CN103231723A - 一种液压牵引卡轨车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压牵引卡轨车，属于井下巷道牵引、运输设备的设计及制作技术领域，提供一种制动力不受车体自重约束的液压牵引卡轨车，制动力大，结构简单，安全可靠。采用的技术方案是：一种液压牵引卡轨车，由主车、副车、卡轨器和千斤顶组成，主车和副车的四个角分别安装有四个卡轨器，主车和副车之间通过千斤顶连接。所述的卡轨器包括卡轨千斤顶、连杆、卡爪座、支撑柱、卡爪和箱体，箱体上部设置有卡轨千斤顶，卡轨千斤顶的下部与两个连杆的一端铰接，两个连杆对称安装在卡轨千斤顶的两侧，两个连杆的另一端分别与一个卡爪座的上部铰接，两个卡爪座的下部固定有卡爪，两个卡爪座通过连接板连接。本发明应用在井下巷道运输领域。

Description

一种液压牵引卡轨车

技术领域

本发明一种液压牵引卡轨车，属于井下巷道牵引、运输设备的设计及制作技术领域。

背景技术

随着煤矿大型综合机械化采煤的不断发展及采煤工作面的快速推进，井下大量的重型设备(移动变电站、液压泵站、喷雾站、乳化液水箱、电缆、润滑油脂、集控室及各类防爆开关)和辅助材料，经常需要随着工作面的不断推进，及时移动或运载。目前，大部分煤矿使用的是回柱绞车(即卷扬机)远距离牵引设备列车行走(放置位置及移动方式见图1)。这种牵引方式的安全性较差。主要缺点有四个：一是指挥者与操作者相距较远，靠喊话来作业，操作者看不到现场情况，处理应急事宜迟缓；二是遇到地板起伏不平(驼峰)时，钢丝绳勒住峰顶，影响牵引效果；三是遇到下坡路段时，会发生溜车现象；四是速度较快，安全性较差。

我公司申请的专利号为ZL201020112053.X的实用新型专利中记载我们的第一代产品，既弥补了钢丝绳绞车不能适应转弯运输的缺陷，又克服了井下投资机动单轨吊车、绳牵引单轨吊车、机动卡轨车、绳牵引卡轨车、机动齿轨机车、机动无轨胶轮机车等辅助运输牵引设施费用多、工程量大的弊端，但是在使用过程中我们发现第一代产品的缺点在于卡轨器的卡爪转轴的支点放在了轨道上平面，当卡轨千斤顶施压较大时，整个车体被抬起，制动力受车体自重的制约而不易提高，既有安全隐患，也不能满足一些大型煤矿客户的需要，而且整车结构复杂，特别是碟簧卡轨器制作复杂，实际应用中也不能很好实现设计目标。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种制动力不受车体自重约束的液压牵引卡轨车，制动力大，结构简单，安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种液压牵引卡轨车，由主车、副车、卡轨器和千斤顶组成，主车和副车的四个角分别安装有四个卡轨器，主车和副车之间通过千斤顶连接。

所述的卡轨器包括卡轨千斤顶、连杆、卡爪座、支撑柱、卡爪和箱体，箱体上部设置有卡轨千斤顶，卡轨千斤顶的下部与两个连杆的一端铰接，两个连杆对称安装在卡轨千斤顶的两侧，两个连杆的另一端分别与一个卡爪座的上部铰接，两个卡爪座的下部固定有卡爪，两个卡爪座通过连接板连接。

所述两个卡爪座中部内侧分别固定有支撑柱，两个卡爪座通过两个支撑柱接触连接。

所述支撑柱为半个圆柱形。

所述的箱体上部开有滑槽，卡爪座上安装有销轴，销轴套装在滑槽内。

所述的卡轨千斤顶通过液压双向锁与液压泵站连接。

卡轨车的运动方式为：主车的卡轨器卡主铁轨后，千斤顶的活塞杆伸出，推动副车向前运动一个行程，然后副车的的卡轨器卡主铁轨，主车的卡轨器放开铁轨，千斤顶的活塞杆收回，带动主车向前运动一个行程，如此往复，即可实现卡轨车的持续运动。

本发明同现有技术相比具有的有益效果为：

本发明把卡轨器的卡爪转轴的支点由原来的轨道上平面移至卡爪箱的箱体上，让卡轨器通过内力传递，使卡轨器钳口的加紧力变化，摆脱了车体自重的影响，从而大幅提高了制动力，每一个卡轨器的夹紧力可达667KN，制动力约100KN，单车制动力，即主车或副车的制动力可达400KN；本发明所记载的卡轨车的行车速度约为：1000mm/min，比较缓慢，便于处理紧急事宜，安全可靠，卡轨器通过液压双向锁均与液压泵站连接，可确保井下液压系统断液后，然能安全制动，不会产生溜车现象，本发明去掉了碟簧卡轨器，并节省为安装碟簧卡规器而设计的车体特殊结构，结构更简单，使得整车成本降低约1/3。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明卡轨器的结构示意图；

图3为本发明的液压控制油路图；

图4为本发明卡轨器与铁轨的初始位置示意图；

图5为本发明卡轨器与铁轨的下行位置示意图；

图6为本发明卡轨器与铁轨的制动位置示意图。

图中：1为主车、2为副车、3为卡轨器、4为千斤顶、5为卡轨千斤顶、6为连杆、7为卡爪座、8为支撑柱、9为卡爪、10为箱体、11为连接板、12为滑槽、13为销轴、14为液压双向锁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：

如图1所示，一种液压牵引卡轨车，由主车1、副车2、卡轨器3和千斤顶4组成，主车1和副车2的四个角分别安装有四个卡轨器3，主车1和副车2之间通过千斤顶4连接，液压系统和操作台安装在车内，不安装碟簧卡轨器。

如图2所示，所述的卡轨器3包括卡轨千斤顶5、连杆6、卡爪座7、支撑柱8、卡爪9和箱体10，箱体10上部设置有卡轨千斤顶5，卡轨千斤顶5的下部与两个连杆6的一端铰接，两个连杆6对称安装在卡轨千斤顶5的两侧，两个连杆6的另一端分别与一个卡爪座7的上部铰接，两个卡爪座7的下部固定有卡爪9，两个卡爪座7通过连接板11连接。

所述两个卡爪座7中部内侧分别固定有支撑柱8，两个卡爪座7通过两个支撑柱8接触连接。

所述支撑柱8为半个圆柱形。

所述的箱体10上部开有滑槽12，卡爪座7上安装有销轴13，销轴13套装在滑槽12内。

如图3所示，图中P口和O口与液压泵站的进出油口连接，本发明的液压油路为本领域的公知技术，本发明液压油路的特点在于：卡轨千斤顶5通过液压双向锁14与液压泵站连接。

卡轨车的运动方式为：主车1的卡轨器3卡主铁轨后，千斤顶4的活塞杆伸出，推动副车2向前运动一个行程，然后副车2的的卡轨器3卡主铁轨，主车1的卡轨器3放开铁轨，千斤顶4的活塞杆收回，带动主车1向前运动一个行程，如此往复，即可实现卡轨车的持续运动。

如图4-6所示，本发明的工作原理：先把液压泵站输送来的高压乳化液注入液压牵引卡轨车主车1内的四个卡轨器3的卡轨千斤顶5中，此时，主车1内的四个卡轨器3的卡爪9就向下伸出，并骑在运行轨道上。继续加压，卡爪9就紧紧地抱住轨道的两个侧面，并使液压牵引卡轨车1和其所连接的后半部分设备列车，牢牢地固定在轨道上不能移动。然后再给主车1和副车2中间的千斤顶4注入高压乳化液，使千斤顶4的活塞杆伸出，并推动副车2和其所连接的前半部分设备列车向前移动一个行程。随后，再给副车2内的四个卡轨器3的卡轨千斤顶5中注入高压乳化液，使其卡爪9也向下伸出，并骑在运行轨道上，死死地抱住运行轨道，使副车2和其所连接的前半部分设备列车牢牢地固定在轨道上不能移动。此时，再卸掉主车1内四个卡轨器3的卡轨千斤顶5内的液压载荷，使卡爪9缓解，并向上收回原位。然后，再给主车1和副车2中间的千斤顶4换向加压，使活塞杆收回，并拉动主车1和其所连接的后半部分设备列车也向前移动一个行程。至此，液压牵引卡轨车和其所牵引的设备列车就向前完成一个迈步行程。之后重复上述操作，即可实现列车的持续运动。

液压双向锁14，实际上是断液安全锁，即：当液压泵站的高压乳化液断供时，液压双向锁14就封死了已经夹紧轨道的卡轨千斤顶5内的高压乳化液，使其缸内的高压乳化液不能外卸，从而保证了设备列车处于安全的刹车状态，不会发生溜车现象。

本发明液压牵引卡轨车的主要特点及适用条件为：

从技术性能、安全保障、经济实用、机动灵活及适用条件等方面分析，该液压牵引卡轨车系统，具有以下特点：

工作介质：综采工作面泵站乳化液；

工作压力：31.5MPa；

迈步滑移油缸：推力633.3KN，拉力385.9KN；

步进距离：1m/步；

最大制动力：100KNx4＝400KN；

自重：3.2t；

最大爬坡坡度：8°；

外形尺寸：2880x1260x1933mm。

安全保障性：

该车全部防爆防水，所用的千斤顶4及主车1和副车2已通过煤矿安全标志认证，符合煤矿安全生产要求；运行时，无噪音、无排气污染，符合卫生保障要求；有卡轨器3、有紧急制动，不溜车、不掉道，运行可靠。

司机近距离操作，能够看清楚列车周围的情况，便于处理应急事宜。

列车运行速度慢，≤1000mm/min，不易发生碰撞事故。

3经济实用性：

与煤矿现行使用的单轨吊车、卡轨车及钢丝绳绞车等辅助运输设施相比，该液压牵引卡轨车不需要另外添置电机、柴油机或油压马达等驱动装置，而且只需一个司机便可操作，投资费用低、运营能耗少、人员效率高，维修量少。

4.机动灵活性：

该车在巷道运行中，不受巷道底板起伏不平(驼峰)的限制，不受岔道的限制，不受距离的限制，可上下坡，可进入支岔道，直达运输；能实现远距离连续运输，而且装卸转载方便。

5.适用条件：

该液压牵引卡轨车系统的外形轮廓小(2880x1260x1933mm)，可通过断面狭窄的巷道。所用轨道规格可在每米公称质量22kg～38kg之间选择，适用范围宽。巷道坡度≤8°。水平曲率半径≥10m。

Claims (7)

1.一种液压牵引卡轨车，其特征在于：由主车(1)、副车(2)、卡轨器(3)和千斤顶(4)组成，主车(1)和副车(2)的四个角分别安装有四个卡轨器(3)，主车(1)和副车(2)之间通过千斤顶(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压牵引卡轨车，其特征在于：所述的卡轨器(3)包括卡轨千斤顶(5)、连杆(6)、卡爪座(7)、卡爪(9)和箱体(10)，箱体(10)上部设置有卡轨千斤顶(5)，卡轨千斤顶(5)的下部与两个连杆(6)的一端铰接，两个连杆(6)对称安装在卡轨千斤顶(5)的两侧，两个连杆(6)的另一端分别与一个卡爪座(7)的上部铰接，两个卡爪座(7)的下部固定有卡爪(9)，两个卡爪座(7)通过连接板(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压牵引卡轨车，其特征在于：所述两个卡爪座(7)中部内侧分别固定有支撑柱(8)，两个卡爪座(7)通过两个支撑柱(8)接触连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压牵引卡轨车，其特征在于：所述支撑柱(8)为半个圆柱形。

5.根据权利要求2所述的一种液压牵引卡轨车，其特征在于：所述的箱体(10)上部开有滑槽(12)，卡爪座(7)上安装有销轴(13)，销轴(13)套装在滑槽(12)内。

6.根据权利要求2所述的一种液压牵引卡轨车，其特征在于：所述的卡轨千斤顶(5)通过液压双向锁(14)与液压泵站连接。

7.根据权利要求1所述的一种液压牵引卡轨车，其特征在于：卡轨车的运动方式为：主车(1)的卡轨器(3)卡主铁轨后，千斤顶(4)的活塞杆伸出，推动副车(2)向前运动一个行程，然后副车(2)的的卡轨器(3)卡主铁轨，主车(1)的卡轨器(3)放开铁轨，千斤顶(4)的活塞杆收回，带动主车(1)向前运动一个行程，如此往复，即可实现卡轨车的持续运动。

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