CN103359126A - 卡轨式液压牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿井下牵引运输工具，具体为一种卡轨式液压牵引车。解决了目前缺乏一种能够随采煤进度便利的时停时走且能够在坡道行进的装置的技术问题。一种卡轨式液压牵引车，包括前后设置的两辆轨道车，所述两辆轨道车之间连接有一个推移千斤顶；所述推移千斤顶的活动端顶端与一个轨道车相连接，推移千斤顶的固定端与另一个轨道车相连接；每辆轨道车车架下部左右均至少各设一个与铁轨相配合的卡轨器；其中一辆轨道车上设有液压站，液压站内设的油泵的出油口通过油管与推移千斤顶的推进油口相连接形成供油油路。本发明具有省人力、经济实用性，爬坡能力≤15°的特点，各方面性能均好于以往使用的绞车。

Description

卡轨式液压牵引车

技术领域

本发明涉及煤矿井下牵引运输工具，具体为一种卡轨式液压牵引车。

背景技术

煤井下随着采掘进度许多设备及人员也要一同行进，这种行进的特点是行动较为缓慢且时走时停。由于一些设备比较笨重，移动起来非常不方便，只能放置在轨道车中随采掘进度移动，现有的轨道车很难满足这种走走停停的工作状态，而在遇到坡道时轨道车就很难向上运动，而人力又不足以移动轨道车上坡；因此迫切需要一种能够随掘进进度时走时停且能够在坡道行进的牵引车。

发明内容

本发明为解决目前缺乏一种能够随采煤进度便利的时停时走且能够在坡道行进的装置的技术问题，提供一种卡轨式液压牵引车。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种卡轨式液压牵引车，包括前后设置的两辆轨道车，所述两辆轨道车之间连接有一个推移千斤顶；所述推移千斤顶的活动端顶端与一个轨道车相连接，推移千斤顶的固定端与另一个轨道车相连接；每辆轨道车车架下部左右均至少各设一个与铁轨相配合的卡轨器；其中一辆轨道车上设有液压站，液压站内设的油泵的出油口通过油管与推移千斤顶的推进油口相连接形成供油油路；供油油路上串接有第一换向阀；液压站的油箱、第一换向阀以及推移千斤顶的移进油口之间通过油管连接形成回油油路。

所述的推移千斤顶为现有产品，一般用于液压支架的移动，其上设有推进油口和移进油口并与外部供油装置组成供油回路，以实现千斤顶的推动以及拉拽功能。使用时，一般选择一辆轨道车作为主车。如图1所示选择左边的轨道车作为主车，右边的轨道车作为副车。使用时可以分成以下几步进行：

1、刹住主车推副车；

首先，使主车上的卡轨器卡紧轨道，起到刹住主车的作用。

然后，调节副车上卡轨器使其全部松开，达到解除夹持的要求。

之后，调节第一换向阀以及液压站的油泵使推移千斤顶的活动端把副车向前推进一个步距（1000mm）。至此，完成第一步骤。

2、刹住副车拉主车；

首先，操作副车的卡轨器卡紧轨道，即刹住副车；

然后，把主车上的卡轨器全部松开，达到缓解的要求；

之后，通过调节第一换向阀以及油泵把主车向前拉行一个步距（1000mm）。至此，完成第二步骤。

完成上述两个步骤后，也就完成了一个操作循环。由两辆轨道车组成的牵引车整体就前进了一个步距1000mm。

如果把第一步骤的操作次序和第二步骤的操作次序调换后，轨道车将向后行驶。

反复重复上述操作过程，轨道车可以按照用户的意愿前进或后退。

进一步的，所述卡轨器采用液压卡轨器；所述液压卡轨器包括一个下部开口的箱体；轨道车车架下部对应铁轨的位置开有孔，所述箱体固定在孔中正对铁轨的位置；箱体的上顶板中部设有开口，开口处竖直连接有一个导槽，导槽内竖直设有一个油缸，油缸的活动端伸入箱体内部，油缸活动端靠近前端的位置左右各水平设有一个第一转轴，两个第一转轴上均铰接有一个连接板；每个连接板的一端铰接在第一转轴上，每个连接板的另一端通过水平设置在其上的第二转轴铰接有一个卡座；卡座的上端通过第二转轴与连接板相连接；所述两个卡座的中部相向设有半圆凸台，两个卡座通过半圆凸台相接触；每个卡座位于半圆凸台下方位置均水平开有一个轴孔，轴孔内设有一个第三转轴；所述第一、第二、第三转轴相互平行；所述箱体上与第三转轴垂直的两个侧板上在与每个第三转轴对应的位置均竖直开有一个限位槽，所述每个第三转轴均设在与其对应的两个限位槽内；两个卡座的下部相向的侧面固接有一对刹车板，所述两个刹车板间距大于铁轨宽度；每辆轨道车上的液压卡轨器的油缸通过第二换向阀以及油管与液压站组成供油回路。

使用时，轨道车停止需要定位时，通过轨道车上所设的液压站通过供油回路将压力传递至油缸，油缸的活动端向下运动，连接板、卡座随同第三转轴沿限位槽向下运动，当第三转轴运动到限位槽的底部时，刹车板已经运动到箱体的外部，第三转轴被定位，油缸活动端继续向下移动，此时连接板的一端绕第一转轴转动，连接板的另一端通过第二转轴带动卡座以第三转轴为轴转动，两个卡座上部间距增大，卡座下部的刹车板相互靠近并将铁轨夹持住；卡座的转动以及夹紧基于杠杆原理。需要解除夹紧状态时，可以将油缸向上升起，连接板带动卡座转动，卡座上部相向运动，卡座下部的刹车板间距增大，松开对铁轨的夹持，夹紧状态解除，然后连接板、卡座以及第三转轴均向上运动，直到限位槽的上部，这样卡轨器和铁轨之间就不会发生干涉。半圆凸台的作用是使两个卡座相互充分抵住，避免卡座在向下运行的过程中提前发生转动从而无法夹住铁轨。

由于利用了杠杆原理并采用了液压推动油缸，使得这种卡轨器对轨道的夹持更紧，夹紧力明显高于目前常用的螺栓或弹簧式卡轨器，因此能够用于在坡道上将轨道车定位并爬升或下降。在井下使用中更体现了其安全性及经济性。

本产品常安装于井下综采工作面的副巷轨道上（轨距根据用户情况确定），它根据综采工作面的生产情况，随采掘进度而同步移动。本发明具有省人力、经济实用性，爬坡能力≦15°的特点，各方面性能均好于以往使用的绞车。本发明所述的轨道牵引车不但有井下工作面采煤辅助设备的运输功能，它还可通过连接轨道电缆车、胶轮电缆车来完成电缆的移动。

附图说明

图1 本发明结构示意图。

图2 本发明所述液压卡轨器内部结构示意图。

图3 本发明所述液压卡轨器外部结构示意图。

1-箱体，2-导槽，3-油缸，4-第一转轴，5-连接板，6-第二转轴，7-卡座，8-半圆凸台，9-第三转轴，10-刹车板，11-限位槽，12-螺栓，13-连接块，14-联板，15-内螺钉，16-轨道车，17-推移千斤顶，18-液压卡轨器，19-加强筋。

具体实施方式

一种卡轨式液压牵引车，包括前后设置的两辆轨道车16，所述两辆轨道车16之间连接有一个推移千斤顶17；所述推移千斤顶17的活动端顶端与一个轨道车16相连接，推移千斤顶17的固定端与另一个轨道车16相连接；每辆轨道车车架下部左右均至少各设一个与铁轨相配合的卡轨器18；其中一辆轨道车16上设有液压站，液压站内设的油泵的出油口通过油管与推移千斤顶17的推进油口相连接形成供油油路；供油油路上串接有第一换向阀；液压站的油箱、第一换向阀以及推移千斤顶17的移进油口之间通过油管连接形成回油油路。

所述卡轨器18采用液压卡轨器；所述液压卡轨器包括一个下部开口的箱体1；轨道车车架下部对应铁轨的位置开有孔，所述箱体1固定在孔中正对铁轨的位置；箱体1的上顶板中部设有开口，开口处竖直连接有一个导槽2，导槽2内竖直设有一个油缸3，油缸3的活动端伸入箱体1内部，油缸3活动端靠近前端的位置左右各水平设有一个第一转轴4，两个第一转轴4上均铰接有一个连接板5；每个连接板5的一端铰接在第一转轴4上，每个连接板5的另一端通过水平设置在其上的第二转轴6铰接有一个卡座7；卡座7的上端通过第二转轴6与连接板5相连接；所述两个卡座7的中部相向设有半圆凸台8，两个卡座7通过半圆凸台8相接触；每个卡座7位于半圆凸台8下方位置均水平开有一个轴孔，轴孔内设有一个第三转轴9；所述第一、第二、第三转轴相互平行；所述箱体1上与第三转轴9垂直的两个侧板上在与每个第三转轴9对应的位置均竖直开有一个限位槽11，所述每个第三转轴9均设在与其对应的两个限位槽11内；两个卡座7的下部相向的侧面固接有一对刹车板10，所述两个刹车板10间距大于铁轨宽度；每辆轨道车16上的液压卡轨器18的油缸3通过第二换向阀以及油管与液压站组成供油回路。

液压卡轨器18的油缸3的供油回路上串接有双向液压锁。

液压卡轨器18的油缸3的活动端靠近端部的位置通过设在端部的螺栓12固定有一个中心有孔的连接块13，连接块13通过中心孔套在油缸3活动端上；连接块13块体的水平两端上各开有一个与第二第三转轴平行的轴孔，所述第一转轴4设在轴孔内。两个第一转轴4通过连接块13设在油缸3的活动端上。

液压卡轨器18的两个第三转轴9之间水平连接有一个联板14。

使用时可以在两辆轨道车的两端各连接有数目相等的设备列车，以完成对设备列车的牵引工作。设备列车的数目依据推移千斤顶的推力合理安排；轨道车两边的设备列车数目相等是为了使推移千斤顶在“推”和“移”的过程中产生的作用力基本相等，起到对推移千斤顶的保护作用。

通常情况下每个轨道车设有四个液压卡轨器，左右各两个。为操作方便每辆轨道车16上的液压卡轨器18组成一组，采用一个第二换向阀并通过油管与液压站组成供油回路。

本发明的工作条件：液压站流量≧40L/min、压力31.5Mpa。

轨道型号：22~24Kg/M，轻轨（或用户选定产品）。

轨距：600mm（900mm）（或用户指定）。

换向阀一般采用三位四通手动换向阀。三个换向阀（三个换向阀分别是与推移千斤顶连接的第一换向阀、与主车液压卡轨器相连接的第二换向阀以及与副车卡轨器相连接的第二换向阀）分工是：第一换向阀手柄是控制推移千斤顶17伸出和收回的。与主车液压卡轨器相连接的第二换向阀手柄是控制主车卡轨器制动和缓解的；与副车卡轨器相连接的第二换向阀手柄是控制副车卡轨器制动和缓解的。

具体的操作方法按以下两个步骤三个程序执行（结合图1）：

1、刹住主车推副车；

首先，把左边的主车卡轨器换向阀的操作手柄向上推到制动位置，让主车前后四个卡轨器18伸出，并卡紧轨道，起到刹住主车的作用。

然后，把右边的副车卡轨器18的换向阀的操作手柄向下拉回到缓解回位置，使副车卡轨器全部松开，达到缓解之要求。

之后，把中间推移千斤顶17的换向阀手柄向上推到伸出位置，把副车向前推进一个步距（1000mm）。至此，完成第一步骤。

2、刹住副车推主车；

首先，把右边副车卡轨器换向阀的操作手柄向上推到制动位置，让副车前后四个卡轨器18伸出，并卡紧道轨，即刹住副车。

然后，把左边主车卡轨器的换向阀的操作手柄向下拉回到缓解位置，使主车卡轨器18全部松开，达到缓解之要求。

之后，再把中间推移千斤顶17的换向阀手柄向下拉回到收回位置，把主车向前拉行一个步距（1000mm）。至此，完成第二步骤。

完成上述两个步骤中的三个程序后，也就是完成了一个操作循环。设备列车就前进了一个步距1000mm。

如果把第一步骤和第二步骤的操作次序调换后，设备列车将向后行驶。

反复重复上述操作过程，设备列车可以按照用户的意愿前进或后退。

双向液压锁的作用是保证了在无供油状态下，卡轨器18始终保持对轨道的制动，确保了制动的可靠性。

在夹紧过程中，第三转轴9沿限位槽11向下运动中有时候会出现运动不一致的问题，使得半圆凸台8相互卡住不能动，联板14可以保证第三转轴9的运动一致，彻底避免半圆凸台8卡住的问题。。

卡座7上还设有加强筋16。加强筋16用于增强卡座7的强度。刹车板10上开有孔，卡座7的下部也开有孔，卡座7与刹车板10通过内螺钉15相互固定，内螺钉15通常采用内六角圆柱头螺钉。

Claims (9)

1.一种卡轨式液压牵引车，包括前后设置的两辆轨道车（16），其特征在于，所述两辆轨道车（16）之间连接有一个推移千斤顶（17）；所述推移千斤顶（17）的活动端顶端与一个轨道车（16）相连接，推移千斤顶（17）的固定端与另一个轨道车（16）相连接；每辆轨道车车架下部左右均至少各设一个与铁轨相配合的卡轨器（18）；其中一辆轨道车（16）上设有液压站，液压站内设的油泵的出油口通过油管与推移千斤顶（17）的推进油口相连接形成供油油路；供油油路上串接有第一换向阀；液压站的油箱、第一换向阀以及推移千斤顶的移进油口之间通过油管连接形成回油油路。

2.如权利要求1所述的卡轨式液压牵引车，其特征在于，所述卡轨器（18）采用液压卡轨器；所述液压卡轨器包括一个下部开口的箱体（1）；轨道车车架下部对应铁轨的位置开有孔，所述箱体（1）固定在孔中正对铁轨的位置；箱体（1）的上顶板中部设有开口，开口处竖直连接有一个导槽（2），导槽（2）内竖直设有一个油缸（3），油缸（3）的活动端伸入箱体（1）内部，油缸（3）活动端靠近前端的位置左右各水平设有一个第一转轴（4），两个第一转轴（4）上均铰接有一个连接板（5）；每个连接板（5）的一端铰接在第一转轴（4）上，每个连接板（5）的另一端通过水平设置在其上的第二转轴（6）铰接有一个卡座（7）；卡座（7）的上端通过第二转轴（6）与连接板（5）相连接；所述两个卡座（7）的中部相向设有半圆凸台（8），两个卡座（7）通过半圆凸台（8）相接触；每个卡座（7）位于半圆凸台（8）下方位置均水平开有一个轴孔，轴孔内设有一个第三转轴（9）；所述第一、第二、第三转轴相互平行；所述箱体（1）上与第三转轴（9）垂直的两个侧板上在与每个第三转轴（9）对应的位置均竖直开有一个限位槽（11），所述每个第三转轴（9）均设在与其对应的两个限位槽（11）内；两个卡座（7）的下部相向的侧面固接有一对刹车板（10），所述两个刹车板（10）间距大于铁轨宽度；每辆轨道车（16）上的液压卡轨器（18）的油缸（3）通过第二换向阀以及油管与液压站组成供油回路。

3.如权利要求2所述的卡轨式液压牵引车，其特征在于，液压卡轨器（18）的油缸（3）的供油回路上串接有双向液压锁。

4.如权利要求2或3所述的卡轨式液压牵引车，其特征在于，液压卡轨器（18）的油缸（3）的活动端靠近端部的位置通过设在端部的螺栓（12）固定有一个中心有孔的连接块（13），连接块（13）通过中心孔套在油缸（3）活动端上；连接块（13）块体的水平两端上各开有一个与第二第三转轴平行的轴孔，所述第一转轴（4）设在轴孔内。

5.如权利要求2或3所述的卡轨式液压牵引车，其特征在于，液压卡轨器（18）的两个第三转轴（9）之间水平连接有一个联板（14）。

6.如权利要求4所述的卡轨式液压牵引车，其特征在于，液压卡轨器（18）的两个第三转轴（9）之间水平连接有一个联板（14）。

7.如权利要求2或3所述的卡轨式液压牵引车，其特征在于，卡座（7）上还设有加强筋（19）。

8.如权利要求4所述的卡轨式液压牵引车，其特征在于，卡座（7）上还设有加强筋（19）。

9.如权利要求6所述的卡轨式液压牵引车，其特征在于，卡座（7）上还设有加强筋（19）。

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