CN103084356B - 旋转清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转清洗机，它包括：机架、多个工位以及用于移动工件的移载装置，多个工位包括：上件工位、脱脂工位、第一干燥工位和下件工位，移载装置包括设置在机架上的升降机构和设置在升降机构上的转动机构，转动机构转动设置有吊臂架，各工位以吊臂架的转动轴心为圆心沿圆周方向均匀排布在移载装置的外侧，吊臂架上设置有多个分别与各工位相对应的用于装载工件的吊篮，脱脂工位包括设置在机架上的储液槽以及超声波发生器，吊臂架具有两个工作位置，当吊臂架处于第一工作位置时，至少一个吊篮浸在储液槽之中，对工件进行清洗或烘干作业，当吊臂架处于第二工作位置时，吊篮高于储液槽的最高处，吊臂架转动带动工件进入下一工位。

Description

旋转清洗机

技术领域

本发明属于一种自动清洗设备，特别涉及一种与流水线相衔接的在线自动清洗、烘干设备。

背景技术

现有技术中，对金属工件进行车、铣、刨、磨等机械加工时，通常会在工件表面残留较多的油脂，而对工件进行镀膜等表面处理前，需要将这些油脂彻底清除干净。传统技术中，通常利用清洁剂对工件进行清洗，一方面清洗过程中需要用到大量水，另一方面消耗大量清洁剂，不但增加制造成本，也会造成环境污染。此外，现有技术中的清洗机，多个工序沿流水线方向沿直线排布，这使得设备较长，占地面积较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有技术中不足的旋转式清洗机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种旋转清洗机，它包括：机架、沿工件流动方向依次设置在所述的机架上的多个工位以及用于将工件从一个工位移动至另一工位的移载装置，多个所述的工位包括：上件工位、脱脂工位、第一干燥工位和下件工位，所述的移载装置包括设置在所述的机架上的升降机构和设置在所述的升降机构上的转动机构，所述的转动机构上能够转动地设置有吊臂架，各所述的工位以所述的吊臂架的转动轴心为圆心沿圆周方向均匀排布在所述的移载装置的外侧，所述的吊臂架上设置有多个分别与各所述的工位相对应的用于装载工件的吊篮，述的脱脂工位包括设置在所述的机架上的储液槽以及浸没在所述的储液槽底部的超声波发生器，所述的吊臂架具有两个工作位置，当所述的吊臂架处于第一工作位置时，至少一个所述的吊篮浸在所述的储液槽之中，当所述的吊臂架处于第二工作位置时，所述的吊篮高于所述的储液槽的最高处。

优选地，所述的旋转清洗机还包括设置在所述的第一干燥工位和下件工位之间的清洗工位和第二干燥工位。

进一步地，所述的清洗工位包括清洗槽、进水管。

进一步地，所述的旋转清洗机还具有一蒸汽换热箱以及连通所述的蒸汽换热箱到所述的脱脂工位和在清洗工位的蒸汽进气管路。

优选地，所述的旋转清洗机还包括罩设在所述的移载装置外侧和各所述的工位外侧的外壳，所述的外壳的内部形成封闭的清洗室，所述的外壳上还设置有抽风系统，所述的抽风系统的进风口与所述的清洗室的内腔相连通。

优选地，所述的升降机构具有能够相对于所述的机架升降的升降板，所述的旋转机构包括固定设置在所述的升降板上的旋转座、能够转动地安装在所述的旋转座上的旋转轴、固定设置在所述的旋转座上的驱动电机，所述的旋转轴上同轴止转地固定有第一齿轮，所述的驱动电机的输出轴上同轴止转地固定有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述的第一齿轮和所述的第二齿轮的模数比大于1。

更进一步地说，所述的驱动电机位于所述的旋转轴的一侧，所述的旋转座上还设置有配重件，所述的配重件与所述的驱动电机以所述的旋转轴的轴心线为中心线对称。

优选地，所述的第一干燥工位和/或第二干燥工位中具有与真空源相连的吹风管和一对用于对待烘干工件加热的加热板，一对所述的加热板对称分布在所述的吊篮的两侧，所述的吹风管上具有多个出风口。

优选地，所述的脱脂工位还包括与所述的储液槽相连的循环净化装置。

优选地，所述的上料工位和下料工位上分别设置有窗口，所述的上料工位和下料工位的窗口处分别能够转动地连接有上料门和下料门。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

1、          本发明采用超声波清洗技术对附着在工件表面上的油污进行乳化分离，从而去除表面油脂，无需投放清洁剂，节约了能源，而且绿色环保，清洁效果也能够得到有效保障；

2、          本发明的各个工位按加工顺序依次沿圆周分布，利用中央的料台机械手转动，为工件改换加工位置，清洗机的结构更为紧凑，节约占地面积，同时加工效率也得到有效提高。

附图说明

附图1为本发明的俯视图；

附图2为本发明的左视图；

附图3为本发明的俯视剖视图（沿附图4中B-B剖切）；

附图4为附图3中沿A-A的剖视图；

附图5为附图4中沿C-C的剖视图；

附图6为附图3中沿D-D的剖视图；

附图7为转动机构的局部放大图。

以上附图中：1、机架；2、外壳；3、定位器；4、转动机构；5、抽风系统；6、上料门；7、吊臂架；8、下料门；9、电气柜；10、吹风机构；11、接近开关组件；12、下门板；14、四柱导向装置；15、液压缸；16、行程开关装置；17、液压供油系统；18、进气管路；19、储液槽；20、超声波发生器；21、排放管路；22、循环过滤管路；23、高压风机；24、蒸汽进气管路；25、输水管路；26、蜗轮蜗杆减速机；27、拉门机构；28、导轨；29、顶针；30、小车；31、进水管路；34、接水槽；35、蒸汽换热箱；36、工件；37、升降机构；38、抽风系统；39、吊篮；40、加热板；41、加热板支架；42、吹风管；44、升降板；45、转动座；46、转动轴；47、第一齿轮；48、第二齿轮；49、配重；50、循环净化装置；51、下料缺口；100、上件工位；200、脱脂工位；300、第一干燥工位；400、清洗工位；500、第二干燥工位；600、下料工位。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

参见附图1至附图3所示，一种旋转清洗机，它包括：机架1、沿工件流动方向依次设置在所述的机架1上的多个工位以及用于将工件36从一个工位移动至另一工位的移载装置，多个所述的工位包括：上件工位100、脱脂工位200、第一干燥工位300、清洗工位400、第二干燥工位500和下件工位600，从上游流水线过来的工件36从上件工位100处进入清洗机，分别经过脱脂、烘干、清洗、烘干后，再由下件工位输送至下游流水线中。

参见附图3-7，所述的移载装置包括设置在所述的机架上的升降机构37和设置在所述的升降机构37上的转动机构4，所述的转动机构4上能够转动地设置有吊臂架7，各所述的工位以所述的吊臂架7的转动轴心为圆心沿圆周方向均匀排布在所述的移载装置的外侧，所述的吊臂架7上设置有多个分别与各所述的工位相对应的用于装载工件的吊篮39，相邻的两个工位之间所夹的中心角相等，这样当吊臂架7每转动一次时，吊篮39就会与下一工位对应。吊篮39上下镂空，工件放置在吊篮39上。本发明中，该旋转式清洗机清洗的是圆形轴筒部件，因此各吊篮39上分别设置了V形定位器3定位工件，上件时，利用机械手从清洗机的外侧向径向推送工件，直至V形定位器3的底部。

所述的吊篮39由两组可自由转动的辊子和篮架组成，两组辊子之间留有下料缺口51，在上件工位100和下件工位600的下方，分别设置有沿吊臂架7的径向延伸的导轨28，导轨上滑动配合有小车30，小车30上设置有可升降的顶针29，当工件送入上件工位100时，顶针29升起，穿过送料机械手上的缺口和工件中心，小车30沿径向向吊臂架7的中心移动，将工件拨到吊篮39上，顶针29下落，吊篮39可以上升将工件转移至下一工位；下件时，下件工位600下方的顶针上升，顶针29穿过吊篮39的下料缺口51，而小车30带动工件移动到下料机械手上。

述的脱脂工位200包括设置在所述的机架上的储液槽19以及浸没在所述的储液槽19底部的超声波发生器20，所述的清洗工位400包括清洗槽，所述的脱脂工位200和所述的清洗工位400分别具有为所述的储液槽19和清洗槽供水的输水管路25，所述的储液槽19和清洗槽的下方还分别设有排放管路21，废水经排放管路21进入循环净化装置50，再通过循环净化管路22，经过循环净化后再注入储液槽19或清洗槽中。为进一步提高清洗效率，所述的旋转清洗机的顶部具有一蒸汽换热箱35以及连通所述的蒸汽换热箱35到所述的脱脂工位200和清洗工位400的蒸汽进气管路24。

所述的第一干燥工位300和第二干燥工位500中分别具有与高压风机23相连的吹风管42和一对用于对待烘干工件加热的加热板40，一对所述的加热板40对称分布在所述的吊篮39的两侧，所述的吹风管42上具有多个出风口，工件36上携带的残余水份在重力作用下向下流淌，第一干燥工位300和第二干燥工位500中分别设置接水槽34，可以收集工件36上流淌下来的水，仍有部分水聚集工件下方不容易干燥，本发明将出风口设置在吊篮下方，让风从下向上将水滴吹散，从而迅速烘干工件。

由于工件在脱脂工位200和清洗工位400中转移到下一工位时会有水滴落，而烘干工位中又会通过强风将水吹散，因此湿度较大，影响环境洁净，所以本发明的旋转清洗机还特别设计了一个罩设在所述的移载装置外侧和各所述的工位外侧的外壳2，所述的外壳2的内部形成封闭的清洗室，所述的外壳2的上部还设置有抽风系统5，所述的抽风系统5的进风口与所述的清洗室的内腔相连通，这样能够通过该抽风系统5将清洗室内的潮湿空气排出。机架1由多根钢管搭建，在上料工位100和下料工位上留有分别与上游流水线和下游流水线相齐平的窗口，以供物料顺利从流水线进入清洗机，所述的窗口处能够转动地连接有门，该门常闭，仅在上料或下料时刻才开启。

移载装置包括升降机构37和转动机构4，所述的升降机构37具有能够相对于所述的机架1升降的升降板44，所述的旋转机构4包括固定设置在所述的升降板44上的旋转座45、能够转动地安装在所述的旋转座45上的旋转轴46、固定设置在所述的旋转座45上的蜗轮蜗杆减速机26，所述的旋转轴46上同轴止转地固定有第一齿轮47，所述的蜗轮蜗杆减速机26的输出轴上同轴止转地固定有第二齿轮48，所述的第一齿轮47和第二齿轮48相啮合，所述的第一齿轮47和所述的第二齿轮48的模数比大于1，实现减速传动。所述的蜗轮蜗杆减速机26位于所述的旋转轴46的一侧，所述的旋转座45上还设置有配重件49，其与所述的蜗轮蜗杆减速机26对称分布在所述的旋转轴46的两侧。

本发明的工作过程如下：工件从与清洗机相接的流水线来，打开上料工位100处的上料门6，将工件送入吊篮中，此时吊臂架7处于较低的第一工作位置，上料完毕后，吊臂架7抬高，吊篮高度升高来到较高的第二工作位置，将吊篮提升到储液槽和清洗槽以上的高度，逆时针转动60°以后，吊臂架7再降落到第一工作位置，该吊篮浸入储液槽中，超声波发生器开启，进行超声波清洗，同时下一工件被送入上件工位，超声波清洗结束后，吊臂架7抬升到第二工作位置，再逆时针转动60°后降落到第一工作位置，在第一烘干工位进行干燥，以此类推，直至工件完成脱脂、烘干、清洗、烘干，最后从下件工位进入下游流水线。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转清洗机，它包括：机架、沿工件流动方向依次设置在所述的机架上的多个工位以及用于将工件从一个工位移动至另一工位的移载装置，多个所述的工位包括：上件工位、脱脂工位、第一干燥工位和下件工位，所述的移载装置包括设置在所述的机架上的升降机构和设置在所述的升降机构上的转动机构，所述的转动机构上能够转动地设置有吊臂架，各所述的工位以所述的吊臂架的转动轴心为圆心沿圆周方向均匀排布在所述的移载装置的外侧，所述的吊臂架上设置有多个分别与各所述的工位相对应的用于装载工件的吊篮，所述的脱脂工位包括设置在所述的机架上的储液槽以及浸没在所述的储液槽底部的超声波发生器，所述的吊臂架具有两个工作位置，当所述的吊臂架处于第一工作位置时，至少一个所述的吊篮浸在所述的储液槽之中，当所述的吊臂架处于第二工作位置时，所述的吊篮高于所述的储液槽的最高处；其特征在于：所述的吊篮由篮架和两组可自由转动的辊子组成，两组所述的辊子之间留有下料缺口，在所述的上件工位和下件工位的下方，分别设置有沿所述的吊臂架的径向延伸的导轨，所述的导轨上滑动配合有小车，所述的小车上设置有可升降的顶针。

2.根据权利要求1所述的旋转清洗机，其特征在于：所述的旋转清洗机还包括设置在所述的第一干燥工位和下件工位之间的清洗工位和第二干燥工位。

3.根据权利要求2所述的旋转清洗机，其特征在于：所述的清洗工位包括清洗槽、进水管。

4.根据权利要求2所述的旋转清洗机，其特征在于：所述的旋转清洗机还具有一蒸汽换热箱以及连通所述的蒸汽换热箱到所述的脱脂工位和在清洗工位的蒸汽进气管路。

5.根据权利要求1所述的旋转清洗机，其特征在于：所述的旋转清洗机还包括罩设在所述的移载装置外侧和各所述的工位外侧的外壳，所述的外壳的内部形成封闭的清洗室，所述的外壳上还设置有抽风系统，所述的抽风系统的进风口与所述的清洗室的内腔相连通。

6.根据权利要求1所述的旋转清洗机，其特征在于：所述的升降机构具有能够相对于所述的机架升降的升降板，所述的转动机构包括固定设置在所述的升降板上的旋转座、能够转动地安装在所述的旋转座上的旋转轴、固定设置在所述的旋转座上的驱动电机，所述的旋转轴上同轴止转地固定有第一齿轮，所述的驱动电机的输出轴上同轴止转地固定有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述的第一齿轮和所述的第二齿轮的模数比大于1。

7.根据权利要求6所述的旋转清洗机，其特征在于：所述的驱动电机位于所述的旋转轴的一侧，所述的旋转座上还设置有配重件，所述的配重件与所述的驱动电机以所述的旋转轴的轴心线为中心线对称。

8.根据权利要求2所述的旋转清洗机，其特征在于：所述的第一干燥工位和/或第二干燥工位中具有与真空源相连的吹风管和一对用于对待烘干工件加热的加热板，一对所述的加热板对称分布在所述的吊篮的两侧，所述的吹风管上具有多个出风口。

9.根据权利要求1所述的旋转清洗机，其特征在于：所述的脱脂工位还包括与所述的储液槽相连的循环净化装置。

10.根据权利要求1所述的旋转清洗机，其特征在于：所述的上件工位和下件工位上分别设置有窗口，所述的上件工位和下件工位的窗口处分别能够转动地连接有上料门和下料门。