CN108620378B - 六工位工件清洗机 - Google Patents

六工位工件清洗机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种六工位工件清洗机，它包括机架，机架中部设置旋转输送装置，旋转输送装置上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料机构、粗洗机构、精洗机构、切水机构以及烘干机构。本发明的目的在于提供一种六工位工件清洗机，实现了全自动化清洗，可针对不同型号的工件进行清洗，且清洗效率高。本发明的优点在于：本发明在机架中部设置旋转输送装置，旋转输送装置上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料机构、粗洗机构、精洗机构、切水机构以及烘干机构，可实现工件的自动上料、喷洗、切水、烘干、下料等操作，清洗效率高；且整机结构紧凑，占地空间小。

Description

六工位工件清洗机
技术领域
本发明涉及自动化设备，特别是一种六工位工件清洗机。
背景技术
工件清洗机在工业生产领域应用广泛，特别是对泵体、阀体等工艺要求较高的工件。在生产中，我们需要对工件表面、内腔进行除污、清洗，以使其表面、内腔颗粒度、清洁度等达到工艺要求。然而目前工件清洗机的自动化程度低，清洗效率不高，清洗精度达不到要求，并且清洗的工件型号单一，适配性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六工位工件清洗机，实现了全自动化清洗，可针对不同型号的工件进行清洗，且清洗效率高。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种六工位工件清洗机，它包括机架，机架中部设置旋转输送装置，旋转输送装置上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料机构、粗洗机构、精洗机构、切水机构以及烘干机构；旋转输送装置包括旋转分度器、环形分布在旋转分度器转盘上且与上述机构一一对应配合的转动座、用于定位工件且与转动座拆装配合的治具盘、带动转动座自转的旋转驱动组件以及与旋转驱动组件配合的定位组件；所述转动座由旋转分度器带动在上下料机构、粗洗机构、精洗机构、切水机构、烘干机构之间转动，且转动座由旋转驱动组件及定位组件配合控制使得不同治具盘上的工件依次对准各机构上的操作工位。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：
1.本发明在机架中部设置旋转输送装置，旋转输送装置上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料机构、粗洗机构、精洗机构、切水机构以及烘干机构，可实现工件的自动上料、喷洗、切水、烘干、下料等操作，清洗效率高；且整机结构紧凑，占地空间小。
2.治具盘与转动座可拆装配合，且治具盘上设置两组以上的工件固定位，每个工件固定位上对应设置一组工件感应组件，可同时清洗多个工件，清洗效率高；并且可通过更换治具盘及调整各清洗机构的喷嘴，匹配不同型号的工件，实现一机多用。
3.治具盘通过旋转驱动组件和定位组件进行预定位，再配合精定位插销组件对预定位后的治具盘进行精确矫正，楔形定位销在插入楔形定位槽的过程中，楔形定位槽两侧的斜面可对治具盘进行微小的正逆向调整，当楔形定位销完全插入楔形定位槽时，即可实现治具盘的高精度定位。
4.导向组件包括固设在粗洗安装座顶部的空心直线导杆以及套设在空心直线导杆上的直线轴承，粗洗安装座内部设有若干独立的横向延伸通道，横向延伸通道与导向组件一一对应，采用空心直线导杆和横向延伸通道替代进水管和粗洗喷头之间的管路，有效简化了整个清洗机构的结构，方便维护；且独立设置的横向延伸通道配合控制阀可实现工件的分布清洗，可避免粗洗喷头之间相互干涉。
5.横向延伸通道弯折设置或者设置若干分支，其延伸轨迹上设有若干出水口，全部的横向延伸通道应尽可能覆盖粗洗安装座的全部区域，使得连接在横向延伸通道上的粗洗喷头在数量和清洗位置上有更多的组合，便于针对不同的工件类型进行调节清洗。
附图说明
图1是本发明一种六工位工件清洗机实施例的结构示意图。
图2是六工位工件清洗机的俯视图。
图3是机械臂的结构示意图。
图4是上下料机构的结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是图4的侧视图。
图7是粗洗机构的结构示意图。
图8是粗洗安装座纵向剖切后的结构示意图。
图9是粗洗安装座横向剖切后的结构示意图。
图10是烘干机构的结构示意图。
图11是加热罩的结构示意图。
图12是水循环过滤净化机构的结构示意图。
标号说明：1机架、2旋转输送装置、21旋转分度器转盘、22转动座、23治具盘、231工件定位销环、232工件限位杆、233Y形支撑杆、234快换插销、24旋转驱动组件、25定位组件、3上下料机构、31精定位插销组件、311楔形定位销、312楔形定位槽、313插销驱动件、32机械臂、321移载支撑座、322横向移载、323竖向移载、324气动夹爪、33工件感应组件、331光电开关、332反射板、4粗洗机构、41粗洗安装座、411横向延伸通道、412出水口、42粗洗喷头、43粗洗驱动件、44空心直线导杆、45直线轴承、46进水管、47控制阀、49竖向喷洗管、5精洗机构、6切水机构、7烘干机构、71加热罩、72烘干驱动组件、73红外加热圈、8水循环过滤净化机构、81粗洗过滤循环、811粗洗水收集罐、812粗洗水位检测开关、813粗洗循环水泵、814粗洗排水口、82精洗过滤循环、821精洗水收集罐、822精洗水位检测开关、823精洗循环水泵、824精洗排水口、9工件。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1至12所示为本发明提供的一种六工位工件清洗机的实施例示意图。
一种六工位工件清洗机，它包括机架1，机架1中部设置旋转输送装置2，旋转输送装置2上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料机构3、粗洗机构4、精洗机构5、切水机构6以及烘干机构7；
旋转输送装置2包括旋转分度器、环形分布在旋转分度器转盘21上且与上述机构一一对应配合的转动座22、用于定位工件且与转动座22拆装配合的治具盘23、带动转动座22自转的旋转驱动组件24以及与旋转驱动组件24配合的定位组件25；
所述转动座22由旋转分度器带动在上下料机构3、粗洗机构4、精洗机构5、切水机构6、烘干机构7之间转动，且转动座22由旋转驱动组件24及定位组件25配合控制使得不同治具盘23上的工件依次对准各机构上的操作工位。
各机构之间通过隔板分隔开，所述隔板由气缸控制上下升降。
当工件在各个机构之间转移时，隔板上升，保证旋转输送装置2的正常运作。工件清洗时，隔板下降，保证各个机构的独立工作。
所述烘干机构7共设置两组，旋转分度器为六分度的旋转分度器，其分别对应其上的六个机构。
待清洗工件通过旋转输送装置2依次在上下料机构3、粗洗机构4、精洗机构5、切水机构6以及烘干机构7之间轮转，上述输送方式需保证待清洗工件的各个清洗工序时长一致。
经测试，在保证工件清洗精度的情况下，粗洗机构4和精洗机构5对工件的最短清洗时长为n，而烘干机构7通过n时长的烘干，对清洗后的工件烘干效果不理想，本发明通过增加一个烘干机构7，既保证了工件的烘干效果又不会增加多余的清洗时长，提高整体的清洗效率。
所述上下料机构3包括对定位组件25预调节后的转动座22进行精确矫正的精定位插销组件31以及用于抓取待清洗工件并放入治具盘23上的机械臂32；
精定位插销组件31包括楔形定位销311以及与楔形定位销311完全契合的楔形定位槽312，其中一个固定在治具盘23外周侧，另一个设于机架1上且通过插销驱动件313进行往复伸缩运动，使得精定位插销组件31相互契合或分离；所述楔形定位槽312的两倾斜面的夹角与治具盘23转动面相平行。
旋转驱动组件24为由电机驱动转动的主动齿轮，转动座22上设有与主动齿轮配合的从动齿轮。
定位组件25包括设置在转动座22上的触点以及与触点配合的接近开关。当转动座22上的触点转动至接近开关，接近开关控制主动齿轮停止转动，由于旋转驱动组件24和转动座22之间采用齿轮配合，并且接近开关存在一定的感应延时，故定位组件25对转动座22的定位存在一定的误差，会导致机械臂32无法准确将工件放入治具盘23或者将治具盘23上的工件取出。
精定位插销组件31可对预调节后的转动座22进行精确矫正，楔形定位销311在插入楔形定位槽312的过程中，楔形定位槽312两侧的斜面可对治具盘23进行微小的正逆向调整，当楔形定位销311完全插入楔形定位槽312时，即可实现治具盘23的高精度定位。
所述治具盘23上设置两组以上的工件固定位，每个工件固定位上对应设置一组工件感应组件33；所述工件感应组件33包括光电开关331以及反射板332，光电开关331和反射板332之间的连线穿过工件固定位上的待清洗工件。
工件感应组件33用于检测各个工件固定位上的工件是否到位，并关联后续的粗洗机构4、精洗机构5和切水机构6，使其对工件固定位上检测到位的工件进行清洗操作。
所述机械臂32包括移载支撑座321、设于移载支撑座321上的横向移载322、滑动设置在横向移载322上的竖向移载323以及设于竖向移载323下侧的气动夹爪324。
所述工件固定位包括用于插接定位在工件中孔内的工件定位销环231、若干分设于工件周侧的工件限位杆232以及支撑在工件竖向悬空部下端的Y形支撑杆233。
所述粗洗机构4包括粗洗安装座41、若干固设在粗洗安装座41底面且对工件的孔位进行分步清洗的粗洗喷头42、带动粗洗安装座41上下位移的粗洗驱动件43以及若干组对粗洗安装座41进行升降限位的导向组件；
所述导向组件包括固设在粗洗安装座41顶部的空心直线导杆44以及套设在空心直线导杆44上的直线轴承45；直线轴承45固定在机架1上，空心直线导杆44相对直线轴承45上下滑动。
所述粗洗安装座41内部设有若干独立的横向延伸通道411，横向延伸通道411与导向组件一一对应；
所述空心直线导杆44上端连接有进水管46，下端与横向延伸通道411连通，进水管46上设有控制阀47；所述粗洗安装座41底面设有连通横向延伸通道411的出水口412，所述粗洗喷头42连接在出水口412上。
空心直线导杆44和横向延伸通道411之间设有密封圈。
所述横向延伸通道411弯折设置或者设置若干分支，其延伸轨迹上设有若干出水口412，出水口412对应不同型号工件的孔位，或者对应同一型号工件的不同孔位。
所述导向组件共设置四组，其分设在粗洗安装座41的四个边角上。
对应的，横向延伸通道411同样设置四条，四条横向延伸通道411应尽可能覆盖粗洗安装座41的全部区域，使得连接在横向延伸通道411上的粗洗喷头42在数量和清洗位置上有更多的组合，便于针对不同的工件类型进行调节清洗；
独立设置的横向延伸通道411配合控制阀47可实现工件的分布清洗，可避免粗洗喷头42之间相互干涉。
此外，采用空心直线导杆44和横向延伸通道411替代进水管46和粗洗喷头42之间的管路，有效简化了整个清洗机构的结构，方便维护。
所述粗洗机构4还包括对工件外表面进行喷洗的外喷洗组件；
所述外喷洗组件包括若干设于工件旁侧的竖向喷洗管49，所述竖向喷洗管49上间隔设置若干朝向工件的喷洗孔。
精洗机构5与粗洗机构4的结构相同，区别在于精洗机构5连接的是水循环过滤净化机构8的精洗过滤循环82。
切水机构6与粗洗机构4的结构相同，区别在于切水机构6连接的是进风系统。
所述烘干机构7包括设置在工件正上方的加热罩71以及带动加热罩71上下位移的烘干驱动组件72；所述加热罩71的内侧壁上环设有红外加热圈73。
它还包括水循环过滤净化机构8，所述水循环过滤净化机构8包括与粗洗机构4相连的粗洗过滤循环81以及与精洗机构5相连的精洗过滤循环82；
粗洗过滤循环81包括设于粗洗机构4下侧的粗洗水收集罐811、用于检测粗洗水收集罐811内水位高度的粗洗水位检测开关812以及将粗洗水收集罐811内的水抽吸至粗洗过滤循环81进行过滤的粗洗循环水泵813，
所述粗洗循环水泵813由粗洗水位检测开关812控制运行，所述粗洗水收集罐811的底部设有粗洗排水口814；
精洗过滤循环82包括设于精洗机构5下侧的精洗水收集罐821、用于检测精洗水收集罐821内水位高度的精洗水位检测开关822以及将精洗水收集罐821内的水抽吸至精洗过滤循环82进行过滤的精洗循环水泵823，
所述精洗循环水泵823由精洗水位检测开关822控制运行，所述精洗水收集罐821的底部设有精洗排水口824。

Claims (8)

1.一种六工位工件清洗机，其特征在于：它包括机架(1)，机架(1)中部设置旋转输送装置(2)，旋转输送装置(2)上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料机构(3)、粗洗机构(4)、精洗机构(5)、切水机构(6)以及烘干机构(7)；
旋转输送装置(2)包括旋转分度器、环形分布在旋转分度器转盘(21)上且与上述机构一一对应配合的转动座(22)、用于定位工件且与转动座(22)拆装配合的治具盘(23)、带动转动座(22)自转的旋转驱动组件(24)以及与旋转驱动组件(24)配合的定位组件(25)；
所述转动座(22)由旋转分度器带动在上下料机构(3)、粗洗机构(4)、精洗机构(5)、切水机构(6)、烘干机构(7)之间转动，且转动座(22)由旋转驱动组件(24)及定位组件(25)配合控制使得不同治具盘(23)上的工件依次对准各机构上的操作工位；
所述粗洗机构(4)包括粗洗安装座(41)、若干固设在粗洗安装座(41)底面且对工件的孔位进行分步清洗的粗洗喷头(42)、带动粗洗安装座(41)上下位移的粗洗驱动件(43)以及若干组对粗洗安装座(41)进行升降限位的导向组件；
所述导向组件包括固设在粗洗安装座(41)顶部的空心直线导杆(44)以及套设在空心直线导杆(44)上的直线轴承(45)；
所述粗洗安装座(41)内部设有若干独立的横向延伸通道(411)，横向延伸通道(411)与导向组件一一对应；
所述空心直线导杆(44)上端连接有进水管(46)，下端与横向延伸通道(411)连通，进水管(46)上设有控制阀(47)；所述粗洗安装座(41)底面设有连通横向延伸通道(411)的出水口(412)，所述粗洗喷头(42)连接在出水口(412)上；
所述烘干机构(7)共设置两组，旋转分度器为六分度的旋转分度器，其分别对应其上的六个机构；
所述烘干机构(7)包括设置在工件正上方的加热罩(71)以及带动加热罩(71)上下位移的烘干驱动组件(72)；所述加热罩(71)的内侧壁上环设有红外加热圈(73)。
2.根据权利要求1所述的六工位工件清洗机，其特征在于：所述上下料机构(3)包括对定位组件(25)预调节后的转动座(22)进行精确矫正的精定位插销组件(31)以及用于抓取待清洗工件并放入治具盘(23)上的机械臂(32)；
精定位插销组件(31)包括楔形定位销(311)以及与楔形定位销(311)完全契合的楔形定位槽(312)，其中一个固定在治具盘(23)外周侧，另一个设于机架(1)上且通过插销驱动件(313)进行往复伸缩运动，使得精定位插销组件(31)相互契合或分离；所述楔形定位槽(312)的两倾斜面的夹角与治具盘(23)转动面相平行。
3.根据权利要求2所述的六工位工件清洗机，其特征在于：所述治具盘(23)上设置两组以上的工件固定位，每个工件固定位上对应设置一组工件感应组件(33)；所述工件感应组件(33)包括光电开关(331)以及反射板(332)，光电开关(331)和反射板(332)之间的连线穿过工件固定位上的待清洗工件。
4.根据权利要求3所述的六工位工件清洗机，其特征在于：所述工件固定位包括用于插接定位在工件中孔内的工件定位销环(231)、若干分设于工件周侧的工件限位杆(232)以及支撑在工件竖向悬空部下端的Y形支撑杆(233)。
5.根据权利要求1所述的六工位工件清洗机，其特征在于：所述横向延伸通道(411)弯折设置或者设置若干分支，其延伸轨迹上设有若干出水口(412)，出水口(412)对应不同型号工件的孔位，或者对应同一型号工件的不同孔位。
6.根据权利要求5所述的六工位工件清洗机，其特征在于：所述导向组件共设置四组，其分设在粗洗安装座(41)的四个边角上。
7.根据权利要求5所述的六工位工件清洗机，其特征在于：所述粗洗机构(4)还包括对工件外表面进行喷洗的外喷洗组件；
所述外喷洗组件包括若干设于工件旁侧的竖向喷洗管(49)，所述竖向喷洗管(49)上间隔设置若干朝向工件的喷洗孔。
8.根据权利要求1所述的六工位工件清洗机，其特征在于：它还包括水循环过滤净化机构(8)，所述水循环过滤净化机构(8)包括与粗洗机构(4)相连的粗洗过滤循环(81)以及与精洗机构(5)相连的精洗过滤循环(82)；
粗洗过滤循环(81)包括设于粗洗机构(4)下侧的粗洗水收集罐(811)、用于检测粗洗水收集罐(811)内水位高度的粗洗水位检测开关(812)以及将粗洗水收集罐(811)内的水抽吸至粗洗过滤循环(81)进行过滤的粗洗循环水泵(813)，
所述粗洗循环水泵(813)由粗洗水位检测开关(812)控制运行，所述粗洗水收集罐(811)的底部设有粗洗排水口(814)；
精洗过滤循环(82)包括设于精洗机构(5)下侧的精洗水收集罐(821)、用于检测精洗水收集罐(821)内水位高度的精洗水位检测开关(822)以及将精洗水收集罐(821)内的水抽吸至精洗过滤循环(82)进行过滤的精洗循环水泵(823)，
所述精洗循环水泵(823)由精洗水位检测开关(822)控制运行，所述精洗水收集罐(821)的底部设有精洗排水口(824)。
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