CN106623243A - 一种煤杯清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤杯清洁机，特别是一种应用于去除烟煤胶质层测量设备中的煤杯内焦屑的煤杯清洁机，包括支架，在支架上设有升降装置、清洁装置和烘干装置，在升降装置的活动端上设有能够绕升降装置旋转的横梁，在横梁上设有与横梁垂直的竖杆，在竖杆上设有固定夹持装置，在固定夹持装置的下方分别设有清洁装置和烘干装置，所述清洁装置为超声波清洗机。本发明结构设计合理，使用超声波振动原理来清理煤杯，具有显著的清洗效果，可彻底地达到清洗要求、清除煤杯藏角死角处污渍；超声波清洗可有效地降低污染，减少有毒溶剂对人类的损害，环保高效，缩短作业时间，降低劳动强度。

Description

一种煤杯清洁机

技术领域

本发明涉及一种清理机械，特别是应用于去除烟煤胶质层测量设备中的煤杯内焦屑的煤杯清洁机。

背景技术

煤是重要能源，也是冶金、化学工业的重要原料。主要用于燃烧、炼焦、气化、低温干馏、加氢液化等。①燃烧。煤炭是人类的重要能源资源，任何煤都可作为工业和民用燃料。②炼焦。把煤置于干馏炉中，隔绝空气加热，煤中有机质随温度升高逐渐被分解，其中挥发性物质以气态或蒸气状态逸出，成为焦炉煤气和煤焦油，而非挥发性固体剩留物即为焦炭。焦炉煤气是一种燃料，也是重要的化工原料。煤焦油可用于生产化肥、农药、合成纤维、合成橡胶、油漆、染料、医药、炸药等。焦炭主要用于高炉炼铁和铸造，也可用来制造氮肥、电石。电石是塑料、合成纤维、合成橡胶等合成化工产品。③气化。气化是指转变为可作为工业或民用燃料以及化工合成原料的煤气。④低温干馏。把煤或油页岩置于 550℃左右的温度下低温干馏可制取低温焦油和低温焦炉煤气，低温焦油可用于制取高级液体燃料和作为化工原料。⑤加氢液化。将煤、催化剂和重油混合在一起，在高温高压下使煤中有机质破坏，与氢作用转化为低分子液态和气态产物，进一步加工可得汽油、柴油等液体燃料。加氢液化的原料煤以褐煤、长焰煤、气煤为主。

煤的工艺性质是工业评价合理用煤的依据，主要包括粘结性、结焦性、发热量、化学反应性、热稳定性、焦油产率和可选性等。粘结性是指煤在高温干馏中产生胶质体，使煤粒相互粘结成块的性能。粘结性是评价炼焦用煤的主要指标。结焦性是指在炼焦炉中能炼出适合高炉用的有足够强度的冶金焦炭的性质。发热量是指单位质量的煤在完全燃烧时所产生的热量。煤的发热量是煤质的重要指标，是计算热平衡、耗煤量、热效率等的依据。

煤的胶质层指数是用胶质层最大厚度等特性表征煤的塑性的一种指标。胶质层指数包括胶质层最大厚度值、最终收缩度，同时还可以得到体积曲线形状、焦块特征、焦块抗碎能力。烟煤在加热到一定温度后，所形成的胶质层最大厚度是烟煤胶质层指数测定中利用探针测出的胶质体上、F 层面差的最大值。它是煤炭分类的重要标准之一。动力煤胶质层厚度大，容易结焦，冶炼精煤对胶质层厚度有明确要求。

目前，在胶质层指数的测定中，使用一种特制的煤杯，每次做完之后由于煤炭的胶质化会有焦屑粘在煤杯上，因此需要特殊的机械装置将其去除。

现有的一种方法是：用固定煤杯的特制杯底和固定煤杯的螺丝把煤杯固定在连接盘上，启动电机带动煤杯转动，手持裹着金刚砂布的圆木棍伸入煤杯中，并使之紧贴杯壁，将煤杯上的焦屑除去。这种方法操作简单，但是存在以下缺点：1、煤杯与底座固定处不够结实，容易发生危险；2、由于固定不稳，影响清洗效果，清洁不彻底；3、清洁过程中产生大量的灰尘粉末，对环境造成污染，对操作工人的身体也造成很大的危害。

另外一种方法是：电机带动叶轮和煤杯套同时转动，煤杯套带动煤杯转动，叶轮伸入煤杯中，转动打磨煤杯的内表面，将煤杯上的焦屑除去。这种方法操作简单，而且省去了人工的动作，节省了劳动力，提高了劳动效率，但是存在以下缺点：1、叶轮的打磨不能接触到煤杯的任意位置，打磨的精度不够；2、清洁过程中产生大量的灰尘粉末，对环境造成污染，对操作工人的身体也造成很大的危害；3、打磨后煤杯上还会附着一层灰屑，操作者取放的时候也会将灰屑粘到手上产生污染，影响干净卫生。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种煤杯清洁机。本发明采用如下的技术方案：一种煤杯清洁机，包括支架，在所述支架上设有升降装置、清洁装置和烘干装置，在所述升降装置的活动端上设有能够绕升降装置旋转的横梁，通过旋转横梁来旋转煤杯，分别对煤杯进行清洁和烘干处理，在所述横梁上设有与所述横梁垂直的竖杆，在所述竖杆上设有固定夹持装置，用来夹持并固定需要清洗的煤杯，在所述固定夹持装置的下方分别设有清洁装置和烘干装置，将需要清洗的煤杯浸没到清洁装置里面，用来清洗煤杯，将清洁后的煤杯放到烘干装置内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置为小型超声波清洗机。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置包括壳体，在所述壳体内设有加热装置和风道，在所述风道上设有若干出风口，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道的进口处设有风机，所述风机设置在支架的箱体内，选用烘干装置，将清洁后的煤杯放到烘干装置内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述升降装置为自动升降装置，所述自动升降装置包括 自动升降杆和控制自动升降杆升降的升降电机以及控制升降电机的控制开关，所述升降电机设置在支架的箱体内，所述控制开关设置在支架上，升降电机是一种电驱动升降器，由电动机、螺旋套、软轴、滑架和导轨组成，电动机空心轴的轴伸端上固定一个具有内螺纹的螺旋套，具有外螺纹的软轴贯穿空心轴并和螺旋套旋合，软轴的裸露部分套有具有一定抗拉强度的并起护套作用的软管。因此可将螺旋套的旋转运动变为软轴的轴向运动、改变电动机的转向，便可使软轴往复运动，从而实现载荷的升降。

优选的，所述升降装置为垂直气缸，所述垂直气缸的缸体固定在支架的箱体内，所述垂直气缸的控制开关设置在支架上，垂直气缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。垂直气缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

优选的，所述固定夹持装置包括与竖杆固定连接的水平杆和与煤杯尺寸相匹配的套环，在所述套环上设有若干组与煤杯相匹配的螺纹孔，这样就可以使煤杯稳固的固定到固定夹持装置上，采用螺纹连接固定，操作方便、快捷，螺纹连接是一种可拆的固定连接，它具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在机械中应用广泛。螺纹连接分普通螺纹连接和特殊螺纹连接两大类，由螺栓、双头螺柱或螺钉构成的连接称为普通螺纹连接:除此以外的螺纹连接称为特殊螺纹连接。

优选的，在所述横梁上设有一与所述横梁平行的凹槽，在所述凹槽内设有能够在凹槽内滑动并固定的小型超声波清洗机的机盖，将小型超声波清洗机的机盖设置在凹槽内，能够更加合理有效的利用空间，使得该设备的结构更加的紧凑，设计的更加合理，在使用时再将机盖从凹槽内滑出来并固定即可。

优选的，在所述横梁与所述升降装置的连接处设有横梁限位挡，用来限制横梁沿升降装置的竖直方向移动，只能围绕升降装置水平旋转，便于横梁与升降装置保持垂直状态，有利于延长横梁和升降装置的使用寿命，减小磨损损耗。

进一步优选的，在所述支架的底部设有若干个万向轮。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、煤杯完全浸没到清洁液体内，使用超声波振动原理来清理煤杯，具有显著的清洗效果，可彻底地达到清洗要求、清除煤杯藏角死角处污渍；2、清理的时候只需要将煤杯浸没到清洁液体内即可，煤杯是固定不动的，不存在固定不稳，影响清理等危害；3、减少污染，超声波清洗可有效地降低污染，减少有毒溶剂对人类的损害，环保高效；4、缩短作业时间，降低劳动强度，以前的清洗环境较恶劣、需要长时间清洗，而超声波清洗，劳动强度低、清洗环境整洁有序、自动高效清洗。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的烘干装置的结构示意图。

图3为本发明的烘干装置的壳体的侧视图。

图4为本发明的烘干装置的壳体的俯视图。

图5为本发明的横梁的俯视图。

图6为本发明的固定夹持装置的结构示意图。

图7为本发明的烘干装置的风道和出风口的结构示意图。

其中：1.支架，2.清洁装置，3.烘干装置，4.煤杯，5.固定夹持装置，6.竖杆，7.横梁，8.限位挡，9.升降装置，91.控制开关，10升降电机，11.万向轮，12.垂直气缸，31.壳体，32.加热装置，33.风机，34.出风口，35.风道，36.启动开关，51.水平杆，52.套环，53.螺钉孔，71.横梁凹槽。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

图中给出了本发明的第一种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

图中给出了本发明的第二种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第三种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第四种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置3包括壳体31，在所述壳体31内设有加热装置32和风道35，在所述风道35上设有若干出风口34，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道35的进口处设有风机33，所述风机33设置在支架1的箱体内，选用烘干装置3，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3的壳体31内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第五种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置3包括壳体31，在所述壳体31内设有加热装置32和风道35，在所述风道35上设有若干出风口34，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道35的进口处设有风机33，所述风机33设置在支架1的箱体内，选用烘干装置3，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3的壳体31内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述升降装置9为自动升降装置，所述自动升降装置包括自动升降杆和控制自动升降杆升降的升降电机10以及控制升降电机10的控制开关91，所述升降电机10设置在支架1的箱体内，所述控制开关91设置在支架1上，升降电机10是一种电驱动升降器，由电动机、螺旋套、软轴、滑架和导轨组成，电动机空心轴的轴伸端上固定一个具有内螺纹的螺旋套，具有外螺纹的软轴贯穿空心轴并和螺旋套旋合，软轴的裸露部分套有具有一定抗拉强度的并起护套作用的软管。因此可将螺旋套的旋转运动变为软轴的轴向运动、改变电动机的转向，便可使软轴往复运动，从而实现载荷的升降。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第六种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置3包括壳体31，在所述壳体31内设有加热装置32和风道35，在所述风道35上设有若干出风口34，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道35的进口处设有风机33，所述风机33设置在支架1的箱体内，选用烘干装置3，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3的壳体31内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述升降装置9为垂直气缸12，所述垂直气缸12的缸体固定在支架1的箱体内，所述垂直气缸12的控制开关91设置在支架1上，垂直气缸12是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。垂直气缸12基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第七种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置3包括壳体31，在所述壳体31内设有加热装置32和风道35，在所述风道35上设有若干出风口34，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道35的进口处设有风机33，所述风机33设置在支架1的箱体内，选用烘干装置3，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3的壳体31内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述升降装置9为垂直气缸12，所述垂直气缸12的缸体固定在支架1的箱体内，所述垂直气缸12的控制开关91设置在支架1上，垂直气缸12是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。垂直气缸12基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

优选的，所述固定夹持装置5包括与竖杆6固定连接的水平杆51和与煤杯4尺寸相匹配的套环52，在所述套环52上设有若干组与煤杯4相匹配的螺纹孔53，这样就可以使煤杯4稳固的固定到固定夹持装置5上，采用螺纹连接固定，操作方便、快捷，螺纹连接是一种可拆的固定连接，它具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在机械中应用广泛。螺纹连接分普通螺纹连接和特殊螺纹连接两大类，由螺栓、双头螺柱或螺钉构成的连接称为普通螺纹连接:除此以外的螺纹连接称为特殊螺纹连接。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第八种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置3包括壳体31，在所述壳体31内设有加热装置32和风道35，在所述风道35上设有若干出风口34，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道35的进口处设有风机33，所述风机33设置在支架1的箱体内，选用烘干装置3，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3的壳体31内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述升降装置9为垂直气缸12，所述垂直气缸12的缸体固定在支架1的箱体内，所述垂直气缸12的控制开关91设置在支架1上，垂直气缸12是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。垂直气缸12基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

优选的，所述固定夹持装置5包括与竖杆6固定连接的水平杆51和与煤杯4尺寸相匹配的套环52，在所述套环52上设有若干组与煤杯4相匹配的螺纹孔53，这样就可以使煤杯4稳固的固定到固定夹持装置5上，采用螺纹连接固定，操作方便、快捷，螺纹连接是一种可拆的固定连接，它具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在机械中应用广泛。螺纹连接分普通螺纹连接和特殊螺纹连接两大类，由螺栓、双头螺柱或螺钉构成的连接称为普通螺纹连接:除此以外的螺纹连接称为特殊螺纹连接。

优选的，在所述横梁7上设有一与所述横梁7平行的凹槽71，在所述凹槽71内设有能够在凹槽71内滑动并固定的小型超声波清洗机的机盖，将小型超声波清洗机的机盖设置在凹槽71内，能够更加合理有效的利用空间，使得该设备的结构更加的紧凑，设计的更加合理，在使用时再将机盖从凹槽71内滑出来并固定即可。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第九种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置3包括壳体31，在所述壳体31内设有加热装置32和风道35，在所述风道35上设有若干出风口34，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道35的进口处设有风机33，所述风机33设置在支架1的箱体内，选用烘干装置3，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3的壳体31内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述升降装置9为垂直气缸12，所述垂直气缸12的缸体固定在支架1的箱体内，所述垂直气缸12的控制开关91设置在支架1上，垂直气缸12是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。垂直气缸12基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

优选的，所述固定夹持装置5包括与竖杆6固定连接的水平杆51和与煤杯4尺寸相匹配的套环52，在所述套环52上设有若干组与煤杯4相匹配的螺纹孔53，这样就可以使煤杯4稳固的固定到固定夹持装置5上，采用螺纹连接固定，操作方便、快捷，螺纹连接是一种可拆的固定连接，它具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在机械中应用广泛。螺纹连接分普通螺纹连接和特殊螺纹连接两大类，由螺栓、双头螺柱或螺钉构成的连接称为普通螺纹连接:除此以外的螺纹连接称为特殊螺纹连接。

优选的，在所述横梁7上设有一与所述横梁7平行的凹槽71，在所述凹槽71内设有能够在凹槽71内滑动并固定的小型超声波清洗机的机盖，将小型超声波清洗机的机盖设置在凹槽71内，能够更加合理有效的利用空间，使得该设备的结构更加的紧凑，设计的更加合理，在使用时再将机盖从凹槽71内滑出来并固定即可。

优选的，在所述横梁7与所述升降装置9的连接处设有横梁限位挡8，用来限制横梁7沿升降装置9的竖直方向移动，只能围绕升降装置9水平旋转，便于横梁7与升降装置9保持垂直状态，有利于延长横梁7和升降装置9的使用寿命，减小磨损损耗。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第十种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置3包括壳体31，在所述壳体31内设有加热装置32和风道35，在所述风道35上设有若干出风口34，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道35的进口处设有风机33，所述风机33设置在支架1的箱体内，选用烘干装置3，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3的壳体31内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述升降装置9为自动升降装置，所述自动升降装置包括自动升降杆和控制自动升降杆升降的升降电机10以及控制升降电机10的控制开关91，所述升降电机10设置在支架1的箱体内，所述控制开关91设置在支架1上，升降电机10是一种电驱动升降器，由电动机、螺旋套、软轴、滑架和导轨组成，电动机空心轴的轴伸端上固定一个具有内螺纹的螺旋套，具有外螺纹的软轴贯穿空心轴并和螺旋套旋合，软轴的裸露部分套有具有一定抗拉强度的并起护套作用的软管。因此可将螺旋套的旋转运动变为软轴的轴向运动、改变电动机的转向，便可使软轴往复运动，从而实现载荷的升降。

优选的，所述固定夹持装置5包括与竖杆6固定连接的水平杆51和与煤杯4尺寸相匹配的套环52，在所述套环52上设有若干组与煤杯4相匹配的螺纹孔53，这样就可以使煤杯4稳固的固定到固定夹持装置5上，采用螺纹连接固定，操作方便、快捷，螺纹连接是一种可拆的固定连接，它具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在机械中应用广泛。螺纹连接分普通螺纹连接和特殊螺纹连接两大类，由螺栓、双头螺柱或螺钉构成的连接称为普通螺纹连接:除此以外的螺纹连接称为特殊螺纹连接。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第十一种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置3包括壳体31，在所述壳体31内设有加热装置32和风道35，在所述风道35上设有若干出风口34，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道35的进口处设有风机33，所述风机33设置在支架1的箱体内，选用烘干装置3，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3的壳体31内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述升降装置9为自动升降装置，所述自动升降装置包括自动升降杆和控制自动升降杆升降的升降电机10以及控制升降电机10的控制开关91，所述升降电机10设置在支架1的箱体内，所述控制开关91设置在支架1上，升降电机10是一种电驱动升降器，由电动机、螺旋套、软轴、滑架和导轨组成，电动机空心轴的轴伸端上固定一个具有内螺纹的螺旋套，具有外螺纹的软轴贯穿空心轴并和螺旋套旋合，软轴的裸露部分套有具有一定抗拉强度的并起护套作用的软管。因此可将螺旋套的旋转运动变为软轴的轴向运动、改变电动机的转向，便可使软轴往复运动，从而实现载荷的升降。

优选的，所述固定夹持装置5包括与竖杆6固定连接的水平杆51和与煤杯4尺寸相匹配的套环52，在所述套环52上设有若干组与煤杯4相匹配的螺纹孔53，这样就可以使煤杯4稳固的固定到固定夹持装置5上，采用螺纹连接固定，操作方便、快捷，螺纹连接是一种可拆的固定连接，它具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在机械中应用广泛。螺纹连接分普通螺纹连接和特殊螺纹连接两大类，由螺栓、双头螺柱或螺钉构成的连接称为普通螺纹连接:除此以外的螺纹连接称为特殊螺纹连接。

优选的，在所述横梁7上设有一与所述横梁7平行的凹槽71，在所述凹槽71内设有能够在凹槽71内滑动并固定的小型超声波清洗机的机盖，将小型超声波清洗机的机盖设置在凹槽71内，能够更加合理有效的利用空间，使得该设备的结构更加的紧凑，设计的更加合理，在使用时再将机盖从凹槽71内滑出来并固定即可。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

图中给出了本发明的第十二种实施方式：一种煤杯清洁机，包括支架1，在所述支架1上设有升降装置9、清洁装置2和烘干装置3，在所述升降装置9的活动端上设有能够绕升降装置9旋转的横梁7，通过旋转横梁7来旋转煤杯4，分别对煤杯4进行清洁和烘干处理，在所述横梁7上设有与所述横梁7垂直的竖杆6，在所述竖杆6上设有固定夹持装置5，用来夹持并固定需要清洗的煤杯4，在所述固定夹持装置5的下方分别设有清洁装置2和烘干装置3，将需要清洗的煤杯4浸没到清洁装置2里面，用来清洗煤杯4，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述清洁装置2为小型超声波清洗机。此小型超声波清洗机为济南科尔超声波设备有限公司生产的KR系列智能超声波清洗机，型号为KR-120。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波清洗机采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。同时在生化、物理、化学、医学、科研及大专院校的实验中可作提取、脱气、混匀、细胞粉碎、纳米分解之用。超声波清洗具有以下特点：1.独树一帜，超声波作用在液体中传导，所有能与液体接触的物体表面都能被清洗，对形状结构复杂，缝隙多或有细小盲孔的物体更有意想不到的高度清洁作用；2.省时省力，全新体验。用户只需将要清洗的煤杯放入清洗机内，开启超声功能，清洗过的物体将焕然一新；3.环保安全。超声波清洗在提高清洗效率的同时大大减少了化学容剂的使用，降低环境污染。

优选的，所述烘干装置3包括壳体31，在所述壳体31内设有加热装置32和风道35，在所述风道35上设有若干出风口34，使得加热均匀，电量损耗小，节能环保，在所述风道35的进口处设有风机33，所述风机33设置在支架1的箱体内，选用烘干装置3，将清洁后的煤杯4放到烘干装置3的壳体31内加热烘干其表面的清洁液体，可以直接进行下一次使用，简单方便，高效。

优选的，所述升降装置9为自动升降装置，所述自动升降装置包括自动升降杆和控制自动升降杆升降的升降电机10以及控制升降电机10的控制开关91，所述升降电机10设置在支架1的箱体内，所述控制开关91设置在支架1上，升降电机10是一种电驱动升降器，由电动机、螺旋套、软轴、滑架和导轨组成，电动机空心轴的轴伸端上固定一个具有内螺纹的螺旋套，具有外螺纹的软轴贯穿空心轴并和螺旋套旋合，软轴的裸露部分套有具有一定抗拉强度的并起护套作用的软管。因此可将螺旋套的旋转运动变为软轴的轴向运动、改变电动机的转向，便可使软轴往复运动，从而实现载荷的升降。

优选的，所述固定夹持装置5包括与竖杆6固定连接的水平杆51和与煤杯4尺寸相匹配的套环52，在所述套环52上设有若干组与煤杯4相匹配的螺纹孔53，这样就可以使煤杯4稳固的固定到固定夹持装置5上，采用螺纹连接固定，操作方便、快捷，螺纹连接是一种可拆的固定连接，它具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在机械中应用广泛。螺纹连接分普通螺纹连接和特殊螺纹连接两大类，由螺栓、双头螺柱或螺钉构成的连接称为普通螺纹连接:除此以外的螺纹连接称为特殊螺纹连接。

优选的，在所述横梁7上设有一与所述横梁7平行的凹槽71，在所述凹槽71内设有能够在凹槽71内滑动并固定的小型超声波清洗机的机盖，将小型超声波清洗机的机盖设置在凹槽71内，能够更加合理有效的利用空间，使得该设备的结构更加的紧凑，设计的更加合理，在使用时再将机盖从凹槽71内滑出来并固定即可。

优选的，在所述横梁7与所述升降装置9的连接处设有横梁限位挡8，用来限制横梁7沿升降装置9的竖直方向移动，只能围绕升降装置9水平旋转，便于横梁7与升降装置9保持垂直状态，有利于延长横梁7和升降装置9的使用寿命，减小磨损损耗。

进一步优选的，在所述支架1的底部设有若干个万向轮11。万向轮就是所谓的活动脚轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮具有转动灵活，安全可靠，耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的优点，在支架的底部设有万向轮，这样在移动该煤杯清洁机的时候就要简单、方便的多了，而且能够节省人力，是个很好的选择。

上述实施例对本发明做了详细说明。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述例子，相关技术人员在本发明的实质范围内所作出的 变化、改型、添加或减少、替换，也属于本发明的保护范围。

操作过程：将要清洗的煤杯4固定到固定夹持装置5的套环52内，并用螺钉紧固，将横梁7转动使得煤杯位于清洁装置2的正上方，然后按下升降装置9的控制开关91，将煤杯4浸没到清洁液体内，再将凹槽71内的机盖滑出并固定到横梁7的最大位置处，按下超声波清洗机的开关对煤杯4进行清洗，清洗完成后，将机盖滑回到凹槽71内，然后按下升降装置9的控制开关91，将煤杯4上升离开清洁装置2，再将横梁转动使得煤杯位于烘干装置的正上方，然后按下升降装置9的控制开关91，将煤杯4下降到烘干装置3的壳体内31内，再按下烘干装置的启动开关36，对煤杯4进行加热烘干处理，烘干结束后，按下升降装置9的控制开关91，将煤杯4上升离开烘干装置3，并将煤杯4从固定夹持装置5的套环52内取出，即完成一个周期的操作。

Claims (9)

1.一种煤杯清洁机，其特征在于：包括支架（1），在所述支架（1）上设有升降装置（9）、清洁装置（2）和烘干装置（3），在所述升降装置（9）的活动端上设有能够绕升降装置（9）旋转的横梁（7），在所述横梁（7）上设有与所述横梁（7）垂直的竖杆（6），在所述竖杆（6）上设有固定夹持装置（5），在所述固定夹持装置（5）的下方分别设有清洁装置（2）和烘干装置（3）。

2.根据权利要求1所述的煤杯清洁机，其特征在于：所述清洁装置（2）为小型超声波清洗机。

3.根据权利要求1所述的煤杯清洁机，其特征在于：所述烘干装置（3）包括壳体（31），在所述壳体（31）内设有加热装置（32）和风道（35），在所述风道（35）上设有若干出风口（34），在所述风道（35）的进口处设有风机（33），所述风机（33）设置在支架（1）的箱体内。

4.根据权利要求1所述的煤杯清洁机，其特征在于：所述升降装置（9）为自动升降装置，所述自动升降装置包括自动升降杆和控制自动升降杆升降的升降电机以及控制升降电机的控制开关（91），所述升降电机（10）设置在支架（1）的箱体内，所述控制开关（91）设置在支架（1）上。

5.根据权利要求1所述的煤杯清洁机，其特征在于：所述升降装置（9）为垂直气缸（12），所述垂直气缸（12）的缸体固定在支架（1）的箱体内，所述垂直气缸（12）的控制开关（91）设置在支架（1）上。

6.根据权利要求1所述的煤杯清洁机，其特征在于：所述固定夹持装置（5）包括与竖杆（6）固定连接的水平杆（51）和与煤杯（4）尺寸相匹配的套环（52），在所述套环（52）上设有若干组与煤杯（4）相匹配的螺纹孔（53）。

7.根据权利要求2所述的煤杯清洁机，其特征在于：在所述横梁（7）上设有一与所述横梁（7）平行的凹槽（71），在所述凹槽（71）内设有能够在凹槽（71）内滑动并固定的小型超声波清洗机的机盖（72）。

8.根据权利要求1所述的煤杯清洁机，其特征在于：在所述横梁（7）与所述升降装置（9）的连接处设有横梁限位挡（8）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的煤杯清洁机，其特征在于：在所述支架（1）的底部设有若干个万向轮（11）。