的立体车库。
根据本发明的一个方面，提供了一种立体车库，包括轿厢、车库体、配重机构、曳引机、导轨和液压系统，其中配重机构、曳引机和液压系统均安装在车库体上，轿厢和配重机构均通过钢丝绳与曳引机连接，导轨分别安装在轿厢和车库体内，液压系统与轿厢和曳引机分别连接。
本发明的有益效果是：本发明利用轿厢承载汽车，并利用液压系统和曳引机使轿厢能通过导轨移动到车库体相应的位置，以完成停车入库，而配重机构能协助轿厢的垂直移动，以节省提升轿厢的能源。本发明的结构简单，集成化程度高，制造、安装、维修方便，采用了液压系统的驱动和控制，轿厢垂直方向的提升力矩大，并能保证提升时的稳定性，延长本发明的使用寿命，工作可靠性强。
在一些实施方式中，轿厢包括轿厢体、导轮、拖板、滚轮、平移机构和承重轮，其中导轮安装在轿厢体两侧，滚轮安装在拖板下，导轮和滚轮均与导轨接触，平移机构安装在轿厢体内，并与拖板对应设置，液压系统与平移机构相连接，承重轮安装在轿厢体上，并通过钢丝绳与曳引机连接。轿厢利用拖板固定汽车，并在拖板上安装滚轮，依靠滚轮在导轨上的运动，以此使汽车能进行水平方向的传输，液压系统则能控制平移机构，以此使平移机构控制拖板移动的方向，使汽车实现入库和出库等动作。轿厢的结构简单，制造安装方便，而且采用液压系统控制输送，输送力大，控制准确灵活。
在一些实施方式中，平移机构包括油缸、连接体、柱塞、弹簧、压板和连接套，其中油缸与连接体相连接，连接体内设有空腔，柱塞安装在空腔内，弹簧和压板依次套设在柱塞上，压板固定安装在连接体内，连接套安装在柱塞上。平移机构通过油缸和柱塞的配合使用以此保证拖板的水平方向的移动的可靠性，而弹簧和压板的设置能保证柱塞的缩回，以保证拖板移动方向的变换的可靠性。
在一些实施方式中，其中拖板设有孔，孔与连接套相匹配。孔的设置能方便连接套与其配合工作，保证在需要时，平移机构能和拖板准确可靠地连接。
在一些实施方式中，配重机构包括配重件、上传动轮和下传动轮，其中配重件一端固定在车库体上，另一端与上传动轮、下传动轮和曳引机通过钢丝绳依次连接。配重件的设置能相对平衡轿厢重量，使轿厢与配重件的重量差保持在限额之内，以保证曳引机的工作可靠，提高本发明的使用寿命，而上传动轮和下传动轮的设置是保证配重件和轿厢间的压力能分别位于曳引机的两边，且均朝下。
在一些实施方式中，车库体包括底架、标准节和顶架，其中标准节安装在底架上，标准节为多个，多个标准节依次连接，顶架安装在标准节上，所述导轨分别安装在底架和标准节内。
在一些实施方式中，标准节包括底框、立柱、顶框和加强筋，其中立柱为多根，且一端与底框连接，另一端与顶框连接，导轨安装在底框上，加强筋一端连接一根立柱，另一端连接另一根立柱。
在一些实施方式中，液压系统包括液压泵、调速电磁阀、升降电磁阀、水平电磁阀、连接电磁阀、平衡阀、梭阀、溢流阀、制动器、回油过滤器和油箱，其中液压泵的入口端与油箱连接，出口端与升降电磁阀、水平电磁阀和连接电磁阀均连接，控制端与调速电磁阀相连接，曳引机、梭阀、平衡阀和升降电磁阀依次连接，水平电磁阀与油缸连接，连接电磁阀与空腔连接，制动器与梭阀连接，所述回油过滤器一端与油箱连接，另一端与升降电磁阀、水平电磁阀和连接电磁阀均连接，溢流阀连接在液压泵与回油过滤器之间。调速电磁阀能控制液压泵的流量输出，以此控制曳引机的提升速度，升降电磁阀能控制曳引机和制动器的工作状态，连接电磁阀能通过控制空腔的储油状态而控制柱塞的工作情况，水平电磁阀能通过控制油缸的储油状态而控制油缸的工作情况，梭阀能能保证制动器的工作可靠性，溢流阀、平衡阀能保护液压系统发生过载、过流等情况，保证系统的安全性。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的立体车库的结构示意图的正视图。
图2为图1所示的立体车库的左视图。
图3为图1所示的立体车库的轿厢的结构示意图的正视图。
图4为图3所示的立体车库的轿厢的俯视图。
图5为图3所示的立体车库的轿厢的左视图。
图6为图3所示的轿厢的平移机构的结构示意图。
图7为图1所示的立体车库的车库体的结构示意图的正视图。
图8为图7所示的立体车库的车库体的左视图。
图9为图7所示的车库体的标准节的正视图。
图10为图9所示的车库体的标准节的俯视图。
图11为图1所示的液压系统的液压图的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1和图2，本发明的立体车库，包括轿厢1、车库体2、配重机构3、曳引机4、导轨5和液压系统6。其中配重机构3、曳引机4和液压系统6均用螺栓安装在车库体2的顶上，轿厢1和配重机构3均通过钢丝绳与曳引机4连接，导轨5有横向的导轨5和纵向的导轨5，横向的导轨在轿厢1和车库体2内均有安装，纵向的导轨5安装在车库体2内，液压系统6与轿厢1和曳引机4分别通过油管连接。
参考图1、图3—图6，轿厢1包括轿厢体11、导轮12、拖板13、滚轮14、平移机构15和承重轮16。其中轿厢体11底部安装有横向的导轨5，导轮12安装在轿厢体11两侧，并与车库体2上安装的纵向的导轨5相接触，滚轮14安装在拖板13下，并与轿厢体11内上安装的横向的导轨5相接触，承重轮14安装在轿厢体11的顶部，并通过钢丝绳与曳引机4的曳引轮相连接。
平移机构15为两个，两个平移机构15一个控制拖板13的左行，另一个控制拖板13的右行，并都安装在轿厢体11的底部，每个平移机构15都包括油缸151、连接体152、柱塞153、弹簧154、压板155和连接套156，其中油缸151与连接体152固定连接，连接体152内设有空腔1521，柱塞153安装在空腔1521内，弹簧154和压板155依次套设在柱塞153上，压板155用螺栓固定安装在连接体152内，连接套156用销轴安装在柱塞153上。另外，拖板13上设有孔，孔的大小与连接套156相匹配，且平移机构15的位置与与拖板13位置对应设置，使得当柱塞153外伸时，连接套156能伸入到孔内，使柱塞153与拖板13连接。
配重机构3包括配重件31、上传动轮32和下传动轮33。其中配重件31可设有辅助轮，方便其提升和下降，配重件31的辅助轮一端固定在车库体2上，另一端与上传动轮32、下传动轮33和曳引机4的曳引轮通过钢丝绳依次连接，使得配重机构3与轿厢1分别位于曳引机4的曳引轮两侧。
参考图1、图7—图10，车库体2包括底架21、标准节22和顶架23。其中底架21可以用螺栓安装在地面上，标准节22用螺栓安装在底架21上，标准节22为多个，多个标准节22依次用螺栓连接，顶架23用螺栓安装在标准节22上，横向的导轨5安装在底架21和标准节22上，纵向的导轨5连接在顶架23和底架21之间，并位于标准节22内。另外，为了增加车库体2所能停入的汽车数目，标准节2可以设置为多排。
标准节22包括底框221、立柱222、顶框223和加强筋224，其中立柱222为多根，且一端与底框221连接，另一端与顶框223连接，加强筋224也为多个，每个加强筋224均是一端焊接在一根立柱222上，另一端焊接在另一根立柱222上。
参考图1和图11，液压系统6包括液压泵601、调速电磁阀602、升降电磁阀603、水平电磁阀604、连接电磁阀605、平衡阀606、梭阀607、溢流阀608、制动器609、回油过滤器610和油箱611。其中升降电磁阀603和水平电磁阀604选择三位四通电磁阀，连接电磁阀605选择二位三通电磁阀，液压泵601的入口端与油箱611连接，控制端与调速电磁阀602相连接，调速电磁阀602可以选择需要设置的速度档位选择相应的电磁阀，如选择二位四通电磁阀，即使液压泵601有两个速度档位。
升降电磁阀603选择三位四通电磁阀，其A5油口和B5油口与平衡阀606、梭阀607和曳引机4通过油管依次连接，B5油口先与平衡阀606连接，再与曳引机4连接，T5油口与回油过滤器610通过油管连接，P5油口与液压泵601的出油口通过油管连接。而制动器609与曳引机4连接。
连接电磁阀605和水平电磁阀604均为两个。两个连接电磁阀605均选择二位三通电磁阀，其中一个连接电磁阀605的B2油口与控制拖板13左行的平移机构15内的空腔1521通过油管连接，P2油口与回油过滤器610通过油管连接，T2油口与液压泵601的出油口通过油管连接，另一个连接电磁阀605的的A4油口与控制拖板13右行的平移机构15内的空腔1521通过油管连接，T4油口与回油过滤器610通过油管连接，P4油口与液压泵601的出油口通过油管连接，即两个连接电磁阀605分别与两个平移机构15内的空腔1521、液压泵601的出口端和回油过滤器610的一端均连接。
两个水平电磁阀604均选择三位四通电磁阀，其中一个水平电磁阀604的A1油口与控制拖板13左行的平移机构15内的油缸151的有杆腔通过油管连接，B1油口与该油缸151的无杆腔通过油管连接，P1油口与回油过滤器610通过油管连接，T1油口与液压泵601的出油口通过油管连接，另一个水平电磁阀604的A3油口与控制拖板13右行的平移机构15内的油缸151的无杆腔通过油管连接，B3油口与该油缸151的有杆腔通过油管连接，T3油口与回油过滤器610通过油管连接，P3油口与液压泵601的出油口通过油管连接，即两个水平电磁阀604分别与油缸51、液压泵601的出口端和回油过滤器610的一端均连接。
另外，回油过滤器610的另一端与油箱611连接，且溢流阀608连接在液压泵601与回油过滤器610之间。
参考图1—图11，本发明工作时，汽车固定在拖板13上，连接电磁阀605受弹簧力处于常位，液压泵601为连接体152内的空腔1521供油，柱塞153伸出，带动连接套156插入到拖板13的孔内，使平移机构15与拖板13连接，拖板13固定在轿厢体11内。然后根据需要进入的车库，决定轿厢1是否需要提升，当轿厢1需要提升时，此时，根据需要切换调速电磁阀602以控制液压泵601的流量供给，升降电磁阀603切换到a5位，曳引机4受液压泵601带动并工作，且制动器609打开，轿厢1上的承重轮16受曳引机4拉动上升，同时配重件31下降以平衡其轿厢1的重量，轿厢1沿着纵向的导轨5平稳上升，当轿厢1到达需要进入的车库处，升降电磁阀603切换到空位，曳引机4不再工作，制动器609制动，轿厢1停止上升，即完成汽车提升动作。
当汽车进入左方的车库时，即需要使拖板13从轿厢1内左行到标准节22内，控制拖板13右行的连接电磁阀605切换到b4位，其对应连接的空腔1521不再进油，柱塞153受弹簧154的拉力缩回，对应连接套156离开拖板13的孔内，即控制拖板13右行的平移机构15不再与拖板13连接，另一方面，使控制拖板13左行的水平电磁阀604切换到a1位，此时，控制拖板13左行的平移机构15中的油缸151无杆腔进油，有杆腔回油，该油缸151的活塞杆伸出，带动拖板13左行，拖板13下的滚轮14顺着横向导轨5从轿厢1内进入到标准节22内，当油缸151的活塞杆到位后，控制拖板13左行的水平电磁阀604切换到空位，相应油缸151不再工作，拖板13移动到车库体2内相应的标准节22内，然后控制拖板13左行的连接电磁阀605切换到a2位，其对应连接的空腔1521不再进油，柱塞153受弹簧154的拉力缩回，对应连接套156离开拖板13的孔内，即控制拖板13左行的平移机构15不再与拖板13连接，再使控制拖板13左行的水平电磁阀604切换到b1位，此时，控制拖板13左行的平移机构15中的油缸151有杆腔进油，无杆腔回油，该油缸151的活塞杆缩回，即平移机构15回到原状，而拖板13与汽车一同停在标准节22内，即完成汽车左行入库动作。
汽车从左方的车库出库时，即需要使拖板13从标准节22内右行到轿厢1内，控制拖板13左行的水平电磁阀604切换到a1位，此时，控制拖板13左行的平移机构15中的油缸151无杆腔进油，有杆腔回油，该油缸151的活塞杆伸出，当活塞杆伸出到位时，控制拖板13左行的水平电磁阀604切换到空位，相应油缸151不再工作，然后控制拖板13左行的连接电磁阀605断电靠弹簧力切换到常位，其对应连接的空腔1521进油，柱塞153伸出带动连接套伸入拖板13的孔内，即拖板13与平移机构15连接。此时，控制拖板13左行的水平电磁阀604切换到b1位，此时，控制拖板13左行的平移机构15中的油缸151有杆腔进油，无杆腔回油，该油缸151的活塞杆缩回，带动拖板13往轿厢1方向移动，当油缸151活塞杆缩回到位时，即拖板13从标准节22内进入到轿厢1内，汽车完成从左方的车库的出库动作。
当汽车进入右方的车库时，即需要使拖板13从轿厢1内右行到标准节22内，控制拖板13左行的连接电磁阀605切换到a2位，其对应连接的空腔1521不再进油，柱塞153受弹簧154的拉力缩回，对应连接套156离开拖板13的孔内，即控制拖板13左行的平移机构15不再与拖板13连接，另一方面，使控制拖板13右行的水平电磁阀604切换到b3位，此时，控制拖板13右行的平移机构15中的油缸151无杆腔进油，有杆腔回油，该油缸151的活塞杆伸出，带动拖板13右行，拖板13下的滚轮14顺着横向导轨5从轿厢1内进入到标准节22内，当油缸151的活塞杆到位后，控制拖板13右行的水平电磁阀604切换到空位，相应油缸151不再工作，拖板13移动到车库体2内相应的标准节22内，然后控制拖板13右行的连接电磁阀605切换到b4位，其对应连接的空腔1521不再进油，柱塞153受弹簧154的拉力缩回，对应连接套156离开拖板13的孔内，即控制拖板13右行的平移机构15不再与拖板13连接，再使控制拖板13右行的水平电磁阀604切换到a3位，此时，控制拖板13左行的平移机构15中的油缸151有杆腔进油，无杆腔回油，该油缸151的活塞杆缩回，即平移机构15回到原状，而拖板13与汽车一同停在标准节22内，即完成汽车右行入库动作。
汽车从右方的车库出库时，即需要使拖板13从标准节22内左行到轿厢1内，控制拖板13右行的水平电磁阀604切换到b3位，此时，控制拖板13右行的平移机构15中的油缸151无杆腔进油，有杆腔回油，该油缸151的活塞杆伸出，当活塞杆伸出到位时，控制拖板13右行的水平电磁阀604切换到空位，相应油缸151不再工作，然后控制拖板13右行的连接电磁阀605断电靠弹簧力切换到常位，其对应连接的空腔1521进油，柱塞153伸出带动连接套伸入拖板13的孔内，即拖板13与平移机构连接。此时，控制拖板13右行的水平电磁阀604切换到a3位，此时，控制拖板13右行的平移机构15中的油缸151有杆腔进油，无杆腔回油，该油缸151的活塞杆缩回，带动拖板13往轿厢1方向移动，当油缸151活塞杆缩回到位时，即拖板13从标准节22内进入到轿厢1内，汽车完成从右方的车库的出库动作。
然后根据需要进入的车库，决定轿厢1是否需要下降，当轿厢1需要下降时，此时，升降电磁阀603切换到b5位，曳引机4受液压泵601带动并工作，且制动器609打开，曳引机4的进油和出油位置与提升工作时相反，曳引机4反转，轿厢1上的承重轮16受曳引机4牵引下降，同时配重件31上升以平衡其轿厢1的重量，当轿厢1沿着纵向的导轨5平稳下降，当轿厢1到达车库体2底部时，升降电磁阀603切换到空位，曳引机4不再工作，制动器609制动，轿厢1停止下降，即完成汽车下降动作，此时汽车即可从轿厢1内开出而只留下拖板13在轿厢1内，即结束汽车停放。
本发明的结构简单，集成化程度高，且容易制作成标准结构，能方便制造、安装和维修，并且采用了液压系统驱动控制，驱动力大，且控制准确，能容易实现无极调速，使用寿命长。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.立体车库，其中，包括轿厢(1)、车库体(2)、配重机构(3)、曳引机(4)、导轨(5)和液压系统(6)，所述配重机构(3)、曳引机(4)和液压系统(6)均安装在车库体(2)上，所述轿厢(1)和配重机构(3)均通过钢丝绳与曳引机(4)连接，所述导轨(5)分别安装在轿厢(1)和车库体(2)内，所述液压系统(6)与轿厢(1)和曳引机(4)分别连接。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其中，所述轿厢(1)包括轿厢体(11)、导轮(12)、拖板(13)、滚轮(14)、平移机构(15)和承重轮(16)，所述导轮(12)安装在轿厢体(11)两侧，所述滚轮(14)安装在拖板(13)下，所述导轮(12)和滚轮(14)均与导轨(5)接触，所述平移机构(15)安装在轿厢体(11)内，并与拖板(13)对应设置，所述液压系统(6)与平移机构(15)相连接，所述承重轮(16)安装在轿厢体(11)上，并通过钢丝绳与曳引机(4)连接。
3.根据权利要求2所述的立体车库，其中，所述平移机构(15)包括油缸(151)、连接体(152)、柱塞(153)、弹簧(154)、压板(155)和连接套(156)，所述油缸(151)与连接体(152)相连接，所述连接体(152)内设有空腔(1521)，柱塞(153)安装在空腔(1521)内，所述弹簧(154)和压板(155)依次套设在柱塞(153)上，所述压板(155)固定安装在连接体(152)内，所述连接套(156)安装在柱塞(153)上。
4.根据权利要求3所述的立体车库，其中，所述拖板(13)设有孔，所述孔与连接套(156)相匹配。
5.根据权利要求1所述的立体车库，其中，所述配重机构(3)包括配重件(31)、上传动轮(32)和下传动轮(33)，所述配重件(31)一端固定在车库体(2)上，另一端与上传动轮(32)、下传动轮(33)和曳引机(4)通过钢丝绳依次连接。
6.根据权利要求1所述的立体车库，其中，所述车库体(2)包括底架(21)、标准节(22)和顶架(23)，所述标准节(22)安装在底架(21)上，所述标准节(22)为多个，所述多个标准节(22)依次连接，所述顶架(23)安装在标准节(22)上，所述导轨(5)分别安装在底架(21)和标准节(22)内。
7.根据权利要求6所述的立体车库，其中，标准节(22)包括底框(221)、立柱(222)、顶框(223)和加强筋(224)，所述立柱(222)为多根，且一端与底框(221)连接，另一端与顶框(223)连接，所述导轨(5)安装在底框(221)上，所述加强筋(224)一端连接一根立柱(222)，另一端连接另一根立柱(222)。
8.根据权利要求3所述的立体车库，其中，液压系统(6)包括液压泵(601)、调速电磁阀(602)、升降电磁阀(603)、水平电磁阀(604)、连接电磁阀(605)、平衡阀(606)、梭阀(607)、溢流阀(608)、制动器(609)、回油过滤器(610)和油箱(611)，所述液压泵(601)的入口端与油箱(611)连接，出口端与升降电磁阀(603)、水平电磁阀(604)和连接电磁阀(605)均连接，控制端与调速电磁阀(602)相连接，所述曳引机(4)、梭阀(607)、平衡阀(606)和升降电磁阀(603)依次连接，所述水平电磁阀(604)与油缸(151)连接，所述连接电磁阀(605)与空腔(1521)连接，所述制动器(609)与梭阀(607)连接，所述回油过滤器(610)一端与油箱(611)连接，另一端与升降电磁阀(603)、水平电磁阀(604)和连接电磁阀(605)均连接，所述溢流阀(608)连接在液压泵(601)与回油过滤器(610)之间。
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