CN102744223A - 多工位水平回转式清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位水平回转步进式输送零件的清洗机。它主要设有自动进出料工位、定位/升降喷淋清洗工位、定位升降喷淋漂洗工位、定位/升降压缩空气吹干工位、真空干燥工位等五个(或五个以上)工位。该设备由储液槽体、工作室体、水泵及槽液过滤系统、定位/升降喷淋清洗系统、定位/升降喷淋漂洗系统、定位/升降压缩空气吹干系统、真空干燥系统、转盘及旋转驱动机构、气动提升门机构、带喷嘴的料框等组成。其特点是：在五个工位间设有水平回转的工件输送转盘，工件每次等角度输送。料框自带喷嘴。本发明结构简单、占地面积小、制造成本低，有效解决了在占地面积有限的情况下实现多工位多种类零件清洗的问题，因而零件清洗干燥质量高。只需依据被清洗零件的特点，更换料框，即可满足多种类复杂零件的清洗。

Description

多工位水平回转式清洗机

技术领域：

本实用新型涉及一种工业用清洗机，具体涉及一种转盘步进方式输送零件的清洗机。 

背景技术：

在现代工业生产清洗工艺中，为了提高生产效率，降低人力劳动强度，常使用自动化的清洗设备。目前多工位清洗机工作室体多采用“一”字形布置，零件输送大多采用链条网带式输送或在设备顶部设置水平移动机械手输送。采用链条网带式输送，零件清洗干燥效果差，仅适用于外形较简单零件的清洗及干燥，且设备占地面积大；采用水平移动机械手输送，设备结构复杂，制造成本高，日常维护不便。加之清洗机用户为了提升产品质量，增加了被清洗零件的种类，传统的清洗机设计思路是将零件按外形特征予以分类，同类零件设计一台清洗设备。此举增大了用户的投资，并且当零件的外形特征发生改变时，不能有效保证清洗质量，设备通用性差。 

发明内容：

本实用新型旨在克服上述问题，提供一种占地面积小，运行可靠，操作简单，制造成本低，零件清洗及干燥质量高的清洗设备。该设备通用性强，只需根据被清洗零件的特征，更换不同的料框即可满足不同零件的清洗干燥。 

本实用型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

将工作室(11)通过气动提升门(7)，旋转挡水圈(35)、固定挡水圈(36)分隔成五个工作工位；在工作室(11)内部的中间位置设置有步进旋转输送零件的转盘(6)；在工作室(11)的外顶部设置有步进旋转的驱动机构(17)；旋转驱动机构(17)在驱动减速机(19)、扭矩限制器(20)、旋转编码器(21)、齿轮(22)、轴承座(23)及旋转轴(24)的共同作用下实现转盘及零件的步进旋转输送；在工作室(11)内部设置有定位/升降喷淋清洗机构(2)、定位/升降喷淋漂洗机构(3)、定位/升降压缩空气吹干机构(4)、真空干燥机构(5)；槽液通过设置在储液槽(9)盖板上部的电加热器(10)进行加热；槽液通过水泵及过滤系统(42)过滤后对零件进行清洗。整机各动作通过PLC程序实现自动控制，各动作顺序通过电气实现互锁，避免机构间发生干涉。 

附图说明：

图1、本实用新型主视图 

图2、本实用新型侧视图 

图3、本实用新型俯视图 

图4、定位/升降喷淋清洗机构结构图 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步祥述： 

参见附图1至图4，转盘步进方式输送零件的清洗机，包括工作室(11)，通过气动提升门(7)、旋转挡水圈(35)、固定挡水圈(36)将工作室(11)分隔成五个工作工位，五个工作工位设置成：自动上下料工位(1)、定位/升降喷淋清洗机构(2)、定位/升降喷淋漂洗机构(3)、定位/升降压缩空气吹干机构(4)、真空干燥机构(5)；工件放置在可步进旋转的转盘(6)上，实现工件一次装料，自动完成从清洗到干燥所有工序。在工作室的两侧面外壁板上设置有方便开启的检修门(44)，通过检测开关进行控制，当检修门(44)开启后，整机自动停止工作；当检修门闭合后，整机自动恢复工作。 

设置旋转驱动机构(17)，由驱动减速机(19)、扭矩限制器(20)、旋转编码器(21)、齿轮(22)、轴承座(23)及旋转轴(24)等组成。减速机通过扭矩限制器(20)上的齿轮及与其相啮合的齿轮(22)驱动旋转轴(24)及转盘旋转。通过旋转编码器(21)实现转盘步进等角度旋转。 

设置气动提升门装置(7)，由驱动气缸(15)、不锈钢门板(16)、门板到位检测装置(14)组成。当零件输送到位后，驱动气缸(15)伸出，带动不锈钢门板(16)下降，将各工位间隔开，防止各工位间因窜液、窜气而影响零件的清洗及干燥效果。门板到位检测装置(14)中的检测杆(13)与门板(16)联动，依靠导向套(12)进行导向。 

设置定位/升降喷淋清洗机构(2)，由驱动气缸(46)、喷淋管(51)、空心导向杆(45)(47)、导向套(48)及通水接头(50)等组成。当零件输送到位后，在驱动气缸(46)的作用下，通水接头(50)与料框上的进水管(49)实现对接，压力水经空心导向杆(47)进入料框内，对零件进行定点定位清洗。定点定位清洗结束后，压力水通过气动球阀进行切换，经空心导向杆(45)进入喷淋管(51)，喷淋管(51)在驱动气缸(46)的驱动下作上下往复运动，对零件的外表面进行喷淋扫描清洗。清洗后的槽液经过滤后流回储液槽(9)内。 

设置定位/升降喷淋漂洗机构(3)。其结构及工作原理同定位/升降喷淋清洗机构。 

设置定位/升降压缩空气吹干机构(4)。结构同定位/升降喷淋清洗机构。其作用为：利用压缩空气将零件上的各孔系及表面的积水吹干，为后续零件的干燥做准备。 

设置真空干燥机构(5)。依据在压力降低后水的汽化温度降低的原理，实现在-0.0098Mpa压力下工件表面及内孔水分汽化，然后被真空泵抽出，实现工件的干燥。该机构由真空泵(28)，密封罐体(29)、罐体驱动气缸(26)、罐体导向杆(25)、导向套(27)、密封罐盖(30)、罐盖驱动气缸(33)、罐盖导向杆(31)、导向套(32)、补气阀(34)等组成。 

实际工作时，旋转驱动机构(17)自动将工件输送到真空干燥工位，密封罐体(29)及密封罐盖(30)在各自驱动气缸的驱动下，自动合拢密封，补气阀(34)自动关闭，真空泵(28)开启，对真空罐抽真空，当真空度达到一定的范围，工件上的水份自动快速汽化。待干燥工艺时间结束后，补气阀(34)自动开启，往真空罐中补空气，待真空罐内的空气压力和外界平衡时，即可开启真空罐，然后将工件自动输送到下道工序。 

设置电加热管(10)，加热槽液，可快速分解零件表面的污渍。电加热管(10)安装于储液槽(9)的盖板上，制作成“L”型，在更换电加热管时，避免排空槽液，节省了清洗剂的消耗。 

为了实现料框自动进出清洗机，在清洗机的外部设置有外部输送机构(37)。该机构由自动输送滚道(38)、气动挡料装置(39)、气动推拉料装置(40)及料框气动升降装置(41)等组成。 

本实用新型转盘步进方式输送零件的清洗机，清洗全过程由PLC程序控制，运行可靠，故障率低，且占地面积小。该设备通用性强，只需根据被清洗零件的特征，更换不同的料框即可满足不同零件的清洗干燥。辅以外部输送系统，完全实现料框自动进出清洗机。有效降低了操作人员的劳动强度。 

Claims (11)

1.一种多工位水平回转步进式输送零件的清洗机，包括有设备底座(8)、储液槽体(9)、工作室体(11)、水泵及槽液过滤系统(42)、定位/升降喷淋清洗系统(2)、定位/升降喷淋漂洗系统(3)、定位/升降压缩空气吹干系统(4)、真空干燥系统(5)、转盘(6)及旋转驱动机构(17)、气动提升门机构(7)、除雾系统(18)、外部输送系统(37)。其特点是：在工作室体(11)内设置有水平回转步进方式输送零件的转盘(6)及在工作室体外顶部设置有旋转驱动机构(17)。辅以外部输送系统(37)，完全实现料框自动进出清洗机。

2.根据权利要求1所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征在于：在一个圆周内均布有五个工作工位(含自动上下料工位)。

3.根据权利要求2所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征是在工作室(11)外顶部设有步进旋转的旋转驱动机构(17)。

4.根据权利要求3所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征是在工作室(11)内设置有步进旋转输送零件的转盘(6)。

5.根据权利要求4所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征是在工作室(11)内设置有定位/升降喷淋清洗机构(2)、定位/升降喷淋漂洗机构(3)、定位/升降压缩空气吹干机构(4)、真空干燥机构(5)。

6.根据权利要求5所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征是工件的干燥采用真空干燥方式完成。

7.根据权利要求6所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征是在五个工作工位间设置有气动提升门(7)，固定挡水圈(36)，旋转挡水圈(35)。将工作室(11)分隔成五个独立的工作室。

8.根据权利要求7所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征在于：承载被清洗零件的料框(43)上设有与升降供水机构对接的进水管(49)及用于清洗零件的喷嘴。可实现对复杂零件定点定位清洗。

9.根据权利要求8所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征是加热槽液的电加热管(10)制作成“L”形，安装在储液水箱(9)的盖板上。

10.根据权利要求9所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征是步进旋转驱动机构(17)由驱动减速机(19)、扭矩限制器(20)、旋转编码器(21)、齿轮(22)、轴承座(23)及旋转轴(24)等组成。

11.根据权利要求10所述转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征是该设备各动作通过PLC程序控制。

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