CN106583316A - 单工位多功能清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单工位多功能清洗机，机架的前区设置有一条自动输送链，输送链上等距设置有数组一次夹具；机架上设置有一个密封室，输送链从密封室中穿过；密封室的左右两侧分别设置有一扇升降密封门，密封室的顶部具有一条走向与自动输送链一致的水平输送带，水平输送带的前后两侧均固设由变换摆角扫描式喷淋管和变换摆角扫描式风刀。自动变换摆角扫描式喷淋管和自动变换摆角扫描式风刀在工作时会在密封室内来回移动，装有产品的二次治具在密封室内是固定状态，二次治具的安装可以在密封室外进行，当升降密封门打开后，自动输送链将密封室内的二次治具移除，与此同时，密封室外等候的二次治具被输送到密封室内。

Description

单工位多功能清洗机

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及单工位多功能清洗机。

背景技术

清洗线为非标定制产线，其根据所清洗产品的形状、结构及安装场地的尺寸进行设计，造价昂贵。产品品种多、每种产品量不大，且资金有限的公司不会为了每种产品去定制专用的清洗线，一般采用手动清洗的方式；如此就需要大量的人力，且工人的劳动强度大，水资源浪费也严重。针对此种情况，市面上出现了许多种结构紧凑、适合多种工件进行清洗的多功能清洗机。

申请日为“2014.06.23”，授权公告号为“CN203955606U”的发明专利中公开了“一种汽车空调压缩机单工位旋转清洗机”，该清洗机是一种单工位多功能清洗机，其具有一个清洗室，清洗室具有升降密封门；清洗室中具有工件旋转机构、对应工件旋转机构的喷淋机构及压缩空气风切机构。喷淋机构能够完成除油脱脂喷淋、清水喷淋、净水喷淋这几道工序，压缩空气风切机构能够完成风刀和烘干这两道工件。由此可见上述清洗机结构紧凑，清洗工艺可多样化调整，设备安装在生产流水线中外形尺寸基本与流水线体外形融合，可以有效节约使用厂地。

更重要的是,上述清洗机不仅可以清洗汽车空调压缩机，还可以清洗其它工件，只需要更换工件旋转机构中的工件夹具即可。然而上述清洗机的工件上料必须采用人工将工件放置到清洗室的工件旋转夹具中，无法与工厂内的自动流水线进行对接，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单工位多功能清洗机，其只有要有不同的工件夹具这可以完成大小不同、形状不同的工件的清洗，极大的节约了设备成本，降低了场地的占地，同时在节能减排上也有很大的改进；更重要的是，该清洗机的上料可以采用流水线自动上料，自动化程度高。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

单工位多功能清洗机，包括机架，所述机架的前区设置有一条自动输送链，所述输送链上等距设置有数组一次夹具；所述机架的后区设置有储液槽和两组热风机；所述机架上设置有一个密封室，所述输送链从所述密封室中穿过；所述密封室的左右两侧分别设置有一扇升降密封门，所述密封室的顶部具有一条走向与所述自动输送链一致的水平输送带，所述水平输送带的前后两侧均固设由变换摆角扫描式喷淋管和变换摆角扫描式风刀，所述变换摆角扫描式喷淋管的水管与所述储液槽内喷淋泵的出口连接，所述变换摆角扫描式风刀的风管与所述热风机相连。

进一步的是，所述变换摆角扫描式喷淋管包括垂直的支架，所述支架由步进电机驱动旋转；所述第支架通过一个固定块与所述水平输送带的带板固定，所述支架插在所述固定块中；所述支架的内侧面安装有一个垂直的水管，所述水管上安装有一纵排的喷淋头；所述密封室的底部对应所述支架处设置有一条固定槽，所述固定槽的侧壁上设置有挡块，其中一些挡块上安装有传感器；所述支架的底部设置有一个插在固定槽中的挡钉，当所述挡钉触碰到传感器时，PLC控制器控制所述步进电机驱动所述支架反转。

进一步的是，所述变换摆角扫描式风刀包括安装在所述支架内侧面的一个垂直的风管，所述风管上安装有一个垂直的风刀。

进一步的是，所述风刀的风口上安装有毛刷。

进一步的是，所述储液槽包括除油脱脂喷淋的储液槽一、清水喷淋的储液槽二及净水喷淋的储液槽三；所述喷淋泵包括喷淋泵一、喷淋泵二和喷淋泵三；所述喷淋泵一的入口通过气动三通阀连通至所述储液槽一，所述喷淋泵一的出口具有对应所述储液槽一的喷淋液切换阀一；所述喷淋泵二的入口通过气动三通阀连通至所述储液槽二，所述喷淋泵二的出口具有对应所述储液槽二的喷淋液切换阀二；所述喷淋泵三的入口通过气动三通阀连通至所述储液槽三，所述喷淋泵三的出口具有对应所述储液槽三喷淋液切换阀三。

进一步的是，所述储液槽一中具有喷淋过滤器一，所述储液槽二中具有喷淋过滤器二。

进一步的是，所述储液槽一、储液槽二和储液槽三中均安装有加热管。

进一步的是，所述密封室的底部设置有一组固定式喷淋管，其水管与所述变换摆角扫描式喷淋管的水管连通。

进一步的是，所述升降密封门的升降由气缸驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.将装有产品的二次治具或者滚筒放入自动输送链的一次治具内，通过PLC的控制，自动输送链将产品送到密封室内，气缸关闭升降密室门；产品在密封室内经过碱洗、清洗、漂洗、防锈、风切和热风吹干等工序后，气缸向上打开升降密封门，通过PLC的控制，自动输送链将装有产品的二次治具输送到下料区下料，自动化程度高；而且，本清洗机只有一个工位，设备用地也非常少；

2.密封室内采用的是自动变换摆角扫描式喷淋管和自动变换摆角扫描式风刀，喷淋管可对不同角度的盲孔和死角进行喷洗，提高了清洗能力，风刀可对不同角度的盲孔和死角进行风切，大大降低复杂工件烘干时间，降低能耗；

3.自动变换摆角扫描式喷淋管和自动变换摆角扫描式风刀在工作时会在密封室内来回移动，装有产品的二次治具在密封室内是固定状态，无需旋转，因此二次治具的安装可以在密封室外进行，当升降密封门打开后，自动输送链运行将密封室内的二次治具移除，与此同时，密封室外等候的二次治具被自动输送到密封室内，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例中所公开的单工位多功能清洗机的主视图；

图2为实施例中所公开的单工位多功能清洗机的侧视图；

图3为实施例中所公开的单工位多功能清洗机的俯视图；

图4为实施例中公开的支架底部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-3，单工位多功能清洗机，包括机架1，机架1的前区设置有一条自动输送链2，输送链上等距设置有数组一次夹具3；机架1的后区设置有储液槽和两组热风机4；机架1上设置有一个密封室5，输送链从密封室5中穿过；密封室5的左右两侧分别设置有一扇由气缸6驱动的升降密封门5a，密封室5的顶部具有一条走向与自动输送链2一致的水平输送带7，水平输送带7的前后两侧均固设由变换摆角扫描式喷淋管8和变换摆角扫描式风刀9，变换摆角扫描式喷淋管8的水管8b与储液槽内喷淋泵的出口连接，变换摆角扫描式风刀9的风管与热风机4相连。

变换摆角扫描式喷淋管8包括垂直的支架8a，支架8a由步进电机驱动旋转；第支架8a通过一个固定块与水平输送带7的带板固定，支架8a插在固定块中；支架8a的内侧面安装有一个垂直的水管8b，水管8b上安装有一纵排的喷淋头8c；密封室5的底部对应支架8a处设置有一条固定槽8d，固定槽的侧壁上设置有挡块8e，其中一些挡块上安装有传感器8f。参见图4，支架8a的底部设置有一个插在固定槽中的挡钉8g，当挡钉触碰到传感器时，PLC控制器控制步进电机驱动支架8a反转。变换摆角扫描式风刀9包括安装在支架8a内侧面的一个垂直的风管9a，风管上安装有一个垂直的风刀9b，风刀的风口上安装有毛刷。变换摆角扫描式喷淋管8和变换摆角扫描式风刀9跟随水平输送带7进行横向来回扫描吹风；步进电机驱动支架8a旋转，风管与水管8b一同旋转，当支架8a底部的挡钉触发到挡块上安装的感应器时，PLC控制器控制步进电机驱动支架8a反转，这样风刀就可以在横向来回扫描吹风的同时进行摆动吹风，喷淋头8c在横向来回扫描喷淋的同时进行摆动喷淋。喷淋管可对不同角度的盲孔和死角进行喷洗，提高了清洗能力，风刀可对不同角度的盲孔和死角进行风切，大大降低复杂工件烘干时间，降低了能耗。

自动变换摆角扫描式喷淋管8和自动变换摆角扫描式风刀9在工作时会在密封室5内来回移动，因此装有产品的二次治具在密封室5内是固定状态，无需旋转，因此二次治具的安装可以在密封室5外进行，当升降密封门打开后，自动输送链2运行将密封室5内的二次治具移除，与此同时，密封室5外等候的二次治具被自动输送到密封室5内，自动化程度高。

储液槽包括除油脱脂喷淋的储液槽一A、清水喷淋的储液槽二B及净水喷淋的储液槽三C；储液槽一A、储液槽二B和储液槽三C中均安装有加热管F；储液槽一A中具有喷淋过滤器一A1，储液槽二B中具有喷淋过滤器二A2。喷淋泵一D1的入口通过气动三通阀E连通至储液槽一A，喷淋泵一的出口具有对应储液槽一的喷淋液切换阀一；喷淋泵二D2的入口通过气动三通阀E连通至储液槽二B，喷淋泵二的出口具有对应储液槽二的喷淋液切换阀二；喷淋泵三D3的入口通过气动三通阀E连通至储液槽三，喷淋泵三的出口具有对应储液槽三C喷淋液切换阀三。

自动变换摆角扫描式喷淋管8可以完成碱洗、清洗和漂洗这三个工序，并自由切换。

碱洗流程为：

喷淋泵一前端气动三通阀切换至储液槽一A，喷淋泵一、喷淋液切换阀一启动，储液槽一A内的液体经喷淋过滤器一过滤后流至水管8b内，并对工件进行除油脱脂喷淋，喷淋落下的液体通过气动回液阀一快速回流至储液槽一A内，直至此道间隙工艺时间完成，喷淋泵一停止工作，气动回液阀一关闭。

清洗流程为：

喷淋泵一前端气动三通阀流通通道切换至储液槽二B，喷淋泵一、喷淋液切换阀二启动，储液槽二B内的液体经过喷淋过滤器二过滤后流至流至水管8b内，并对工件进行清水喷淋，喷淋落下的液体通过气动回液阀二快速回流至储液槽二B3内，直至此道清洗工艺时间完成，喷淋泵一停止工作，气动三通阀、气动回液阀二关闭。

漂洗流程为：

喷淋泵二前端两通气动阀打开，喷淋泵二、喷淋液切换阀三、启动，储液槽三C内的液体经喷淋过滤器三过滤后流至腔体内喷淋管进行净水喷淋，喷淋落下的液体通过气动回液阀三快速回流至储液槽三C内，直至此道清洗工艺时间完成，喷淋泵二停止工作，两通气动阀、喷淋液切换阀三、气动回液阀三关闭。

当上述三道清洗工艺完成后，压缩空气电磁阀自动打开，热风机4产生的热风通过风刀吹向工件表面，直至自动变换摆角扫描式风刀9的工作时间结束。气缸将升降密封门向上开启，PLC控制自动输送链2运行，并将装有工件的二次治具从密封室5中衣橱，至此整套清洗过程结束。

密封室5的底部设置有一组对工件的底部进行清洗的固定式喷淋管10，其水管与变换摆角扫描式喷淋管的水管连通。

本实施例中公开的单工位多功能清洗机不仅仅可以完成上述罗列的清洗工序，还可以完成防锈等工序。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.单工位多功能清洗机，其特征在于，包括机架，所述机架的前区设置有一条自动输送链，所述输送链上等距设置有数组一次夹具；所述机架的后区设置有储液槽和两组热风机；所述机架上设置有一个密封室，所述输送链从所述密封室中穿过；所述密封室的左右两侧分别设置有一扇升降密封门，所述密封室的顶部具有一条走向与所述自动输送链一致的水平输送带，所述水平输送带的前后两侧均固设由变换摆角扫描式喷淋管和变换摆角扫描式风刀，所述变换摆角扫描式喷淋管的水管与所述储液槽内喷淋泵的出口连接，所述变换摆角扫描式风刀的风管与所述热风机相连。

2.根据权利要求1所述的单工位多功能清洗机，其特征在于，所述变换摆角扫描式喷淋管包括垂直的支架，所述支架由步进电机驱动旋转；所述第支架通过一个固定块与所述水平输送带的带板固定，所述支架插在所述固定块中；所述支架的内侧面安装有一个垂直的水管，所述水管上安装有一纵排的喷淋头；所述密封室的底部对应所述支架处设置有一条固定槽，所述固定槽的侧壁上设置有挡块，其中一些挡块上安装有传感器；所述支架的底部设置有一个插在固定槽中的挡钉，当所述挡钉触碰到传感器时，PLC控制器控制所述步进电机驱动所述支架反转。

3.根据权利要求2所述的单工位多功能清洗机，其特征在于，所述变换摆角扫描式风刀包括安装在所述支架内侧面的一个垂直的风管，所述风管上安装有一个垂直的风刀。

4.根据权利要求3所述的单工位多功能清洗机，其特征在于，所述升降密封门的升降由气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的单工位多功能清洗机，其特征在于，所述储液槽包括除油脱脂喷淋的储液槽一、清水喷淋的储液槽二及净水喷淋的储液槽三；所述喷淋泵包括喷淋泵一、喷淋泵二和喷淋泵三；所述喷淋泵一的入口通过气动三通阀连通至所述储液槽一，所述喷淋泵一的出口具有对应所述储液槽一的喷淋液切换阀一；所述喷淋泵二的入口通过气动三通阀连通至所述储液槽二，所述喷淋泵二的出口具有对应所述储液槽二的喷淋液切换阀二；所述喷淋泵三的入口通过气动三通阀连通至所述储液槽三，所述喷淋泵三的出口具有对应所述储液槽三喷淋液切换阀三。

6.根据权利要求5所述的单工位多功能清洗机，其特征在于，所述储液槽一中具有喷淋过滤器一，所述储液槽二中具有喷淋过滤器二。

7.根据权利要求6所述的单工位多功能清洗机，其特征在于，所述储液槽一、储液槽二和储液槽三中均安装有加热管。

8.根据权利要求7所述的单工位多功能清洗机，其特征在于，所述密封室的底部设置有一组固定式喷淋管，其水管与所述变换摆角扫描式喷淋管的水管连通。

9.根据权利要求8所述的单工位多功能清洗机，其特征在于，所述升降密封门的升降由气缸驱动。