CN114483679B - 一种互锁液压系统及移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于液压驱动技术领域，具体涉及一种互锁液压系统及移动装置，包括由液压管道连接的推动单元和制动单元，所述液压管道一路给推动单元供压，另一路给制动单元供压，所述推动单元包括依次串联的中位机能为“O”型的三位四通换向阀、液控双向锁和推移油缸；所述制动单元包括依次串联的减压阀、单向阀、中位机能为“H”型的三位四通换向阀，其中中位机能为“H”型的三位四通换向阀分别控制第一制动组和第二制动组。本发明确保所有移动装置在轨道上稳固不动，特别在大倾角的坡道上更能保证安全生产。

Description

一种互锁液压系统及移动装置
技术领域
本发明属于液压驱动技术领域，具体涉及一种互锁液压系统及移动装置。
背景技术
双轨液压移动装置是一种煤矿工作面综采设备的辅助运输装置，依靠自身的推移油缸及制动装置自行推拉前进，满足工作面移变、水泵、开关、电缆车、煤层注水车、乳化液泵站等机电设备的整体运输要求。
然而此装置要有配套的液压系统做支撑，因此设计了一套与之相配套的液压系统，这套液压系统能够实现抱闸、换向、推拉移动及互锁等功能，特别是在大倾角坡度的工况下更能体现出这套液压系统的实用性及优越性。
发明内容
本发明提供一种互锁液压系统及移动装置，解决了在井下大坡度的巷道内平板车移动和溜车的问题。
本发明提供了一种互锁液压系统，包括由液压管道连接的推动单元和制动单元，所述液压管道一路给推动单元供压，另一路给制动单元供压，所述推动单元包括依次串联的中位机能为“O”型的三位四通换向阀、液控双向锁和推移油缸；所述制动单元包括依次串联的减压阀、单向阀、中位机能为“H”型的三位四通换向阀，其中中位机能为“H”型的三位四通换向阀分别控制第一制动组和第二制动组。
进一步地，所述中位机能为“H”型的三位四通换向阀分别通过球形截止阀与第一制动组和第二制动组连接。
进一步地，所述第一制动组包括4个制动油缸，所述第二制动组包括4个制动油缸。
进一步地，所述制动油缸为本质安全型。
进一步地，所述第一制动组、第二制动组的4个制动油缸为并联关系。
进一步地，所述推动单元的推移油缸的有杆腔和无杆腔的回路上分别并设一个球形截止阀。
进一步地，在所述推动单元的中位机能为“O”型的三位四通换向阀前端和制动单元的减压阀与单向阀之间分别设有压力表。
进一步地，一种具有所述的互锁液压系统的移动装置，包括前平板车和后平板车，其中前平板车和后平板车通过所述互锁液压系统的推移油缸连接，所述第一制动组的4个制动油缸分别安装在前平板车的车轮上，第二制动组的4个制动油缸分别安装在后平板车的车轮上。
进一步地，所述推移油缸通过防脱插销与前平板车和后平板车连接。
本发明在正常运行的过程中，制动单元的换向阀不论操纵在哪个位置，互锁液压系统至少会让两辆平板车其中一辆平板车保持在制动抱闸状态，保证安全生产，确保所有移动装置在轨道上稳固不动，特别在大倾角的坡道上更能保证安全生产。
附图说明
图1为本发明的液压系统图。
图2为本发明具有所述互锁液压系统的移动装置示意图；
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明中的互锁液压系统及具有所述互锁液压系统的移动装置进行清楚、完整地描述。
如图1所示，互锁液压系统为两路供液，一路供压给推动单元，另一路供压给制动单元。
互锁液压系统的推动单元给推移油缸4供压，在推移油缸4前部液压系统中串入一个液控双向锁2，并用一个中位机能为“O”型的三位四通换向阀1控制推移油缸4的伸缩，在推移油缸4的有杆腔和无杆腔的进液和回液管路上各并设一个球形截止阀3。
互锁液压系统中推动单元中位机能为“O”型的三位四通换向阀1的作用是控制推移油缸4的伸缩，确定平板车的运行方向。
推动单元液控双向锁2的作用是在停止供压的情况下，防止推移油缸4在负载的作用下反向运动。
推动单元球形截止阀3的作用是泄压，在更换或维修推移油缸4时让油缸内部压力泄掉，确保操作人员安全。
互锁液压系统的制动单元给制动装置供压，制动装置为本质安全型，分为第一制动组5a和第二制动组5b，且第一制动组5a包括4个制动油缸51，第二制动组5b包括4个制动油缸52，本质安全型制动油缸即制动油缸泄压时碟簧抱闸制动。控制第一制动组5a和第二制动组5b的是一个中位机能为“H”型的三位四通换向阀6，在换向阀6与第一制动组5a和第二制动组5b之间串入一个球形截止阀3，在换向阀6和主回路之间串入一个单向阀7和一个减压阀9。
制动单元减压阀9的作用是调节压力，控制制动单元在需要的压力范围内。
制动单元单向阀7人作用是防止油液回流，保证制动油缸不和推移油缸4串液泄压。
制动单元换向阀6的作用：当换向阀6在左位时，给第一制动组5a的制动油缸51供液，即松闸，同时第二制动组5b的制动油缸52泄压，即抱闸；当换向阀6在右位时，给第二制动组5b的制动油缸52供液，即松闸，同时第一制动组5a的制动油缸51泄压，即抱闸；当换向阀6在中位时，第一制动组5a和第二制动组5b的制动油缸同时泄压，即抱闸。确保所有平板车在轨道上稳固不动，特别在大倾角的坡道上更能保证安全生产。
制动单元球形截止阀3的作用是保压，当需要第一制动组5a和第二制动组5b松闸时，换向阀6给所有制动油缸供压，然后将球形截止阀3关闭，压力就被锁在制动油缸内，即松闸。
如图2所示，一种具有互锁液压系统的移动装置，包括前平板车11和后平板车12，其中平板车11和12通过所述互锁液压系统的推移油缸4连接，具体为推移油缸4通过防脱插销13与平板车11和12连接。第一制动组5a的4个制动油缸51分别安装在平板车11的车轮上，第二制动组5b的4个制动油缸52分别安装在平板车12的车轮上。
当移动装置不需要移动，换向阀6的手柄要打在中位，由于换向阀6中位机能为“H”型，所以，油液会通过进口直接从出口卸荷回油箱，此时两辆平板车上的制动油缸没有油压，制动油缸上的蝶形弹簧释放压力，联动制动装置抱闸轨道，使两辆平板车都固定不动。无论换向阀1的手柄怎么操作，液压都会被换向阀6卸荷回油箱，推移油缸4不会有动作，这就会避免操作人员误操作而导致设备损坏。
当移动装置需要沿着轨道向前移动时，换向阀6的手柄打在左位，油压顺着管路进入前平板车11的制动油缸51，油压会压缩制动油缸51上的碟簧，联动制动装置松开轨道，此时后平板车12的制动油缸52处在卸荷状态，抱闸轨道不动。操纵换向阀1的手柄，使其打在左位，油压通过液控双向锁2进入推移油缸4的无杆腔，在压力的作用下活塞杆推动前平板车11向前移动一个步距。在此推移过程中如果没有单向阀7就会发生以下现象：前平板车11上制动油缸51会在碟簧的反作用力下把油压顶回换向阀6到减压阀9再到换向阀1，形成背压，以至于前平板车11制动油缸51慢慢释放压力抱闸轨道而无法推移。因此单向阀7很好的解决了油压倒流的背压现象。
特别地，当移动装置处在大坡度的轨道上时，前平板车11在推移油缸4的作用下移动，为了防止推移油缸4在负载的作用下反向运动。在换向阀1和推移油缸4之间加入液控双向锁2，以解决了这个问题。
当移动装置前平板车11移动到位后，将换向阀6的手柄打在右位，油压顺着管路进入后平板车12的制动油缸52，油压会压缩制动油缸52上的碟簧，联动制动装置松开轨道，此时前平板车11的制动油缸51处在卸荷状态，抱闸轨道不动。操纵换向阀1的手柄，使其打在右位，油压通过液控双向锁2进入推移油缸4的有杆腔，在压力的作用下活塞杆拉动后平板车12向前移动一个步距。
当移动装置的两辆平板车同时移动时(即所有平板车制动装置松开轨道)，将换向阀6手柄打到左位，油液顺着管路经过截止阀3(打开状态)进入前平板车11的制动油缸51，联动制动装置松开轨道，同时关闭截止阀3，油压被锁在制动油缸51内；同样，将换向阀6手柄打到右位后再关闭后平板车12的截止阀3，制动油缸52保压，制动装置松开轨道，此时两辆平板车制动油缸都处在松闸状态，可以在绞车或牵引车的动力下同时移动。
在推移油缸4的有杆腔和无杆腔的回路上分别接一个截止阀3，当需要更换或维修推移油缸时，打开截止阀3泄掉油缸内部压力，确保操作人员安全。

Claims (1)

1.一种具有互锁液压系统的移动装置，其特征在于：包括由液压管道连接的推动单元和制动单元，所述液压管道一路给推动单元供压，另一路给制动单元供压，所述推动单元包括依次串联的中位机能为“O”型的三位四通换向阀（1）、液控双向锁（2）和推移油缸（4）；所述制动单元包括依次串联的减压阀（9）、单向阀（7）、中位机能为“H”型的三位四通换向阀（6），其中中位机能为“H”型的三位四通换向阀（6）分别控制第一制动组（5a）和第二制动组（5b）；
所述中位机能为“H”型的三位四通换向阀（6）分别通过球形截止阀（3）与第一制动组（5a）和第二制动组（5b）连接；
所述第一制动组（5a） 包括 4 个制动油缸（51），所述第二制动组（5b）包括 4 个制动油缸（52）；
所述制动油缸为本质安全型；
所述第一制动组（5a）、第二制动组（5b）的 4 个制动油缸为并联关系；
所述推动单元的推移油缸（4）的有杆腔和无杆腔的回路上分别并设一个球形截止阀（3）；
在所述推动单元的中位机能为“O”型的三位四通换向阀（1） 前端和制动单元的减压阀（9）与单向阀（7）之间分别设有压力表（8）；
还包括前平板车（11）和后平板车（12），所述前平板车（11）和后平板车（12）通过所述互锁液压系统的推移油缸（4）连接，所述第一制动组（5a）的 4 个制动油缸（51）分别安装在前平板车（11）的车轮上，第二制动组（5b）的4 个制动油缸（52）分别安装在后平板车（12）的车轮上；
所述推移油缸（4）通过防脱插销（13）与前平板车（11）和后平板车（12）连接。
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