CN102968131B - 电磁制动自动控制定位旋摆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开电磁制动自动控制定位旋摆机构，包括支架和设置在所述支架上的驱动电机、减速机构、制动器、转盘、位置控制器和感应装置，所述驱动电机通过减速结构与转盘连接，所述制动器固定在所述支架上，所述感应装置包括感应元件和对应的被感应件，所述感应元件和所述被感应件分别固定在支架和转盘上，摆闸固定在所述转盘上，所述位置控制器分别与感应装置和驱动电机连接。本发明电磁制动自动控制定位旋摆机构结构简单，提高运行速度，使通道开启时间能控制在0.5-1秒之内，运行平稳、简化了传动机构，降低整体体积、利用位置控制器自动定位，定位准确、冲击力小、安装方便且延长使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及旋摆机构，特别是涉及电磁制动自动控制定位旋摆机构。
背景技术
目前运用在摆闸上的传动机构为内(外)十字槽轮间歇传动机构，或不完全齿轮间歇传动机构。或者是如图1和图2所示的两销外十字槽轮间歇传动机构。上面几种机构运用在摆闸上，虽然能够精确定位，但在结构比较复杂，制造精度要求较高，而且在定位停止时瞬时冲击较大，因此在实际通道控制运用中运行速度较慢，一般开通时间为1.5——3秒，一定程度限制了通道的人流量，而且较大的冲击力使得整体设备的损耗增加，使用寿命降低。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供结构简单，提高运行速度，使通道开启时间能控制在0.5-1秒之内，运行平稳、简化了传动机构，降低整体体积、利用位置控制器自动定位，定位准确、冲击力小、安装方便且延长使用寿命的监控的电磁制动自动控制定位旋摆机构。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构，包括支架和设置在所述支架上的驱动电机、减速机构、制动器、转盘、位置控制器和感应装置，所述驱动电机通过减速结构与转盘连接，所述制动器固定在所述支架上，所述感应装置包括感应元件和对应的被感应件，所述感应元件和所述被感应件分别固定在支架和转盘上，摆闸固定在所述转盘上，所述位置控制器分别与感应装置和驱动电机连接。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构还可以是：
所述支架上铅垂设置中心固定轴，所述制动器、所述位置控制器和所述感应元件均固定在所述中心固定轴上。
所述减速机构通过中心转轴与转盘连接，所述中心转轴与所述减速机构的旋转齿轮连接，所述转盘固定在所述中心转轴上。
所述感应元件为光电开关，所述被感应件为遮光环，所述遮光环上设置环设有至少一个透光孔，所述透光孔的位置与所述光电开关位置对应，所述光电开关固定在所述中心固定轴上，所述遮光环固定在所述转盘上。
所述位置控制器包括固定在所述中心固定轴上的电路板和线缆，所述线缆的一端与电路板电连接，所述线缆的另一端与所述驱动电机连接，所述光电开关设置在所述电路板上。
所述电路板通过固定盖固定在所述中心固定轴上，所述电路板固定在上述固定盖的下表面上，所述固定盖通过螺栓与所述中心固定轴固定。
所述制动器包括电磁吸盘和制动盘，所述电磁吸盘内设置线圈、所述电磁吸盘固定在支架上，所述制动盘固定在所述转盘上，所述制动盘位置与所述线圈位置对应。
所述制动盘通过螺栓固定在转盘上，所述电磁吸盘通过螺栓固定在支架上。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构，由于包括支架和设置在所述支架上的驱动电机、减速机构、制动器、转盘、位置控制器和感应装置，所述驱动电机通过减速结构与转盘连接，所述制动器固定在所述支架上，所述感应装置包括感应元件和对应的被感应件，所述感应元件和所述被感应件分别固定在支架和转盘上，摆闸固定在所述转盘上，所述位置控制器分别与感应装置和驱动电机连接。这样，使用时驱动电机通过减速器驱动转盘旋转，带动感应元件旋转，感应元件在感应到被感应件时，通过位置控制器控制摆闸所处的位置，而制动器则保证转盘停止时磁性制动，制动时冲击力小，避免设备损耗过大，位置控制器将信号传输至驱动电机，使得驱动电机停止运行，进而使得摆闸处于停止不动的状态。当感应元件感应不到被感应件时，位置控制器驱动驱动电机停止不动，摆闸也停止不动，行人不能通过；当感应元件感应到被感应件时，位置控制器驱动驱动电机旋转，转盘带动摆闸也旋转，行人可以通过。相对于现有技术的优点是结构简单，提高运行速度，使通道开启时间能控制在0.5-1秒之内，运行平稳、简化了传动机构，降低整体体积、利用位置控制器自动定位，定位准确、冲击力小、安装方便且延长使用寿命。
附图说明
图1现有技术旋摆机构摆闸示意图。
图2现有技术旋摆机构传动机构示意图。
图3本发明电磁制动自动控制定位旋摆机构使用状态图。
图4本发明电磁制动自动控制定位旋摆机构实施例示意图。
图5本发明电磁制动自动控制定位旋摆机构实施例剖视图。
图号说明
1…支架2…驱动电机3…减速机构
4…制动器5…线圈6…中心转轴
7…转盘8…中心固定轴9…光电开关
10…遮光环11…电路板12…线缆
13…固定盖14…螺栓15…电磁吸盘
16…制动盘17…摆闸
具体实施方式
下面结合附图的图3至图5对本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构作进一步详细说明。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构，请参考图3至图5，包括支架1和设置在所述支架1上的驱动电机2、减速机构3、制动器4、转盘7、位置控制器和感应装置，所述驱动电机2通过减速结构与转盘7连接，所述制动器4固定在所述支架1上，所述感应装置包括感应元件和对应的被感应件，所述感应元件和所述被感应件分别固定在支架1和转盘7上，摆闸17固定在所述转盘7上，所述位置控制器分别与感应装置和驱动电机2连接。这样，使用时驱动电机2通过减速器驱动转盘7旋转，带动感应元件旋转，感应元件在感应到被感应件时，通过位置控制器控制摆闸17所处的位置，而制动器4则保证转盘7停止时磁性制动，制动时冲击力小，避免设备损耗过大，位置控制器将信号传输至驱动电机2，使得驱动电机2停止运行，进而使得摆闸17处于停止不动的状态。当感应元件感应不到被感应件时，位置控制器驱动驱动电机2停止不动，摆闸17也停止不动，行人不能通过；当感应元件感应到被感应件时，位置控制器驱动驱动电机2旋转，转盘7带动摆闸17也旋转，行人可以通过。相对于现有技术的优点是结构简单，提高运行速度，使通道开启时间能控制在0.5-1秒之内，运行平稳、简化了传动机构，降低整体体积、利用位置控制器自动定位，定位准确、冲击力小、安装方便且延长使用寿命。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构，请参考图3至图5，在前面技术方案的基础上具体可以是所述支架1上铅垂设置中心固定轴8，所述制动器4、所述位置控制器和所述感应元件均固定在所述中心固定轴8上。这样，制动器4、位置控制器以及感应元件通过中心固定轴8固定在支架1上，中心固定轴8的体积小重量轻，避免因支架1过大过重而影响整个设备的体积和重量。进一步优选的技术方案为所述减速机构3通过中心转轴6与转盘7连接，所述中心转轴6与所述减速机构3的旋转齿轮连接，所述转盘7固定在所述中心转轴6上。这样减速机构3将驱动电机2的转轴的旋转运转传递至中心转轴6，中心转轴6带动转盘7旋转，进而实现感应装置去感应被感应件的动能。还可以是所述感应元件为光电开关9，所述被感应件为遮光环10，所述遮光环10上设置环设有至少一个透光孔，所述透光孔的位置与所述光电开关9位置对应，所述光电开关9固定在所述中心固定轴8上，所述遮光环10固定在所述转盘7上。这样，在驱动电机2驱动转盘7旋转时，带动遮光环10旋转，当固定在转盘7上方的光电开关9感应到遮光环10旋转后的透光孔后，发出感应信号，进而驱动电机2旋转或使得驱动电机2停止旋转。进而摆闸17开启或关闭。当然感应元件和被感应件可以是其他的如磁感应器和磁铁等可以相互感应到的装置。只要是能够感应到并发出感应信号的装置都可以。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构，请参考图3至图5，在前面技术方案的基础上具体可以是所述位置控制器包括固定在所述中心固定轴8上的电路板11和线缆12，所述线缆12的一端与电路板11电连接，所述线缆12的另一端与所述驱动电机2连接，所述光电开关9设置在所述电路板11上。电路板11接受观点开关的信号并根据该信号通过线缆12控制驱动电机2的运行或停止运行，摆动或停止摆闸17，进而使得行人通过或不通过。进一步优选的技术方案为所述电路板11通过固定盖13固定在所述中心固定轴8上，所述电路板11固定在上述固定盖13的下表面上，所述固定盖13通过螺栓14与所述中心固定轴8固定。这样固定保证电路板11的平整而且没有干扰。当然还可以是其他的固定方式。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构，请参考图3至图5，在前面技术方案的基础上还可以是所述制动器4包括电磁吸盘15和制动盘16，所述电磁吸盘15内设置线圈5、所述电磁吸盘15固定在支架1上，所述制动盘16固定在所述转盘7上，所述制动盘16位置与所述线圈5位置对应。这样，当驱动电机2停止运行时，电磁吸盘15启动吸住制动盘16，使得制动盘16不能移动，而制动盘16停止运动进而带动转盘7停止旋转，进而使得摆闸17定在确定的位置不再摆动或旋转。更进一步优选的技术方案为所述制动盘16通过螺栓14固定在转盘7上，所述电磁吸盘15通过螺栓14固定在支架1上。当然还可以通过其他方式固定。
上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：包括支架和设置在所述支架上的驱动电机、减速机构、制动器、转盘、位置控制器和感应装置，所述驱动电机通过减速机构与转盘连接，所述制动器固定在所述支架上，所述感应装置包括感应元件和对应的被感应件，所述感应元件和所述被感应件分别固定在支架和转盘上，摆闸固定在所述转盘上，所述位置控制器分别与感应装置和驱动电机连接；所述减速机构通过中心转轴与转盘连接，所述中心转轴与所述减速机构的旋转齿轮连接，所述转盘固定在所述中心转轴上。
2.根据权利要求1所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述支架上铅垂设置中心固定轴，所述制动器、所述位置控制器和所述感应元件均固定在所述中心固定轴上。
3.根据权利要求2所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述感应元件为光电开关，所述被感应件为遮光环，所述遮光环上设置环设有至少一个透光孔，所述透光孔的位置与所述光电开关位置对应，所述光电开关固定在所述中心固定轴上，所述遮光环固定在所述转盘上。
4.根据权利要求3所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述位置控制器包括固定在所述中心固定轴上的电路板和线缆，所述线缆的一端与电路板电连接，所述线缆的另一端与所述驱动电机连接，所述光电开关设置在所述电路板上。
5.根据权利要求4所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述电路板通过固定盖固定在所述中心固定轴上，所述电路板固定在上述固定盖的下表面上，所述固定盖通过螺栓与所述中心固定轴固定。
6.根据权利要求1或2或3所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述制动器包括电磁吸盘和制动盘，所述电磁吸盘内设置线圈、所述电磁吸盘固定在支架上，所述制动盘固定在所述转盘上，所述制动盘位置与所述线圈位置对应。
7.根据权利要求6所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述制动盘通过螺栓固定在转盘上，所述电磁吸盘通过螺栓固定在支架上。
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