CN103261079A - 电梯用电磁制动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯用电磁制动装置，其能够大幅降低制动片与旋转体碰撞时的噪音。本电磁制动装置（10）具备：可动片（21），其设置有制动片（16）；可动片（19），其相对于可动片（21）配置在制动片（16）的相反侧；弹性体（22），其设置在可动片（21）和可动片（19）之间；以及弹簧（20），其以比弹性体（22）所具有的按压力强的预定的按压力将可动片（19）按压向可动片（21）侧。并且，电磁铁克服弹簧（20）的按压力而吸引可动片（19），并使可动片（19）克服弹性体（22）的按压力而吸引可动片（21）。

Description

电梯用电磁制动装置

技术领域

本发明涉及电梯的曳引机所具备的电磁制动装置。

背景技术

在下述专利文献1中公开了电梯的曳引机所具备的电磁制动装置。

在专利文献1中记载的结构中，在曳引机设置有与驱动绳轮联动的旋转体。电磁制动装置利用弹簧的力将制动片按压向所述旋转体，从而产生用于使轿厢保持静止的力（以下也单称为“静止保持力”）。另一方面，在轿厢升降时，在电磁制动装置中，由电磁铁产生抵抗所述弹簧的力的吸引力，使制动片离开旋转体。

在电梯中，为了使轿厢保持静止，需要较大的力。因此，在专利文献1中记载的结构中存在以下问题：当制动片与旋转体碰撞时，即每当轿厢停止时，会产生较大的声音。

在下述专利文献2中公开了一种技术，该技术用于降低电磁制动装置进行动作时的所述碰撞音。

具体地说，在专利文献2中记载的技术中，为了产生所述静止保持力而使用了两个弹簧。并且，在产生静止保持力时，使按压力较大的弹簧首先进行作用，从而使制动片按压于旋转体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-289954号公报。

专利文献2：日本特开2003-2568号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中记载的结构中存在以下问题：在使轿厢保持静止时，由于使按压力较大的弹簧首先进行作用，因此无法充分降低所述碰撞音。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种电梯用电磁制动装置，其能够大幅降低制动片与旋转体碰撞时的噪音。

用于解决课题的手段

本发明的电梯用电磁制动装置通过将制动片按压于旋转体来使电梯的轿厢保持静止，旋转体与电梯曳引机的驱动绳轮联动地旋转，电梯用电磁制动装置具备：第1可动铁片，其设置有制动片，制动片配置成与旋转体对置；第2可动铁片，其相对于第1可动铁片配置在制动片的相反侧；第1弹性体，其设置在第1可动铁片和第2可动铁片之间，且具有预定的按压力；第2弹性体，其以比第1弹性体所具有的按压力强的预定的按压力将第2可动铁片按压向第1可动铁片侧；以及电磁铁，其克服第2弹性体的按压力而吸引第2可动铁片，并使第2可动铁片克服第1弹性体的按压力而吸引第1可动铁片。

发明的效果

本发明的电梯用电磁制动装置能够大幅降低制动片与旋转体碰撞时的噪音。

附图说明

图1是示出电梯的整体结构的图。

图2是示出具备本发明的实施方式1的电梯用电磁制动装置的曳引机的后视图。

图3是示出沿图2的A-A箭头方向观察的图。

图4是图1的C部分的放大图。

图5是用于说明本发明的实施方式1的电梯用电磁制动装置的动作的图。

图6是用于说明本发明的实施方式1的电梯用电磁制动装置的动作的图。

图7是用于说明本发明的实施方式1的电梯用电磁制动装置的动作的图。

具体实施方式

为了更为详细地说明本发明，根据附图对其进行说明。此外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，并适当地简化或省略其重复说明。

实施方式1

图1是示出电梯的整体结构的图。

在图1中，标号1为电梯的井道，标号2为电梯的轿厢，标号3为对重。利用主绳索4将轿厢2和对重3以吊桶式悬挂在井道1内。

标号5是薄型的曳引机，其设置在井道1内的上部空间。曳引机5构成了用于驱动轿厢2的驱动装置。在曳引机5以向双向旋转自如的方式设置有驱动绳轮6。所述主绳索4的一部分绕挂于驱动绳轮6。主绳索4与驱动绳轮6的旋转联动地沿主绳索4的长度方向移动，由此，使轿厢2向与主绳索4的移动方向对应的方向在井道1内升降。

此外，在图中，标号7为用于引导轿厢2升降的导轨，标号8为用于检测预定的超速状态的限速器。

在电梯的轿厢2停止于层站9时，在曳引机5中，利用电磁制动装置10（在图1中未示出）产生预定的静止保持力。

以下，还参照图2到图4，对曳引机5和设置于该曳引机5的电磁制动装置10的各结构进行具体的说明。

图2是示出具备本发明的实施方式1的电梯用电磁制动装置的曳引机的后视图，图3是示出沿图2的A-A箭头方向观察的图，图4是图1的C部分的放大图。图2表示沿图3的B-B箭头方向观察的图。

标号11是作为曳引机5的主体结构的框架。驱动绳轮6经由轴承旋转自如地设置于框架11。标号12是与驱动绳轮6一体设置的旋转体。旋转体12与驱动绳轮6联动地旋转。

在旋转体12的一部分形成有筒状部13，该筒状部13呈短（宽度的）筒状。筒状部13具有与驱动绳轮6相同的旋转轴线，并且筒状部13配置在框架11的内部。筒状部13经由旋转体12的其它部分支承于框架11。在筒状部13的外周面13a设置有转子铁芯14。

标号15为构成电动机的主要部分的定子。定子15以与转子铁芯14对置的方式设置在框架11的内周面。

电磁制动装置10通过将制动片16按压于所述旋转体12，来产生用于使轿厢2保持静止的力。此外，在轿厢2升降时，电磁制动装置10使制动片16从旋转体12离开，从而解除所述静止保持力。在图2所示的曳引机5中，电磁制动装置10配置在旋转体12的两侧。在此情况下，电磁制动装置10将制动片16从侧面按压于筒状部13的外周面13a，来阻止旋转体12的旋转。

在本实施方式中，筒状部13的外周面13a作为用于产生上述静止保持力的制动面发挥作用。此外，电磁制动装置10的动作方向、即制动片16相对于旋转体12（制动面）接触和分离时进行动作的方向为水平方向。

除制动片16以外，电磁制动装置10的主要部分还由励磁件17、线圈18、可动片（铁片）19、弹簧（弹性体）20、可动片（铁片）21以及弹性体22构成。

励磁件17和线圈18构成了电磁铁。即，通过对线圈18施加电压，来在励磁件17产生电磁力。在框架11的两侧部形成有开口11a。励磁件17以从外侧覆盖开口11a的方式抵靠于框架11，并借助螺栓23将励磁件17安装于框架11。此外，线圈18以其轴线向着所述动作方向的方式设置于励磁件17。

可动片19以在预定的范围内沿所述动作方向移动自如的方式支承于励磁件17。可动片19以其一侧面与励磁件17对置的方式配置在励磁件17的旋转体12侧。即，可动片19安装于励磁件17，以便与旋转体12接近和分离。

弹簧20用于向所述动作方向中的使可动片19离开励磁件17的方向以预定的按压力按压可动片19。即，可动片19被弹簧20始终按压向旋转体12侧。弹簧20设置于励磁件17，其末端部分与可动片19的所述一侧面连接。

可动片21以在预定的范围内沿所述动作方向移动自如的方式支承于可动片19。可动片21以其一侧面与可动片19的另一侧面对置的方式配置在可动片19的旋转体12侧。所述制动片16设置于可动片21的另一侧面（向着所述一侧面的相反侧的面），并配置成与筒状部13的外周面13a对置。即，所述可动片19相对于可动片21配置在制动片16的相反侧，制动片16、可动片21、可动片19和电磁铁（励磁件17）在旋转体12的外侧沿所述动作方向串联配置。

弹性体22设置在可动片19的另一侧面和可动片21的一侧面之间。弹性体22由橡胶或弹簧等部材构成，其与弹簧20一样设置为沿所述动作方向伸缩。弹性体22具有预定的按压力，该按压力比弹簧20的按压力弱。弹性体22通过其按压力来沿所述动作方向作用力，以使可动片19和可动片21相互分离。此外，弹簧20以比弹性体22的按压力强的预定的按压力将可动片19按压向可动片21侧。

如图4详细示出的那样，可动片19由例如在旋转体12侧开口的、截面呈コ字状的部材构成。即，在可动片19的与可动片21对置的所述另一侧面形成有凹部。可动片21构成为，在弹性体22收缩时，可动片21整体收纳在可动片19的所述凹部内。

接着，还参照图5至图7，对具有上述结构的电磁制动装置10的动作进行具体说明。图5至图7是用于说明本发明的实施方式1的电梯用电磁制动装置的动作的图。

图5示出了轿厢2在井道1内行驶时的电磁制动装置10的状态。在轿厢2行驶时，对线圈18施加预定的电压。因此，在励磁件17和可动片19之间产生了电磁吸引力Fm1，励磁件17克服弹簧20的按压力Fk1而吸引可动片19。即，所述电磁吸引力Fm1设定为能够克服弹簧20的按压力Fk1的预定大小。

此外，通过对线圈18施加所述电压，还在可动片19和可动片21之间产生预定的电磁吸引力Fm2。将电磁吸引力Fm2设定为预定大小，该预定大小弱于所述电磁吸引力Fm1，但能够克服弹性体22的按压力Fk2（<Fk1）。因此，可动片19克服弹性体22的按压力Fk2而吸引可动片21。

此时，可动片19例如被拉向励磁件17侧，直到其一侧面与励磁件17接触。为了实现所述结构，例如将弹簧20组装为收纳在励磁件17的内部即可。此外，通过压缩弹性体22，来使可动片21接近可动片19并配置在可动片19的所述凹部内。

由此，在制动片16和筒状部13的外周面13a之间形成有预定的间隙，轿厢2成为能够升降的状态。

当轿厢2停止于任一层站9时，由预定的控制设备（未图示）输出制动指令。通过输入所述制动指令，电磁制动装置10进行用于降低（消勢）线圈18的电压的预定处理。由此，流过线圈18的电流逐渐减少，电磁吸引力Fm1和Fm2逐渐减小。

当流过线圈18的电流减小到某个值I1时，电磁吸引力Fm2小于弹性体22的按压力Fk2。于是，可动片21由于弹性体22的按压力Fk2而向旋转体12侧移动，制动片16与筒状部13的外周面13a碰撞。此外，由于可动片19配置在接近励磁件17的位置，因此电磁吸引力Fm1比电磁吸引力Fm2大。因此，即使线圈18的电流值减小到I1时，电磁吸引力Fm1仍比弹簧20的按压力Fk1大，可动片19保持紧密贴合于励磁件17的状态。

图6示出了线圈18的电流值减小到I1时的状态。弹性体22具有预定的伸长量，该伸长量在可动片19紧密贴合于励磁件17的状态下能够使制动片16与旋转体12接触。

当从图6的状态再经过一段时间，流过线圈18的电流减小到某个值I2（<I1）时，电磁吸引力Fm1小于弹簧20的按压力Fk1。于是，可动片19由于弹簧20的按压力Fk1而向旋转体12（可动片21）侧移动，并压缩弹性体22。由此，弹簧20的按压力Fk1经由可动片19、弹性体22和可动片21作用于制动片16，以使轿厢2保持静止所需的预定力将制动片16按压于筒状部13的外周面13a。

图7示出了线圈18的电流值减小到I2时的状态。

具有上述结构的电磁制动装置10能够减小轿厢2停止在层站9时的噪音。

即，在所述电磁制动装置10中，在由控制设备输出制动指令后，首先，可动片21向旋转体12侧移动，制动片16与筒状部13碰撞。此时，由于按压力较大的弹簧20维持被压缩的状态，因此仅有弹性体22的较小的按压力作用于制动片16。即，能够将制动片16与旋转体12碰撞时的能量抑制为较小，能够大幅降低此时的噪音。

此外，在所述电磁制动装置10中，在使制动片16与筒状部13的外周面13a接触之后，利用弹簧20的较大的按压力将制动片16按压于旋转体12。因此，在防止了所述噪音的基础上，能够产生稳定的静止保持力。

此外，为了产生预定的静止保持力，需要借助弹簧20使可动片19向旋转体12侧移动，以使弹簧20的按压力作用于制动片16。在本电磁制动装置10中，在可动片19和21之间设置有弹性体22，因此，能够借助弹性体22吸收由可动片19的所述移动所引起的冲击，能够降低可动片19的碰撞音，而无需设置新的缓冲件等。

此外，在本实施方式中，以在井道1内设置有薄型的曳引机5的情况作为一个例子进行了例示，但曳引机5的结构和配置并不限定于此。此外，电磁制动装置10的配置和动作方向也不限定于上述说明。也可以将电磁制动装置10配置在旋转体12的内侧，或将电磁制动装置10的动作方向设定为旋转体12的轴向。该结构也能实现与上述相同的效果。

产业上的可利用性

本发明的电磁制动装置能够应用于设置在电梯的曳引机的电磁制动装置。

标号说明

1：井道；

2：轿厢；

3：对重；

4：主绳索；

5：曳引机；

6：驱动绳轮；

7：导轨；

8：限速器；

9：层站；

10：电磁制动装置；

11：框架；

11a：开口；

12：旋转体；

13：筒状部；

13a：外周面；

14：转子铁芯；

15：定子；

16：制动片；

17：励磁件；

18：线圈；

19、21：可动片；

20：弹簧；

22：弹性体；

23：螺栓。

Claims (4)

1.一种电梯用电磁制动装置，其通过将制动片按压于旋转体来使电梯的轿厢保持静止，所述旋转体与电梯曳引机的驱动绳轮联动地旋转，

所述电梯用电磁制动装置具备：

第1可动铁片，其设置有所述制动片，所述制动片配置成与所述旋转体对置；

第2可动铁片，其相对于所述第1可动铁片配置在所述制动片的相反侧；

第1弹性体，其设置在所述第1可动铁片和所述第2可动铁片之间，且具有预定的按压力；

第2弹性体，其以比所述第1弹性体所具有的按压力强的预定的按压力将所述第2可动铁片按压向所述第1可动铁片侧；以及

电磁铁，其克服所述第2弹性体的按压力而吸引所述第2可动铁片，并使所述第2可动铁片克服所述第1弹性体的按压力而吸引所述第1可动铁片。

2.根据权利要求1所述的电梯用电磁制动装置，

所述第1可动铁片、所述第2可动铁片和所述电磁铁沿所述制动片相对于所述旋转体接触和分离时的动作方向串联配置，

所述第1弹性体和所述第2弹性体配置成沿所述动作方向伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的电梯用电磁制动装置，

当构成所述电磁铁的线圈的电压减小时，所述第1可动铁片借助所述第1弹性体的按压力而移动，由此所述制动片与所述旋转体接触，其后，所述第2可动铁片借助所述第2弹性体的按压力而移动，由此所述第2弹性体的按压力作用于所述制动片。

4.根据权利要求1或2所述的电梯用电磁制动装置，

所述第2可动铁片在与所述第1可动铁片对置的面形成有凹部，

当所述第1可动铁片通过所述电磁铁被吸引于第2可动铁片时，所述第1可动铁片配置在所述凹部内。

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