CN110720290A - 一种大田行走机器人专用的机械手装置 - Google Patents

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李宝来
张雪松
王立伟
申阔
边志强
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/042—Adding fertiliser to watering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种大田行走机器人专用的机械手装置，包括机架、托架、支架、导轮、导轨、出水口、安装架、对接口、伸缩外管、伸缩接头、伸缩内管、水管、阀门、水泵、水泵安装架和肥料注入口等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以自动进行接管和注水，操作者劳动强度小，工作效率高，水带依次经过导向辊、排水轮、顶带轮、导轨和导轮进行铺管，升降缸带动第一压管进行高度调节，排水轮压住水带，接管时，伸缩内管可在伸缩外管中滑动，伸缩外管通过对接口进行接管操作，最后水泵抽取肥料到肥料注入口中与水混合后，进行喷淋灌溉。

Description

一种大田行走机器人专用的机械手装置
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，特别涉及一种大田行走机器人专用的机械手装置。
背景技术
近几年，随着劳动力价格的上涨，农业人口的减少，农业领域已经越来越多的依靠机械来进行生产作业，滴灌是迄今为止最节水的农田滴灌技术之一；目前的滴灌带都是人工进行接管和注水，导致操作者劳动强度大，工作效率低，所以需要一种技术来弥补这一不足。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大田行走机器人专用的机械手装置，解决了目前的滴灌带都是人工进行接管和注水，导致操作者劳动强度大，工作效率低的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种大田行走机器人专用的机械手装置，包括机架、托架、支架、导轮、导轨、出水口、安装架、对接口、伸缩外管、伸缩接头、伸缩内管、水管、阀门、水泵、水泵安装架和肥料注入口；所述机架上表面左侧固定连接有托架；所述机架上表面右侧固定连接有支架；所述机架下端中活动连接有数个导轮；所述机架腔室内部右侧设有出水口，所述出水口中设有导轨；所述伸缩外管位于托架与支架之间，所述机架上表面中设有对接口，所述伸缩外管设置在对接口中；所述所述伸缩外管顶端上设有伸缩接头；所述伸缩外管中滑动连接有伸缩内管；所述伸缩内管顶端上固定连接有水管；所述水管上还设有阀门和肥料注入口；所述安装架固定连接在托架上，所述水泵安装架固定连接在安装架上；所述水泵固定连接在水泵安装架上。
作为优选，还包括水带、导向辊、顶带轮、升降缸、第一压管、轴承、排水轮、排水电机、对接升降缸和第二压管；所述安装架左侧面上设有两个导向辊；所述机架下端左侧中活动连接有顶带轮；所述安装架右侧面上固定连接有升降缸；所述升降缸的输出端固定连接有第一压管，所述第一压管下端上通过轴承活动连接有排水轮；所述第一压管侧面上固定连接有排水电机，所述排水电机的输出端通过皮带与排水轮的输入端相连接在一起；所述水带依次经过导向辊、排水轮、顶带轮、导轨和导轮；所述托架和支架的内侧面上均固定连接有对接升降缸；所述对接升降缸的输出端上均固定连接有第二压管。
作为优选，所述排水电机为变频电机。
作为优选，所述阀门为电动阀门。
作为优选，所述水泵为真空水泵。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以自动进行接管和注水，操作者劳动强度小，工作效率高，水带依次经过导向辊、排水轮、顶带轮、导轨和导轮进行铺管，升降缸带动第一压管进行高度调节，排水轮压住水带，接管时，伸缩内管可在伸缩外管中滑动，伸缩外管通过对接口进行接管操作，最后水泵抽取肥料到肥料注入口中与水混合后，进行喷淋灌溉。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
1-机架；2-托架；3-支架；4-导轮；5-水带；6-导轨；7-出水口；8-导向辊；9-顶带轮；10-安装架；11-升降缸；12-第一压管；13-轴承；14-排水轮；15-排水电机；16-对接升降缸；17-第二压管；18-对接口；19-伸缩外管；20-伸缩接头；21-伸缩内管；22-水管；23-阀门；24-水泵；25-水泵安装架；26-肥料注入口。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种大田行走机器人专用的机械手装置，包括机架1、托架2、支架3、导轮4、导轨6、出水口7、安装架10、对接口18、伸缩外管19、伸缩接头20、伸缩内管21、水管22、阀门23、水泵24、水泵安装架25和肥料注入口26；所述机架1上表面左侧固定连接有托架2；所述机架1上表面右侧固定连接有支架3；所述机架1下端中活动连接有数个导轮4；所述机架1腔室内部右侧设有出水口7，所述出水口7中设有导轨6；所述伸缩外管19位于托架2与支架3之间，所述机架1上表面中设有对接口18，所述伸缩外管19设置在对接口18中；所述所述伸缩外管19顶端上设有伸缩接头20；所述伸缩外管19中滑动连接有伸缩内管21；所述伸缩内管21顶端上固定连接有水管22；所述水管22上还设有阀门23和肥料注入口26；所述安装架10固定连接在托架2上，所述水泵安装架25固定连接在安装架10上；所述水泵24固定连接在水泵安装架25上。
如图1所示，还包括水带5、导向辊8、顶带轮9、升降缸11、第一压管12、轴承13、排水轮14、排水电机15、对接升降缸16和第二压管17；所述安装架10左侧面上设有两个导向辊8；所述机架1下端左侧中活动连接有顶带轮9；所述安装架10右侧面上固定连接有升降缸11；所述升降缸11的输出端固定连接有第一压管12，所述第一压管12下端上通过轴承13活动连接有排水轮14；所述第一压管12侧面上固定连接有排水电机15，所述排水电机15的输出端通过皮带与排水轮14的输入端相连接在一起；所述水带5依次经过导向辊8、排水轮14、顶带轮9、导轨6和导轮4；所述托架2和支架3的内侧面上均固定连接有对接升降缸16；所述对接升降缸16的输出端上均固定连接有第二压管17。
其中，所述排水电机15为变频电机；所述阀门23为电动阀门；所述水泵24为真空水泵。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以自动进行接管和注水，操作者劳动强度小，工作效率高，水带5依次经过导向辊8、排水轮14、顶带轮9、导轨6和导轮4进行铺管，升降缸11带动第一压管12进行高度调节，排水轮14压住水带5，接管时，伸缩内管21可在伸缩外管19中滑动，伸缩外管19通过对接口18进行接管操作，最后水泵24抽取肥料到肥料注入口26中与水混合后，进行喷淋灌溉，水带5的一头与水管22连通，水管22与水箱连通，水箱安装在机架上，水带5的另一头与喷灌设备连接。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种大田行走机器人专用的机械手装置，其特征在于：包括机架（1）、托架（2）、支架（3）、导轮（4）、导轨（6）、出水口（7）、安装架（10）、对接口（18）、伸缩外管（19）、伸缩接头（20）、伸缩内管（21）、水管（22）、阀门（23）、水泵（24）、水泵安装架（25）和肥料注入口（26）；
所述机架（1）上表面左侧固定连接有托架（2）；
所述机架（1）上表面右侧固定连接有支架（3）；
所述机架（1）下端中活动连接有数个导轮（4）；
所述机架（1）腔室内部右侧设有出水口（7），所述出水口（7）中设有导轨（6）；
所述伸缩外管（19）位于托架（2）与支架（3）之间，所述机架（1）上表面中设有对接口（18），所述伸缩外管（19）设置在对接口（18）中；
所述所述伸缩外管（19）顶端上设有伸缩接头（20）；
所述伸缩外管（19）中滑动连接有伸缩内管（21）；
所述伸缩内管（21）顶端上固定连接有水管（22）；
所述水管（22）上还设有阀门（23）和肥料注入口（26）；
所述安装架（10）固定连接在托架（2）上，所述水泵安装架（25）固定连接在安装架（10）上；
所述水泵（24）固定连接在水泵安装架（25）上。
2.根据权利要求1所述的一种大田行走机器人专用的机械手装置，其特征在于：还包括水带（5）、导向辊（8）、顶带轮（9）、升降缸（11）、第一压管（12）、轴承（13）、排水轮（14）、排水电机（15）、对接升降缸（16）和第二压管（17）；
所述安装架（10）左侧面上设有两个导向辊（8）；
所述机架（1）下端左侧中活动连接有顶带轮（9）；
所述安装架（10）右侧面上固定连接有升降缸（11）；
所述升降缸（11）的输出端固定连接有第一压管（12），所述第一压管（12）下端上通过轴承（13）活动连接有排水轮（14）；
所述第一压管（12）侧面上固定连接有排水电机（15），所述排水电机（15）的输出端通过皮带与排水轮（14）的输入端相连接在一起；
所述水带（5）依次经过导向辊（8）、排水轮（14）、顶带轮（9）、导轨（6）和导轮（4）；
所述托架（2）和支架（3）的内侧面上均固定连接有对接升降缸（16）；
所述对接升降缸（16）的输出端上均固定连接有第二压管（17）。
3.根据权利要求2所述的一种大田行走机器人专用的机械手装置，其特征在于：所述排水电机（15）为变频电机。
4.根据权利要求1所述的一种大田行走机器人专用的机械手装置，其特征在于：所述阀门（23）为电动阀门。
5.根据权利要求1所述的一种大田行走机器人专用的机械手装置，其特征在于：所述水泵（24）为真空水泵。
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