CN101676186B - 制动装置和使用该制动装置的卷扬机以及电梯 - Google Patents

Abstract

提供一种成本低并且维护方便的制动装置。本发明的制动装置具有：圆盘状的旋转体，其具有插入固定输出轴的插入部；上部制动件和下部制动件，且还具有：上部制动杆，其上安装有上部制动件，且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧向将上部制动件按压在旋转体上的方向施力；下部制动杆，其上安装有下部制动件，且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧向将下部制动件按压在旋转体上的方向施力；一个电磁线圈，其产生克服制动弹簧的施力而使上部制动件和下部制动件离开旋转体的力；上部连接机构，其将由一个电磁线圈产生的力传递到上部制动杆的另一端侧；下部连接机构，其将由一个电磁线圈产生的力传递到下部制动杆的另一端侧。

Description

制动装置和使用该制动装置的卷扬机以及电梯

技术领域

本发明涉及一种制动装置。

背景技术

在不设置机械室的电梯中，卷扬机设置在升降通道的电梯坑内或者电梯轿厢/升降通道壁面之间等场所。上述场所都是空间窄小的场所。为此，需要尽可能使卷扬机小型化。作为该种小型化的卷扬机例如有使用了扁平状电动机的薄型卷扬机。此外，为了进一步节省空间，在现有技术中有将原本设置在旋转体(电动机的转子)侧面的制动装置设置在旋转体的上方和下方的方案，由此能够缩小卷扬机的宽度。

【专利文献1】日本特开2000-143131号公报。

图5是现有的制动装置的主视图。在图5所示的现有的构造例中，一对制动件103设置在旋转体117的两个侧面，卷扬机的宽度由旋转体117和制动件103的尺寸决定。如果想要进一步缩小卷扬机的宽度，不仅需要使旋转体117实现小型化，也需要使制动件103实现小型化。在现有技术中，由于只是对旋转体117进行了小型化，所以已经接近了极限。

图6是其他的现有制动装置的主视图。在图6所示的现有的制动装置中，一对包括制动件103的制动单元(包括电磁线圈)123在旋转体117的上方和下方共配置两个。由于电磁线圈的价格高，所以会导致成本上升。此外，由于使用了二个电磁线圈，所以二个电磁线圈中的某一个电磁线圈发生故障的概率比只使用一个电磁线圈时的概率高。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种成本低并且维护方便的制动装置，以及通过提供该制动装置来提供有利于缩小电梯升降通道平面尺寸的窄幅卷扬机，并且提供因使用该卷扬机而能够有效地利用空间的电梯。

为了实现上述目的，本发明的制动装置具有：圆盘状的旋转体，该圆盘状的旋转体的中心具有用于插入固定电动机等的输出轴的插入部；上部制动件以及下部制动件，所述上部制动件与所述旋转体的上侧外周侧面对置配置，所述下部制动件与所述旋转体的下侧外周侧面对置配置，所述制动装置的特征在于，具有：上部制动杆及下部制动杆，所述上部制动杆上安装有所述上部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧向将所述上部制动件按压在所述旋转体上的方向施力，所述下部制动杆上安装有所述下部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧向将所述下部制动件按压在所述旋转体上的方向施力；一个电磁线圈，其产生克服所述制动弹簧的施力而使所述上部制动件以及下部制动件离开旋转体的力；上部连接机构及下部连接机构，所述上部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述上部制动杆的另一端侧，所述下部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述下部制动杆的另一端侧。

此外，本发明的卷扬机具有：具有输出轴的电动机；圆盘状的旋转体，所述电动机的输出轴插入固定在该圆盘状的旋转体的中心；绳轮，该绳轮固定在所述旋转体上，并且其上卷绕有吊索；上部制动件及下部制动件，所述上部制动件与所述旋转体的上侧外周侧面对置配置，所述下部制动件与所述旋转体的下侧外周侧面对置配置，所述卷扬机的特征在于，具有：上部制动杆及下部制动杆，所述上部制动杆上安装有所述上部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧向将所述上部制动件按压在所述旋转体上的方向施力，所述下部制动杆上安装有所述下部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧向将所述下部制动件按压在所述旋转体上的方向施力；一个电磁线圈，其产生克服所述制动弹簧的施力而使所述上部制动件以及下部制动件离开旋转体的力；上部连接机构及下部连接机构，所述上部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述上部制动杆的另一端侧，所述下部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述下部制动杆的另一端侧。

此外，本发明的电梯具有：在升降通道内上下移动的电梯轿厢以及平衡重；连结所述电梯轿厢和平衡重的吊索；卷扬机，该卷扬机上卷绕有所述吊索，并且通过驱动所述吊索来使所述电梯轿厢和平衡重上下移动，所述电梯的特征在于，所述卷扬机包括：具有输出轴的电动机；圆盘状的旋转体，所述电动机的输出轴插入固定在该圆盘状的旋转体的中心；绳轮，该绳轮固定在所述旋转体上，并且其上卷绕有吊索；上部制动件及下部制动件，所述上部制动件与所述旋转体的上侧外周侧面对置配置，所述下部制动件与所述旋转体的下侧外周侧面对置配置；上部制动杆及下部制动杆，所述上部制动杆上安装有所述上部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧向将所述上部制动件按压在所述旋转体上的方向施力，所述下部制动杆上安装有所述下部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧向将所述下部制动件按压在所述旋转体上的方向施力；一个电磁线圈，其产生克服所述制动弹簧的施力而使所述上部制动件以及下部制动件离开旋转体的力；上部连接机构及下部连接机构，所述上部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述上部制动杆的另一端侧，所述下部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述下部制动杆的另一端侧。

发明效果

根据本发明，能够提供一种成本低并且维护方便的制动装置。

此外，根据本发明能够提供一种有利于缩小电梯升降通道平面尺寸的窄幅卷扬机。

并且，根据本发明能够提供一种有效地利用空间的电梯。

附图说明

图1是本发明的一实施例的电梯整体的概要剖面图。

图2是包括本发明的一实施例的制动装置的卷扬机的左侧视图。

图3是本发明的一实施例的制动装置的主视图。

图4是本发明的一实施例的制动装置的右侧视图。

图5是现有的制动装置的主视图。

图6是其他示例的现有制动装置的主视图。

符号说明

1制动装置部主体

3a上部制动件

3b下部制动件

6a、6b制动弹簧

7a上部制动杆

7b下部制动杆

13电磁线圈

17旋转体

18输出轴

30电梯

36卷扬机

40电动机

42上部连接机构(上リンク機構)

43下部连接机构

具体实施方式

以下参照本发明的一实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的一实施例的电梯整体的概要剖面图。如该图所示，电梯30具有：在设置在建筑物31内的升降通道32内上下移动的电梯轿厢33以及平衡重34；悬吊电梯轿厢33以及平衡重34的吊索35；使电梯轿厢33以及平衡重34上下移动的卷扬机36；卷绕有吊索35的滑轮37。并且通过驱动卷扬机36，电梯轿厢33能够在建筑物31的最上层38和最下层39之间上下移动。此时，平衡重34朝着与电梯轿厢33的移动方向相反的方向上下移动。

图2是包括本发明的一实施例的制动装置的卷扬机的左侧视图。如该图所示，本实施例中的卷扬机36由具有输出轴18的电动机40以及制动装置部分41构成，电动机40的输出轴18插入固定在该制动装置部分41的中心。此外，与绳轮16一体形成的旋转体17以能够自由旋转的方式固定在输出轴18上，该输出轴18通过轴承20固定在制动装置部分41的主体1上。

图3是本发明的一实施例的制动装置的主视图。如图3所示，制动装置部分41具有：圆盘状的旋转体17，该圆盘状的旋转体17的中心具有插入固定电动机40等的输出轴18的插入部；上部制动件3a，该上部制动件3a与旋转体17的上侧外周侧面对置配置；下部制动件3b，该下部制动件3b与旋转体17的下侧外周侧面对置配置；上部制动杆7a，其上安装有上部制动件3a，并且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧6a向将上部制动件3a按压在旋转体17上的方向施力；下部制动杆7b，其上安装有所述下部制动件3b，并且其一端被固定且转动自如，另一端被制动弹簧6b向将下部制动件3b按压在旋转体17上的方向施力；一个电磁线圈13，其产生用于克服制动弹簧6a、6b的施力而使上部制动件3a以及下部制动件3b离开旋转体17的力；上部连接机构42，该上部连接机构42将由一个电磁线圈13产生的力传递到上部制动杆7a的另一端侧；下部连接机构43，该下部连接机构43将由一个电磁线圈13产生的力传递到下部制动杆7b的另一端侧。

以下进一步详细说明。在旋转体17的上方和下方分别设置有制动件3a、3b及用于固定制动件3a、3b的制动件固定机构2，制动件固定机构2分别固定在制动杆7a、7b上。制动杆7a、7b的一端通过销9与主体1连接，另一端通过制动弹簧6a、6b和调整弹簧力用的双重螺母4与连接构件5或者连接构件15连接。

图4是本发明的一实施例的制动装置的右侧视图。如图4所示，为了避免与旋转体17发生接触，连接构件5以跨越旋转体17的方式弯曲。在采用上述构造时，连接分别设置在旋转体17的上方和下方的一对制动件3a、3b中离电磁线圈13较远的上部制动件3a和电磁线圈13的连接构件5需要采取措施以避免与旋转体17发生干涉，但如果设置在旋转体17的侧面(圆柱面)，则会导致卷扬机的宽度增加。因此，将连接构件弯曲，使其形成跨越旋转体的构造。由此，能够将卷扬机的宽度缩小到与旋转体的直径相同的程度，从而能够防止制动装置41的宽度方向的尺寸增大，其结果，能够进一步对使用该制动装置的卷扬机进行小型化。并且，能够进一步有效地利用电梯的升降通道的空间。

此外，如图3所示，在本实施例的制动装置部41中，在从正面方向观察旋转体17时，上部制动件3a、下部制动件3b、电磁线圈13以及旋转体17的中心大致排列成直线状。在电梯升降通道中，例如将无机械室的电梯的卷扬机设置在升降通道内时，在上下方向具有比较充足的空间，而宽度方向上的空间则受到非常大的限制。因此，通过以上述方式构成制动装置部41，能够将卷扬机在宽度方向上的尺寸缩小到大致与旋转体17的直径相接近的大小。

并且，上部制动杆7a和下部制动杆7b被转动自如地固定的位置、被制动弹簧6a、6b施力的位置、从上部连接结构42向上部制动杆7a传递力的传递位置以及从下部连接机构43向下部制动杆7b传递力的传递位置分别被设置成相对于旋转体17的中心位于大致点对称的位置上。通过采用上述结构，即使只设置一个电磁线圈13，也能够在不增大设备在宽度方向上的尺寸的情况下有效地传递电磁线圈13的驱动力。

以下参照图3对连接机构42、43的详细构造进行说明。L型制动杆10的角部通过销14固定在主体1上且转动自如，该L型制动杆10的一端通过销11与电磁线圈13的柱塞8、12连接，该L型制动杆10的另一端通过销11与连接构件5、15连接。如图2和图4所示，电磁线圈13从主体1的背面通过螺栓19固定在主体1上。制动弹簧6a、6b的力通过制动杆7a、7b施加在制动件3a、3b上，以此通过制动件3a、3b来按压旋转体17。其结果，通过旋转体17与制动件3之间的摩擦力来产生对旋转体17进行制动的力。

电磁线圈13通电后，柱塞8、12在主体的宽度方向上伸长，L型制动杆10以销14为中心进行旋转，连接构件5被向图中的上方拉动，连接构件15被向图中的下方拉动。此时，制动弹簧6a、6b发生压缩位移，连接构件5、15克服该压缩力而向使制动杆7a、7b以及固定在这些制动杆上的制动件3a、3b离开旋转体17的方向位移。其结果，旋转体17的制动力被释放，使得旋转体17能够自由旋转。

如上所述，上部连接机构42以及下部连接机构43由柱塞8、12和L型制动杆10以及连接构件5、15构成，该柱塞8、12通过使电磁线圈13通电来驱动，该L型制动杆10的角部被固定且旋转自如，该连接构件5、15的一端分别固定在上部制动杆7a以及下部制动杆7b的另一端，并且，上部连接机构42以及下部连接机构43被构造成L型制动杆10的一端固定在柱塞8、12上，L型制动杆10的另一端固定在连接构件5、15的另一端。根据以上结构，能够提供通过一个电磁线圈13即可可靠地动作的制动装置、卷扬机以及电梯。

如上所述，根据本发明的制动装置和使用该制动装置的卷扬机以及电梯，能够将电磁线圈减少到一个，由此能够降低成本。此外，虽然连接机构的数量有所增加，但与设置多个电磁线圈的场合相比，仍然能够降低成本。另外，在可靠性方面，由于连接机构是很早就开始使用的构件，其可靠性已经在长期的使用中得到了证实，与作为机构部件的集合体的制动单元相比，具有更高的可靠性。另外，由于只使用一个电磁线圈，所以结构简单，使得制动装置的维护容易。

Claims (4)

1.一种制动装置，具有：圆盘状的旋转体，该圆盘状的旋转体的中心具有用于插入固定电动机的输出轴的插入部；上部制动件以及下部制动件，所述上部制动件与所述旋转体的上侧外周侧面对置配置，所述下部制动件与所述旋转体的下侧外周侧面对置配置，所述制动装置的特征在于，具有：

上部制动杆及下部制动杆，所述上部制动杆上安装有所述上部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被上部制动弹簧向将所述上部制动件按压在所述旋转体上的方向施力，所述下部制动杆上安装有所述下部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被下部制动弹簧向将所述下部制动件按压在所述旋转体上的方向施力；

一个电磁线圈，其产生克服所述上部制动弹簧以及所述下部制动弹簧的施力而使所述上部制动件以及下部制动件离开旋转体的力；

上部连接机构及下部连接机构，所述上部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述上部制动杆的另一端侧，所述下部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述下部制动杆的另一端侧，

当从正面方向观察所述旋转体时，所述上部制动件、所述下部制动件、所述电磁线圈以及所述旋转体的中心大致排列为直线状，

所述上部制动杆和所述下部制动杆被转动自如地固定的位置、被所述上部制动弹簧以及所述下部制动弹簧施力的位置、从所述上部连接机构向所述上部制动杆传递力的传递位置以及从所述下部连接机构向所述下部制动杆传递力的传递位置分别相对于所述旋转体的中心位于大致点对称的位置上。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述上部连接机构及下部连接机构包括柱塞、L型制动杆以及连接构件，所述柱塞通过向所述电磁线圈通电来驱动，所述L型制动杆的角部被固定且旋转自如，所述连接构件的一端固定在所述上部制动杆以及下部制动杆的另一端侧，所述上部连接机构和下部连接机构构成为将L型制动杆的一端固定在所述柱塞上，并且所述L型制动杆的另一端固定在连接构件的另一端。

3.一种卷扬机，具有：

具有输出轴的电动机；

圆盘状的旋转体，所述电动机的输出轴插入固定在该圆盘状的旋转体的中心；

绳轮，该绳轮固定在所述旋转体上，并且其上卷绕有吊索；

上部制动件及下部制动件，所述上部制动件与所述旋转体的上侧外周侧面对置配置，所述下部制动件与所述旋转体的下侧外周侧面对置配置，所述卷扬机的特征在于，具有：

上部制动杆及下部制动杆，所述上部制动杆上安装有所述上部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被上部制动弹簧向将所述上部制动件按压在所述旋转体上的方向施力，所述下部制动杆上安装有所述下部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被下部制动弹簧向将所述下部制动件按压在所述旋转体上的方向施力；

一个电磁线圈，其产生克服所述上部制动弹簧以及所述下部制动弹簧的施力而使所述上部制动件以及下部制动件离开旋转体的力；

上部连接机构及下部连接机构，所述上部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述上部制动杆的另一端侧，所述下部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述下部制动杆的另一端侧，

当从正面方向观察所述旋转体时，所述上部制动件、所述下部制动件、所述电磁线圈以及所述旋转体的中心大致排列为直线状，

所述上部制动杆和所述下部制动杆被转动自如地固定的位置、被所述上部制动弹簧以及所述下部制动弹簧施力的位置、从所述上部连接机构向所述上部制动杆传递力的传递位置以及从所述下部连接机构向所述下部制动杆传递力的传递位置分别相对于所述旋转体的中心位于大致点对称的位置上。

4.一种电梯，具有：

在升降通道内上下移动的电梯轿厢以及平衡重；

连结所述电梯轿厢和平衡重的吊索；

卷扬机，该卷扬机上卷绕有所述吊索，并且通过驱动所述吊索来使所述电梯轿厢和平衡重上下移动，所述电梯的特征在于，所述卷扬机包括：

具有输出轴的电动机；

圆盘状的旋转体，所述电动机的输出轴插入固定在该圆盘状的旋转体的中心；

绳轮，该绳轮固定在所述旋转体上，并且其上卷绕有吊索；

上部制动件及下部制动件，所述上部制动件与所述旋转体的上侧外周侧面对置配置，所述下部制动件与所述旋转体的下侧外周侧面对置配置；

上部制动杆及下部制动杆，所述上部制动杆上安装有所述上部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被上部制动弹簧向将所述上部制动件按压在所述旋转体上的方向施力，所述下部制动杆上安装有所述下部制动件，并且其一端被固定且转动自如，另一端被下部制动弹簧向将所述下部制动件按压在所述旋转体上的方向施力；

一个电磁线圈，其产生克服所述上部制动弹簧以及所述下部制动弹簧的施力而使所述上部制动件以及下部制动件离开旋转体的力；

上部连接机构及下部连接机构，所述上部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述上部制动杆的另一端侧，所述下部连接机构将由所述一个电磁线圈产生的力传递到所述下部制动杆的另一端侧，

当从正面方向观察所述旋转体时，所述上部制动件、所述下部制动件、所述电磁线圈以及所述旋转体的中心大致排列为直线状，

所述上部制动杆和所述下部制动杆被转动自如地固定的位置、被所述上部制动弹簧以及所述下部制动弹簧施力的位置、从所述上部连接机构向所述上部制动杆传递力的传递位置以及从所述下部连接机构向所述下部制动杆传递力的传递位置分别相对于所述旋转体的中心位于大致点对称的位置上。

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