CN202785148U - 电梯用制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施方式涉及电梯用制动装置，其目的是提供能够以更好的精度检测制动的状态的电梯用制动装置。制动装置(10)具有销(30)、开关(40)和锪孔(50)。销(30)随着对卷扬机(1)的制动鼓(11)进行制动的制动动作部(20)的动作而动作。开关(40)具有执行器(41)，其用于检测制动动作部(20)的状态，执行器(41)被传递销(30)的动作。锪孔(50)设于销(30)和执行器(41)的接触部分，其用于限制与销(30)的动作方向垂直相交方向上的销(30)和执行器(41)的相对移动。

Description

电梯用制动装置

本申请以日本特许申请2012-017171号(申请日：2012年1月30日)为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本实用新型涉及电梯用制动装置。

背景技术

电梯的卷扬机配设在井道的上部，其具有滑轮和电机，该滑轮上卷挂有曳引绳，该曳引绳被连接于在井道内移动的乘客轿厢，该电机用于产生使该滑轮旋转的动力。在使乘客轿厢升降的时候，提供用电机产生的动力使滑轮旋转而使曳引绳的卷挂在滑轮上的位置移动，从而使乘客轿厢进行升降。此外，这样的卷扬机具有制动装置，该制动装置或在正在使乘客轿厢升降情况下进行制动时使旋转中的滑轮减速，或在把乘客轿厢保持在井道内的任意位置的时候使滑轮维持停止状态。

例如，在以往的卷扬机中，有的卷扬机在把由电机产生的驱动力传递给驱动滑轮的驱动轴上连结有制动轮，且具有对该制动轮进行摩擦接触的制动杠杆。制动杠杆被构成为，利用螺线管进行摆动，藉此，粘结在该制动杠杆上的衬垫能够对制动轮进行摩擦接触，通过衬垫对制动轮的摩擦接触，能够对驱动轴进行制动和保持。此外，在这样的卷扬机中，有的卷扬机利用检测制动杠杆的开启情形的机械开关，或者检测衬垫的温度的温度传感器，来检测制动的状态。

这里，作为检测制动的状态的检测部件，除了上面所述以外还有各种各样形态的部件，例如，有时使用这样的开关，即：其被输入制动装置所使用的衔铁的动向，根据该输入而切换成接通和断开。这样的开关，由传递衔铁的动向的构件相对于设在开关中的执行器输入衔铁的动向，从而检测制动的状态。

然而，由于在紧急情况下必须使制动装置立即工作，所以衔铁的行程被设定的非常小。因此，有时在把衔铁的动向传递给开关的执行器的构件和执行器之间产生错动，有时该构件的表面粗糙度使得其与执行器的接触状态发生变化，在这样的情况下，有时衔铁的动向难以被准确地传递给执行器。因此，以良好的精度检测衔铁的动向，以良好的精度检测制动的状态，是一件十分困难的事情。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述情况而作出的，其目的是提供能够以良好的精度检测制动的状态的电梯用制动装置。

实施方式的电梯用制动装置具有制动动作传递构件、制动检测部件和移动限制部。制动动作传递构件随着用于对卷扬机的制动鼓进行制动的制动动作部的动作而动作。制动检测部件具有检测部，该检测部与制动动作传递构件接触而将制动动作传递构件的动作传递给制动动作传递构件，并且制动检测部件通过检测制动动作传递构件的动作而检测制动动作部的状态。移动限制部设于制动动作传递构件和检测部的接触部分，其用于限制与制动动作传递构件的动作方向垂直相交方向上的制动动作传递构件和检测部的相对移动。

根据上述结构的电梯用制动装置，能够以更好的精度检测制动的状态。

附图说明

图1是备有与实施方式有关的电梯用制动装置的卷扬机的概略图。

图2是图1的A部详图。

图3是图2的B部详图。

图4是表示与实施方式有关的电梯用制动装置的变形例的概略图。

图5是图4的C部详图。

具体实施方式

以下，基于附图详细说明与实施方式有关的电梯用制动装置。另外，该实用新型并不限定于该实施方式。此外，在下述实施方式中的构成要素中，包括本领域技术人员能够进行置换且容易进行置换的要素，或者基本上相同的要素。

(实施方式)

图1是备有与实施方式有关的电梯用制动装置的卷扬机的概略图。图2是图1的A部详图。图1、图2所示的卷扬机1在由作为动力源的电机4产生的动力所驱动的驱动轴(省略图示)上配设有主滑轮5和制动装置10的制动鼓11。其中，主滑轮5上卷挂有一端被连结于电梯的乘客轿厢(省略图示)的主钢丝绳6，主钢丝绳6的另一端连结有对重(省略图示)。卷扬机1配设在位于乘客轿厢进行升降的井道上方的机械室内，卷挂在主滑轮5上的主钢丝绳6的两端侧从机械室进入到井道内。因此，乘客轿厢和对重由主钢丝绳6垂挂在井道内。

具有制动鼓11的制动装置10，在驱动轴的轴向与配设有制动鼓11的位置大致相同的位置，具有制动本体部12。该制动本体部12位于制动鼓11的径向外方侧，在水平方向的制动鼓11的两侧配设有两处。即，两处的制动本体部12隔着制动鼓11被配设在以制动鼓11的旋转轴为中心的圆周方向上相距180°的位置。

该两处的制动本体部12分别具有制动动作部20、对制动动作部20赋予使其移动的力的线圈35和弹簧37。其中，制动动作部20具有衔铁21、对制动鼓11进行摩擦接触的衬垫26和保持衬垫26的衬垫保持部25。衬垫26通过被粘结于衬垫保持部25而由衬垫保持部25保持着，其被配设在制动动作部20的制动鼓11侧的端部。

此外，衔铁21位于衬垫保持部25的粘结有衬垫26的侧端部的相反侧端部，其被与衬垫保持部25一体设置。该衔铁21为圆板状的形状，是由铁等表现有强磁性的材料形成的，圆板的轴向被配设在成为制动鼓11的径向的方向。

像这样构成的制动动作部20，由具有制动本体部12的壳体部13保持着。相对于制动动作部20而言，壳体部13位于制动鼓11的径向外方，其制动鼓11侧的面上形成有用于保持制动动作部20的制动动作部保持部14。该制动动作部保持部14被形成为孔状的形状，其轴向为制动鼓11的径向，内径比衔铁21的外径多少大一些。

制动动作部20的衔铁21以衔铁21的轴向与制动动作部保持部14的轴向大致一致的方向进入到制动动作部保持部14的内侧，并由制动动作部保持部14保持着。由此，制动动作部20整体均由制动动作部保持部14保持着，即，由壳体部13保持着。

此外，在壳体部13上，从衔铁21看时在制动鼓11所处位置侧的相反侧的位置，形成有能够与衔铁21接触的停止接触面15。该停止接触面15与衔铁21的移动接触面22相向，是与移动接触面22平行地形成的面，其中，移动接触面22是衔铁21上的制动鼓11侧的面的相反侧的面。

此外，制动本体部12的线圈35被配设在从衔铁21看时制动鼓11所处位置侧的相反侧的位置，其由壳体部13保持着。该线圈35以线圈35整体的轴向与衔铁21的轴向大致一致的方向，被配设为比衔铁21更靠制动鼓11的径向外方侧。即，线圈35的产生磁力时的两极位于线圈35整体的轴向两端。移动接触面22形成在比该线圈35更靠衔铁21侧的位置。此外，线圈35中，线圈35整体的外径是与衔铁21的外径同一程度的直径。

此外，制动本体部12的弹簧37由压缩弹簧设置而成，其被配设在从衔铁21看时制动鼓11所处位置侧的相反侧的位置。该弹簧37以弹簧37整体的中心轴与衔铁21的轴向大致一致的方向被配设为比衔铁21更靠制动鼓11的径向外方侧，其处于比移动接触面22更靠近衔铁21的中心轴的位置。即，移动接触面22的径向的中心附近为开口的圆形面，弹簧37是被靠近该移动接触面22的中心轴配设的。

此外，弹簧37的一端与衔铁21接触，另一端与形成于壳体部13的弹簧承接部16接触。讲的详细一点，在壳体部13上，在移动接触面22的径向中心侧的部分形成有锪孔，或一端封闭的孔，弹簧承接部16成为该一端封闭的孔的底部。如此形成的弹簧承接部16与衔铁21相向，由压缩弹簧形成的弹簧37与衔铁21和弹簧承接部16双方相接触，其对双方赋予使双方彼此离开方向的加载力。

制动装置10设有作为制动检测部件的开关40，该开关40通过对制动动作部20的状态进行检测而检测制动的工作状态，开关40具有作为检测部的执行器41，该执行器41用于检测来自外部的输入动作。该执行器41被形成为大致圆柱形的形状，其被设置成从开关40的本体突出。

该开关40被配设在壳体部13的外表面侧，即，被配设在以停止接触面15和弹簧承接部16为壳体部13的内表面侧时的壳体部13的外表面侧。讲的详细一点，在壳体部13的外表面的配设开关40的位置安装有开关盒45，开关40内设于该开关盒45，并由开关盒45保持着。

此外，该开关40的执行器41位于制动动作部20所具有的衔铁21的大致中心轴上且面向衔铁21的方向，朝衔铁21的方向突出着。开关40靠来自外部的输入动作使执行器41的突出量发生变化，因此检测该输入动作的状态成为可能。

另一方面，制动动作部20中设有作为制动动作传递构件的销30，该销30把制动动作部20的动作向开关40的执行器41进行传递。该销30被形成为圆棒状的形状，其被连接于制动动作部20的衔铁21中衬垫保持部25所处位置侧的相反侧的面而与衔铁21构成一体。

这样，与衔铁21一体设置的销30在衔铁21的中心轴附近的位置，大致沿着中心轴朝着衬垫保持部25所处位置侧的相反方向延伸。即，销30从衔铁21朝着开关40的执行器41的方向延伸，且前端附近与执行器41相接触。

讲的详细一点，在壳体部13上，在弹簧承接部16的中心附近形成有插通孔17，该插通孔17是从壳体部13的制动动作部20所处位置一侧向配设有开关40的一侧贯通的孔，销30穿过该插通孔17而与执行器41相接触。也就是说，该插通孔17是以内径比销30的外径大、比弹簧37的内径小的直径，从壳体部13的内表面侧形成到外表面侧的孔。销30穿过配设在衔铁21和弹簧承接部16之间的弹簧37的内侧和该插通孔17的内侧而与开关40的执行器41相接触。

图3是图2的B部详图。在销30和执行器41的接触部分设有作为移动限制部的锪孔50，该锪孔50限制与销30的动作方向垂直相交方向上的销30和执行器41的相对移动。该锪孔50设于销30的与执行器41的接触部分，讲的详细一点，该锪孔50以比执行器41的外径多少大一些的内径，深度方向为销30的动作方向且以规定的深度形成在销前端部31。执行器41进入到该锪孔50中，执行器前端部42与锪孔底面51相接触。

此外，执行器41由设于开关40内部的弹簧(省略图示)等弹性部件，赋予其从开关40的本体突出方向的加载力。此外，即使在销30离开开关40最远的状态下，锪孔底面51也是在将执行器41多少推入的状态下与执行器前端部42接触着的。因此，销30和执行器41是在被赋予了使双方彼此接近方向的加载力的状态下接触着的。

与该实施方式有关的电梯用制动装置10由以上那样的结构构成，以下，关于其作用进行说明。在把电梯的乘客轿厢维持在停止状态的时候，通过从对电梯进行控制的控制板(省略图示)对电机4和制动装置10发送使乘客轿厢的升降停止的信号，使双方执行乘客轿厢的升降停止时的动作。由此，电机4不产生驱动力，维持停止状态。此外，制动装置10不利用线圈35产生电磁力，而由弹簧37的加载力把制动动作部20的衬垫26推靠到制动鼓11上。

也就是说，衔铁21上由弹簧37赋予了从弹簧承接部16离开方向的加载力，即，赋予了向制动鼓11接近方向的加载力。由此，制动动作部20被该加载力向制动鼓11的方向推靠，制动动作部20中配设在制动鼓11侧的端部的衬垫26与制动鼓11接触而被制动鼓11推靠。

这个时候，由于制动装置10的制动本体部12隔着制动鼓11被配设在相隔180°的位置，所以两处的、具有制动本体部12的2个制动动作部20以从制动鼓11的两侧把制动鼓11夹在其间的方式被推靠。即，两处的制动本体部12以把制动鼓11夹在其间的方式推靠衬垫26。

这样，在把衬垫26推靠在制动鼓11上的情况下，在衬垫26和制动鼓11之间产生摩擦力，该摩擦力成为制动鼓11旋转时候的旋转阻力。即，由于衬垫26和制动鼓11之间的摩擦力而产生了制动力。由此，制动鼓11的停止状态得以维持，设有制动鼓11的卷扬机1的驱动轴也被维持在停止状态。因此，驱动轴上的主滑轮5的停止状态也得以维持，连结于卷挂在主滑轮5上的主钢丝绳6的乘客轿厢的停止状态也得以维持。

与此相对，在使乘客轿厢升降的时候，从控制板对电机4和制动装置10发送使乘客轿厢升降的信号，由此使双方执行乘客轿厢的升降时的动作。由此，制动装置10通过线圈35产生电磁力，从而把制动动作部20的衔铁21朝线圈35的方向吸引。也就是说，线圈35利用电磁力产生足以克服弹簧37赋予衔铁21的加载力的吸引力，利用该吸引力把衔铁21向线圈35的方向牵拉。由此，制动动作部20整体向制动鼓11的径向外方移动，即，向离开制动鼓11的方向移动。

由于壳体部13的停止接触面15位于衔铁21中制动鼓11所处位置侧的相反侧，所以，向从制动鼓11离开的方向移动的衔铁21的移动接触面22抵靠在停止接触面15上。像这样通过移动接触面22抵靠在停止接触面15上，受线圈35牵拉的衔铁21的移动停止，从而制动动作部20整体的移动停止。

这样，在衔铁21的移动接触面22抵靠在停止接触面15上的状态下，制动动作部20中被配设在制动鼓11侧的端部的衬垫26从制动鼓11离开。因此，在衬垫26和制动鼓11之间不产生摩擦力，所以制动鼓11上缘于该摩擦力的旋转阻力消失了，卷扬机1的驱动轴上缘于该摩擦力的旋转阻力也消失了。即，通过制动装置10产生的制动力被解除。在该状态下，通过使电机4进行驱动，驱动轴进行旋转，主滑轮5随着驱动轴的旋转而旋转。由此，井道内的主钢丝绳6的从主滑轮5到端部的长度发生变化，连结于主钢丝绳6的乘客轿厢在井道内进行升降。

此外，在对井道内升降中的乘客轿厢的移动进行制动的场合，一边使用电机4产生的驱动力减小，或停止驱动力的产生，一边停止通过制动装置10的线圈35产生的电磁力。由此，制动动作部20由从弹簧37对衔铁21赋予的加载力向制动鼓11的方向推靠，衬垫26与制动鼓11接触而被制动鼓11推靠。

因此，在旋转中的制动鼓11上，由于作为与衬垫26之间的摩擦力的制动力而产生旋转阻力，旋转速度因该旋转阻力而降低。由此，旋转中的制动鼓11被制动，主滑轮5的旋转速度也降低，藉此执行乘客轿厢的移动的制动。

制动装置10通过像这样使制动动作部20向制动鼓11的径向移动而进行制动力的产生和解除，在制动动作部20发生了移动时，销30也与之一体移动。即，销30随着制动动作部20对卷扬机1的制动鼓11进行制动的动作而动作。

至于该销30，开关40的执行器41进入到形成于销前端部31的锪孔50中，执行器前端部42与锪孔底面51接触，所以双方的前端部附近相接触。因此，制动动作部20的动作，通过销30被传递给执行器41，并由此而传递给开关40，通过开关40进行检测。

也就是说，在制动装置10中，当制动动作部20向产生制动力的方向移动时，由于销30成为从开关40离开的状态，所以执行器41成为从开关40的本体突出的状态。与此相对，当制动动作部20向解除制动力的方向移动时，由于销30成为接近开关40的状态，所以执行器41成为相对于开关40的本体被推入的状态。开关40基于该执行器41的突出状态，通过销30的动作检测制动动作部20的动作。

这个时候，由于执行器41进入到了形成于销前端部31的锪孔50中，所以销30和执行器41在与销30的动作方向垂直相交的方向的相对移动被限制。也就是说，形成于销前端部31的锪孔50的内径成为比执行器41的外径多少大一些的直径。

因此，在销30或执行器41由于振动等原因而在与销30的动作方向垂直相交的方向，即销30或执行器41的径向，或相对移动或相对倾斜的场合，锪孔50的内表面和执行器41的外表面即接触。因此，或该方向的移动停止，或销30和执行器41共同移动。即，由于锪孔50的内表面和执行器41的外表面相接触，销30和执行器41双方的相对位置关系不发生变化。

开关40通过像这样对与执行器41的相对位置关系不易发生变化的销30的动作进行检测而检测制动动作部20的状态，并把检测结果传递到控制板。控制板通过取得利用该开关40进行的检测结果而取得制动动作部20的状态的信息。

以上的电梯用制动装置10，是通过在与制动鼓11接触或分离而产生制动力或解除制动力的制动动作部20中设置销30，使该销30与开关40的执行器41接触，用开关40对制动动作部20的状态进行检测的。而且，由于在销30和执行器41的接触部分设置有作为移动限制部的锪孔50，从而限制了销30和执行器41的相对移动，所以能够把销30的动向以良好的精度传递给执行器41。此外，由于利用锪孔50来限制销30和执行器41的相对移动，所以即使在销30和执行器41的表面精加工较为粗糙的场合，也能够抑制销30和执行器41的相对位置关系因该粗糙度而发生变化。因此，能够把制动动作部20动作时由销30引起的执行器41的推入量保持为固定量，从而能够利用开关40，以高精度检测制动动作部20的状态。其结果，开关40稳定地工作成为可能，能够以更好的精度检测制动的状态。

此外，通过利用锪孔50限制销30和执行器41的相对移动，在电梯紧急停止时，由于从制动鼓11对制动动作部20作用大的作用力，所以能够抑制制动动作部20发生了倾斜的时候销30相对于执行器41的错动。此外，在进行微动运转，即反复进行乘客轿厢的升降和停止的运转等情况下，即使在制动动作部20的动作频繁地变化的场合，也能够抑制因销30频繁地动作引起的销30相对于执行器41的错动。其结果，能够以良好的精度更加可靠地检测制动的状态。

此外，锪孔50是以深度方向成为销30的动作方向形成在销30上的，且执行器41进入到了该锪孔50内，通过使执行器41的外表面和锪孔50的内表面接触，限制了双方的相对移动。由此，能够更加可靠地限制销30和执行器41的相对移动，能够使双方的相对位置关系不发生变化。其结果，能够以良好的精度更加可靠地检测制动的状态。

此外，由于锪孔50设于销30中与执行器41的接触部分，所以无需对开关40的执行器41进行加工，就能限制销30和执行器41的相对移动。其结果，能够以低成本、良好的精度检测制动的状态。

(变形例)

图4是表示与实施方式有关的电梯用制动装置的变形例的概略图。图5是图4的C部详图。另外，在如上所述的制动装置10中，在销30上形成了作为移动限制部的锪孔50，但是锪孔也可以形成在开关40侧。即，如图4、图5所示，锪孔65也可以形成于开关40的执行器60中与销30的接触部分。讲的详细一点，把锪孔65，以比销30的外径多少大一些的内径，以深度方向成为销30的动作方向的规定深度，形成在执行器前端部61上。使销30进入到该锪孔65中，使销前端部31与锪孔底面66接触。

这样，在执行器60上形成锪孔65，使销30进入到了锪孔65内的场合，当销30和执行器60在与动作方向垂直相交的方向相对移动的时候，也能够通过销30的外表面与锪孔65的内表面接触而限制该移动。由此，能够使销30和执行器60的相对位置关系不发生变化，能够以良好的精度更加可靠地检测制动的状态。

虽然对本实用新型的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出来的，其并无限定实用新型的范围之意。这些实施方式能够以其它各种方式实施，在不脱离实用新型的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式及其变形均包含在实用新型的范围和宗旨内，同样，也包含在权利要求书所记载的等同于实用新型的范围内。

Claims (4)

1.一种电梯用制动装置，其具有：

制动动作传递构件，该制动动作传递构件随着用于对卷扬机的制动鼓进行制动的制动动作部的动作而动作；和

制动检测部件，该制动检测部件具有检测部，所述检测部与所述制动动作传递构件接触而将所述制动动作传递构件的动作传递给所述制动动作传递构件，并且所述制动检测部件通过检测所述制动动作传递构件的动作而检测所述制动动作部的状态，

其特征在于：在所述制动动作传递构件和所述检测部的接触部分设有移动限制部，所述移动限制部用于限制与所述制动动作传递构件的动作方向垂直相交方向上的所述制动动作传递构件和所述检测部的相对移动。

2.如权利要求1记载的电梯用制动装置，其特征在于：

所述移动限制部由以所述制动动作传递构件的动作方向为深度方向形成于所述制动动作传递构件或所述检测部的锪孔设置而成，并且，通过另一方进入到所述锪孔内与所述锪孔的底面接触，所述制动动作传递构件和所述检测部相接触，

通过所述制动动作传递构件和所述检测部中进入到所述锪孔内的一方的外表面和所述锪孔的内表面相接触，限制所述制动动作传递构件和所述检测部的相对移动。

3.如权利要求1或2记载的电梯用制动装置，其特征在于：

所述移动限制部设于所述制动动作传递构件的与所述检测部的接触部分。

4.如权利要求1或2记载的电梯用制动装置，其特征在于：

所述移动限制部设于所述检测部的与所述制动动作传递构件的接触部分。

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