CN104492743A - 一种八工位定点定位旋转清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种八工位定点定位旋转清洗机，包括框架，设置在框架上的旋转升降机构及工位平台；所述旋转升降机构包括减速机及升降气缸，由所述减速机驱动旋转并由所述升降气缸驱动升降的旋转机械臂，所述旋转机械臂的转轴与所述减速机之间设置有分割器；所述旋转机械臂包括以转轴为中心径向等分的八个支臂，每个所述支臂上均设置有一个夹具；所述工位平台上设置有八个形成圆周的工位，每个所述工位均与所述夹具一一对应。该发明具有结构紧凑、定位精度高、效率高及人工劳动强度低的优点。

Description

一种八工位定点定位旋转清洗机
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种八工位定点定位旋转清洗机。
背景技术
目前汽车发动机内部的零部件，内部结构大部份有很多的流道或深盲孔，在零件最终装配前需要将前段加工时残留在流道或深盲孔中的切屑及切屑液等去除干净。现有技术中用于流道或深盲孔内清洗的设备通常为单工位定点定位喷淋清洗机，此类清洗机每次可处理若干个零件，零件在清洗腔体外部装夹定位完后，输送至腔体内部进行定点定位高压冲洗及压缩空气切水等步骤，待腔体内清洗工艺结束后，再送至腔体外部进行零件的卸载。
因现有技术的工作原理是采用单工位批量清洗，且因为清洗工艺时间大部份都需要在4-5min才能完成，加上下料装夹卸料时间，需6-7min才可以完成，因而清洗产能较低，且此技术运用的仅是高压喷淋及压缩空气风切，如果前段工艺切削液浓度较高且流道内含有较多杂质时，清洗后的良品率不高；另外由于现有技术为单工位式清洗，很难满足在液体喷淋及气体切水时，同时将零件进行干燥的功能，效率较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种八工位定点定位旋转清洗机，以实现具有较多深盲孔或流道产品的高效清洗，并简化清洗设备整体结构。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种八工位定点定位旋转清洗机，包括框架，控制电柜，以及设置在所述框架上的旋转升降机构及工位平台；
所述旋转升降机构包括减速机及升降气缸，由所述减速机驱动旋转并由所述升降气缸驱动升降的旋转机械臂，所述旋转机械臂的转轴与所述减速机之间设置有分割器；所述旋转机械臂包括以转轴为中心径向等分的八个支臂，每个所述支臂上均设置有一个夹具；
所述工位平台上设置有八个形成圆周的工位，每个所述工位均与所述夹具一一对应；八个所述工位沿流程方向依次为上/下料位、超声波清洗槽、超声波清洗槽、定点喷淋槽、定点喷淋槽、定点切水槽、定点切水槽及热风循环烘干槽，所述超声波清洗槽内设置有超声波震板，所述定点喷淋槽内设置有对应产品的定点喷淋装置，所述定点切水槽内设置有对应产品的定点切水装置。
其中，所述定点喷淋装置包括多个与产品流道一一对应的喷淋头，与所述喷淋头连接的喷淋过滤器，以及连接至所述喷淋过滤器的喷淋泵，以及与所述喷淋泵连通的喷淋附槽，通过喷淋头与产品流道或深盲孔的一一对应喷淋清洗，具有更高的清洗效率，且经过两道工序喷淋，有效确保了产品的清洗质量。
其中，两个工位的所述定点喷淋装置分别对应设置有两个所述喷淋过滤器、喷淋泵及喷淋附槽，两套定点喷淋装置的喷淋附槽内的喷淋液可以相同，也可以不同，可根据具体需要清洗的产品进行优化选择。
其中，所述定点切水装置包括多个与产品流道一一对应的切水头，以及连接至所述切水头的空压机，通过相应工位上多个切水头与产品流道或深盲孔的一一对应切水，有效确保了切水效率及质量。
通过上述技术方案，本发明提供的一种八工位定点定位旋转清洗机，其相比现有技术具有如下优点：
①旋转工位设计，在集成多种功能的同时有效优化了设备结构，相比流水线型清洗设备，本发明具有结构紧凑的优点；
②通过高精度分割器用于旋转机械臂的圆周旋转，定位精度高；
③旋转工位极大节约了人力成本投入，只需在上/下料位有专人进行上、下料即可；
④全自动化工位转移，无需额外装卸过程，效率高，人工劳动强度低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种八工位定点定位旋转清洗机的主视结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的一种八工位定点定位旋转清洗机的俯视结构示意图。
图中数字表示：
1.上/下料位     2.超声波清洗槽    3.超声波震板
4.定点喷淋槽    5.定点喷淋装置    6.定点切水槽
7.定点切水装置  8.热风循环烘干槽  9.喷淋附槽
11.控制电柜     12.旋转机械臂     13.减速机
14.升降气缸     15.高精度分割器   16.喷淋过滤器
17.立式喷淋泵   18.夹具
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1及2，本发明提供了一种八工位定点定位旋转清洗机，包括框架，控制电柜11，以及设置在框架上的旋转升降机构及工位平台；旋转升降机构包括减速机13及升降气缸14，由减速机13驱动旋转并由升降气缸14驱动升降的旋转机械臂12，旋转机械臂12的转轴与减速机13之间设置有高精度分割器15；旋转机械臂12包括以转轴为中心径向等分的八个支臂，每个支臂上均设置有一个夹具18；工位平台上设置有八个形成圆周的工位，每个工位均与夹具18一一对应；八个工位沿流程方向依次为上/下料位1、超声波清洗槽2、超声波清洗槽2、定点喷淋槽4、定点喷淋槽4、定点切水槽6、定点切水槽6及热风循环烘干槽8，超声波清洗槽2内设置有超声波震板3，定点喷淋槽4内设置有对应产品的定点喷淋装置5，定点切水槽6内设置有对应产品的定点切水装置7。
其中，定点喷淋装置5包括多个与产品流道一一对应的喷淋头，与喷淋头连接的喷淋过滤器16，以及连接至喷淋过滤器16的立式喷淋泵17，以及与喷淋泵连通的喷淋附槽9，通过喷淋头与产品流道或深盲孔的一一对应喷淋清洗，具有更高的清洗效率，且经过两道工序喷淋，有效确保了产品的清洗质量。
其中，两个工位的定点喷淋装置5分别对应设置有两个喷淋过滤器16、喷淋泵及喷淋附槽9，两套定点喷淋装置5的喷淋附槽9内的喷淋液可以相同，也可以不同，可根据具体需要清洗的产品进行优化选择。
其中，定点切水装置7包括多个与产品流道一一对应的切水头，以及连接至切水头的空压机，通过相应工位上多个切水头与产品流道或深盲孔的一一对应切水，有效确保了切水效率及质量。
本发明的工作原理：
本发明旋转清洗机的工位平台为八等分结构，上、下料在同一工位实现，清洗工艺流程为：
在上/下料位1人工上料，即人工将工件放置在旋转机械臂12端部的夹具18内进行固定，然后升降气缸14将旋转机械臂12顶起，减速机13驱动高精度分割器15进行八分之一周圆周旋转，将工件转至下一超声波清洗工位；
待工件转至超声波清洗工位，升降气缸14驱动旋转机械臂12下降，工件浸入超声波清洗槽2内，启动超声波震板3进行超声波清洗工作；
第一道超声波清洗工序完成后，升降气缸14驱动旋转机械臂12上升，减速机13驱动高精度分割器15继续进行八分之一周圆周旋转，将工件转至下一超声波清洗工位，并在该工位重复上一超声波清洗动作进行二次清洗；
待经过两道超声波清洗工序后，升降气缸14驱动旋转机械臂12上升，减速机13驱动高精度分割器15继续进行八分之一周圆周旋转，将工件转至下一定点定位喷淋清洗工位，升降气缸14驱动旋转机械臂12下降使工件进入定点喷淋槽4内，通过立式喷淋泵17、喷淋过滤器16后，将喷淋附槽9内的喷淋液经过喷淋头高速喷出，并一一对应对工件的多个深盲孔进行深度清洗；
重复上述步骤进行二次定点定位喷淋清洗工作；
待经过两道定点定位喷淋清洗后，升降气缸14驱动旋转机械臂12上升，减速机13驱动高精度分割器15继续进行八分之一周圆周旋转，将工件转至下一定点定位切水工位，升降气缸14驱动旋转机械臂12下降使工件进入定点切水槽6内，通过空压机将压缩气体引入切水头，进而通过切水头与工件的深盲孔或流道一一对应进行高速切水处理，从而有效去除深盲孔或流道内的水份；
重复上述步骤进行二次定点定位切水工作；
待经过两道定点定位切水工序后，升降气缸14驱动旋转机械臂12上升，减速机13驱动高精度分割器15继续进行八分之一周圆周旋转，将工件转至下一热风循环烘干工位，升降气缸14驱动旋转机械臂12下降使工件进入热风循环烘干槽8，进而通过热风循环对工件进行最后烘干处理；
待该夹具18上固定的工件经过超声波清洗--超声波清洗--定点定位喷淋清洗--定点定位喷淋清洗--定点定位切水--定点定位切水--热风循环烘干等工序后，升降气缸14驱动旋转机械臂12上升，减速机13驱动高精度分割器15进行最后八分之一周的圆周旋转，待转至上/下料位1后，进行人工下料，至此，该夹具18上的工件完成完整一周的旋转并清洗干燥完毕，形成成品待包装；
依据上述步骤依次对八个夹具18上的工件进行循环清洗并下料，如此往复循环直至所有工件均清洗完毕。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种八工位定点定位旋转清洗机，其特征在于，包括框架，控制电柜，以及设置在所述框架上的旋转升降机构及工位平台；
所述旋转升降机构包括减速机及升降气缸，由所述减速机驱动旋转并由所述升降气缸驱动升降的旋转机械臂，所述旋转机械臂的转轴与所述减速机之间设置有分割器；所述旋转机械臂包括以转轴为中心径向等分的八个支臂，每个所述支臂上均设置有一个夹具；
所述工位平台上设置有八个形成圆周的工位，每个所述工位均与所述夹具一一对应；八个所述工位沿流程方向依次为上/下料位、超声波清洗槽、超声波清洗槽、定点喷淋槽、定点喷淋槽、定点切水槽、定点切水槽及热风循环烘干槽，所述超声波清洗槽内设置有超声波震板，所述定点喷淋槽内设置有对应产品的定点喷淋装置，所述定点切水槽内设置有对应产品的定点切水装置。
2.根据权利要求1所述的一种八工位定点定位旋转清洗机，其特征在于，所述定点喷淋装置包括多个与产品流道一一对应的喷淋头，与所述喷淋头连接的喷淋过滤器，以及连接至所述喷淋过滤器的喷淋泵，以及与所述喷淋泵连通的喷淋附槽。
3.根据权利要求2所述的一种八工位定点定位旋转清洗机，其特征在于，两个工位的所述定点喷淋装置分别对应设置有两个所述喷淋过滤器、喷淋泵及喷淋附槽。
4.根据权利要求1所述的一种八工位定点定位旋转清洗机，其特征在于，所述定点切水装置包括多个与产品流道一一对应的切水头，以及连接至所述切水头的空压机。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150408