CN102919103A - 高地隙多功能卷管型节水灌溉机 - Google Patents

Abstract

高地隙多功能卷管型节水灌溉机属于农业机械；该机由龙门式高地隙机架总成及安装在龙门式高地隙机架总成上的驾驶室、发动机、转向液压油缸、转向立轴总成、驱动轮、开沟注水器、开沟注水深度调节油缸、卷管轮升降油缸、三角架总成、铺管总成、铺管导向调整总成和液体箱构成，在三角架总成上配装卷管轮、压管轮环形座、主液压马达和铺管压管换向箱，压管轮总成配装在压管轮环形座上；本机尤其适合在农作物植株达到一定高度、叶片茂盛的中耕管理期完成抗旱作业，并可将抗旱用水直接条施在田间垄沟土壤内，具有节水效果显著、灌溉质量好、作业项目多、机具使用率高、转移作业地块方便的特点。

Description

高地隙多功能卷管型节水灌溉机

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种农田灌溉机械。

背景技术

目前，在我国旱田农业生产中普遍采用自吸式卷盘喷灌机、平移式喷灌机或中心支轴回转式喷灌机来承担和完成旱田作物的抗旱喷灌作业。其中平移式喷灌机和中心支轴回转式喷灌机均是定位安装在确定地块的田间内，即只能在固定面积的地块内进行喷灌抗旱作业，很难在完成一个地块作业后再转移到其他地块内进行作业，拆装与运输转移工作量十分巨大，效率低，作业成本大幅提高。另外，在田间内的农作物株身提高、叶片丰茂条件下进行喷灌作业时，从平移式喷灌机和中心支轴回转式喷灌机喷头喷洒出的水量多数被阻隔洒落在植物叶面和茎秆上蒸发浪费掉，只有极少量的水份掉落在田地土壤中，造成大量水份的损失，抗旱效果下降。自吸式卷盘喷灌机虽然可以在不同地块内转移进行喷水作业，但是由于该机仍采用喷头圆形回转完成喷水作业，不能将水份直接灌入田地土壤中，其水量的损失浪费所存在的缺陷与平移式、回转式喷灌设备完全相同。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种高地隙多功能卷管型节水灌溉机，通过将该机可在不同田地间方便转移进行施水作业，并将水份直接灌施在田间土壤内的方式，达到节水效果显著、抗旱效果好、使用效率高、适应能力强的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在龙门式高地隙机架总成上固装驾驶室和发动机，在龙门式高地隙机架总成的前、后侧四角部位上分别可转动地配装转向立轴总成，两个转向四杆机构分别将前侧的两个转向立轴总成和后侧的两个转向立轴总成连接，两个转向液压油缸分别铰连安装在龙门式高地隙机架总成前、后侧上端部上，且两个转向液压油缸的油缸杆分别与前、后侧的一个转向立轴总成铰连接；驱动轮配装在转向立轴总成下端部上，在驱动轮上固装行走驱动马达；通过三角架总成的前角点与龙门式高地隙机架总成的铰接将三角架总成可摆动地铰装在龙门式高地隙机架总成上，卷管轮升降油缸铰装在龙门式高地隙机架总成上，卷管轮升降油缸油缸杆与三角架总成的下角点铰接；主液压马达、铺管压管换向箱和压管轮环形座固装在三角架总成上，在三角架总成的后角点部位上可转动地安装卷管轮，卷管轮位于压管轮环形座内侧，主液压马达分别驱动铺管压管换向箱和卷管轮，卷管逐层缠绕在卷管轮上，且与卷管轮中心轴连通，出水管头安装在卷管轮中心轴端部上，压管轮总成配装在压管轮环形座上，且与缠绕在卷管轮上的卷管接触配合，压管轮总成由铺管压管换向箱驱动；在龙门式高地隙机架总成前侧下部上铰装开沟注水器，开沟注水深度调节油缸的两端分别铰连在龙门式高地隙机架总成和开沟注水器上，出水管头与开沟注水器连通；在龙门式高地隙机架总成上配装铺管导向驱动双链轮，驱动导向双链轮与铺管压管换向箱连接；铺管总成和铺管导向调整总成依次从前至后安装在龙门式高地隙机架总成后侧上部，铺管总成与卷管轮相配合，卷管依次插入在铺管总成和铺管导向调整总成内，铺管导向驱动双链轮利用链条与铺管总成连接，至此构成高地隙多功能卷管型节水灌溉机。

本发明创造尤其适合在农作物植株达到一定高度、叶片茂盛的中耕管理期间内完成抗旱作业，并可将抗旱用水直接条施在株间垄沟土壤内，经适当改动，还可完成液体面肥或者液体杀虫剂的喷洒作业，具有结构设计合理、灌溉质量好、效益高、节水效果显著、作业项目多、转移作业地块方便、机具使用率高的特点。

附图说明

图1是高地隙多功能卷管型节水灌溉机总体结构示意图；

图2是图1的俯向视图；

图3是铺管导向调整总成结构示意图；

图4是图3的俯向视图；

图5是图3的右向视图；

图6是铺管总成结构示意图；

图7是图6的俯向视图；

图8是压管轮总成结构示意图；

图9是图8的俯向视图；

图10是在龙门式高地隙机架总成底部安装履带式行走机构总成的结构示意图。

图中件号说明：

1、龙门式高地隙机架总成、2、转向液压油缸、3、驾驶室、4、发动机、5、铺管导向驱动双链轮、6、卷管轮升降油缸、7、主液压马达、8、铺管压管换向箱、9、三角架总成、10、压管轮总成、11、压管轮环形座、12、出水管头、13、卷管轮、14、铺管总成、15、铺管导向调整总成、16、液体箱、17、转向立轴总成、18、行走驱动马达、19、驱动轮、20、开沟注水器、21、开沟注水深度调节油缸、22、转向四杆机构、23、卷管、24、总成铰座、25、总成主臂、26、第二马达、27、第二齿轮、28、第二驱动齿轮、29、转动臂、30、下齿轮、31、上齿轮、32、摆动臂、33、第三驱动齿轮、34、摇杆、35、第三马达、36、第三齿轮、37、摆臂油缸、38、总成主臂油缸、39、上滚轮、40、下滚轮、41、第一驱动齿轮、42、第一马达、43、中内链轮、44、中外链轮、45、后链轮、46、第四马达、47、前链轮、48、第一齿轮、49、第一对辊式输送总成、50、第二对辊式输送总成、51、铺管驱动马达、52、铺管总成支架、53、铺管横移丝母、54、铺管滑道、55、铺管油缸、56、铺管链轮、57、铺管丝杠、58、手轮、59、铺管马达链轮、60、第一对辊驱动链轮、61、第二对辊驱动内链轮、62、第二对辊驱动外链轮、63、驱动链条、64、压轮、65、压轮架、66、压轮油缸、67、压轮横移丝母、68、压轮丝杠、69、轴承座、70、压轮滑道、71、履带式行走机构总成。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种高地隙多功能卷管型节水灌溉机，在龙门式高地隙机架总成1上固装驾驶室3和发动机4，在龙门式高地隙机架总成1的前、后侧四角部位上分别可转动地配装转向立轴总成17，两个转向四杆机构22分别将前侧的两个转向立轴总成17和后侧的两个转向立轴总成17连接，两个转向液压油缸2分别铰连安装在龙门式高地隙机架总成1前、后侧上端部上，且两个转向液压油缸2的油缸杆分别与前、后侧的一个转向立轴总成17铰连接；驱动轮19配装在转向立轴总成17下端部上，在驱动轮19上固装行走驱动马达18；通过三角架总成9的前角点与龙门式高地隙机架总成1的铰接将三角架总成9可摆动地铰装在龙门式高地隙机架总成1上，卷管轮升降油缸6铰装在龙门式高地隙机架总成1上，卷管轮升降油缸6油缸杆与三角架总成9的下角点铰接；主液压马达7、铺管压管换向箱8和压管轮环形座11固装在三角架总成9上，在三角架总成9的后角点部位上可转动地安装卷管轮13，卷管轮13位于压管轮环形座11内侧，主液压马达7分别驱动铺管压管换向箱8和卷管轮13，卷管23逐层缠绕在卷管轮13上，且与卷管轮13中心轴连通，出水管头12安装在卷管轮13中心轴端部上，压管轮总成10配装在压管轮环形座11上，且与缠绕在卷管轮13上的卷管23接触配合，压管轮总成10由铺管压管换向箱8驱动；在龙门式高地隙机架总成1前侧下部上铰装开沟注水器20，开沟注水深度调节油缸21的两端分别铰连在龙门式高地隙机架总成1和开沟注水器20上，出水管头12与开沟注水器20连通；在龙门式高地隙机架总成1上配装铺管导向驱动双链轮5，驱动导向双链轮5与铺管压管换向箱8连接；铺管总成14和铺管导向调整总成15依次从前至后安装在龙门式高地隙机架总成1后侧上部，铺管总成14与卷管轮13相配合，卷管23依次插入在铺管总成14和铺管导向调整总成15内，铺管导向驱动双链轮5利用链条与铺管总成14连接。所述的铺管导向调整总成15结构是：在龙门式高地隙机架总成1上固装第一驱动齿轮41，总成铰座24固配在第一驱动齿轮41上，第一马达42固装在龙门式高地隙机架总成1上，第一马达42上的第一齿轮48与第一驱动齿轮41啮合，在总成铰座24上铰连安装总成主臂25，总成主臂油缸38的两端分别铰连在总成铰座24和总成主臂25上，转动臂29轴向、径向定位、周向可转动地配装在总成主臂25后端部上，第二马达26和第二驱动齿轮28分别固装在总成主臂25和转动臂29上，第二马达26上的第二齿轮27与第二驱动齿轮28啮合，在转动臂29后端部上铰连安装摇杆34，在摇杆34侧部和上部上分别安装第三马达35和第三驱动齿轮33，第三马达35上的第三齿轮36与第三驱动齿轮33啮合，摆动臂32固装在第三驱动齿轮33上，摆臂油缸37的两端分别铰连在转动臂29和摇杆34上，在摆动臂32上从前至后依次可转动地配装三个各带有下齿轮30的下滚轮40，在每个下滚轮40上方各配装一个带有上齿轮31的上滚轮39，且下齿轮30与上齿轮31相互啮合，在从前至后的三个下滚轮40或者上滚轮39的轴上分别固装前链轮47、中内链轮43与中外链轮44、后链轮45，链条分别将前链轮47与中外链轮44和中内链轮43与后链轮45连接，第四马达46固配在三个下滚轮40或者三个上滚轮39中的任意一根滚轮轴上。所述的铺管总成14结构是：在龙门式高地隙机架总成1上相互平行地配装铺管丝杠57和铺管滑道54，铺管横移丝母53配置在铺管滑道54上，且与铺管丝杠57螺纹连接，铺管链轮56和手轮58固装在铺管丝杠57一侧部上，铺管总成支架52铰接在铺管横移丝母53上，铺管油缸55两端分别铰连在铺管横移丝母53和铺管总成支架52上，在铺管总成支架52上侧部上依次配装第一对辊式输送总成49、第二对辊式输送总成50和铺管驱动马达51，在第一对辊式输送总成49和铺管驱动马达51上分别固装第一对辊驱动链轮60和铺管马达链轮59，第二对辊驱动内链轮61和第二对辊驱动外链轮62同轴固装在第二对辊式输送总成50上，链条分别将铺管马达链轮59与第二对辊驱动外链轮62和第二对辊驱动内链轮61与第一对辊驱动链轮60连接。所述的压管轮总成10结构是：在压管轮环形座11上、位于卷管轮13圆周外侧部位处均布安装轴承座69和压轮滑道70，压轮横移丝母67配装在压轮滑道70上，压轮丝杠68配装在轴承座69上，压轮横移丝母67与压轮丝杠68螺纹套装配合，压轮架65铰装在压轮横移丝母67上，在压轮架65一侧端部上配装压轮64，压轮油缸66的两端分别铰连在压轮架65和压轮横移丝母67上，驱动链条63将铺管压管换向箱8依次与压轮丝杠68连接。在龙门式高地隙机架总成1下侧部上、位于纵向左、右两侧部位处对应安装液体箱16。在行走阻力较大地田间作业时，可将四个驱动轮19拆除，在所述的龙门式高地隙机架总成1下侧部上安装履带式行走机构总成71。

作业时，四个驱动轮19在四个行走驱动马达18分别驱动下使本节水灌溉机在田间垄沟内行走，将卷管23一端置于水源内，在灌溉机前行的同时，卷管23经铺管导向调整总成15上滚动的上、下滚轮39、40驱动输送下使卷管23从转动地卷管轮13上展开伸直并铺放在垄沟土壤上，灌溉用水经卷管23、出水管头12、开沟注水器20直接施于土壤中。反向回程灌溉时，卷管轮13反向转动，在铺管总成14上滚动的第一、二对辊式输送总成49、50和铺管导向调整总成15上滚动的上、下滚轮39、40共同输送下，卷管23依次缠绕在卷管轮13上，在完成灌溉作业的同步，实现卷管23回收。卷管轮升降油缸6推动三角架总成9在龙门式高地隙机架总成1上的摆动，实现卷管轮13和压管轮环形座11在龙门式高地隙机架总成1上的高低位置的调整，完成机具作业状态与运输状态的转换。第一马达42上的第一齿轮48驱动第一驱动齿轮41带动总成铰座24转动，完成铺管导向调整总成15整体水平面上的左、右方向转动调整；总成主臂油缸38完成铺管导向调整总成15整体垂直面上的仰角调整；第二马达26上的第二齿轮27经第二驱动齿轮28完成转动臂29在总成主臂25上的转动调节；摆臂油缸37经摇杆34驱动摆动臂32摆动，实现铺放卷管23立向铺放角度调节；第三马达35上的第三齿轮36经第三驱动齿轮33使摆动臂32完成水平方向摆动。铺管导向调整总成15可将卷管23均匀平整地缠绕在卷管轮13上。压管轮总成10可将卷管23牢固的压靠缠绕在卷管轮13上。转向液压油缸2驱动四个驱动轮19同向转动90°时，可使本机实现横向换垄作业。当作业行走阻力较大时，可在龙门式高地隙机架总成1下侧部上安装履带式行走机构总成71。在液体箱16内注装液体肥或液体杀虫剂等，在龙门式高地隙机架总成1上配装喷雾装置，即可承担喷洒液体肥料或液体杀虫剂作业，实现机具多功能。

Claims (6)

1.一种高地隙多功能卷管型节水灌溉机，其特征在于在龙门式高地隙机架总成(1)上固装驾驶室(3)和发动机(4)，在龙门式高地隙机架总成(1)的前、后侧四角部位上分别可转动地配装转向立轴总成(17)，两个转向四杆机构(22)分别将前侧的两个转向立轴总成(17)和后侧的两个转向立轴总成(17)连接，两个转向液压油缸(2)分别铰连安装在龙门式高地隙机架总成(1)前、后侧上端部上，且两个转向液压油缸(2)的油缸杆分别与前、后侧的一个转向立轴总成(17)铰连接；驱动轮(19)配装在转向立轴总成(17)下端部上，在驱动轮(19)上固装行走驱动马达(18)；通过三角架总成(9)的前角点与龙门式高地隙机架总成(1)的铰接将三角架总成(9)可摆动地铰装在龙门式高地隙机架总成(1)上，卷管轮升降油缸(6)铰装在龙门式高地隙机架总成(1)上，卷管轮升降油缸(6)油缸杆与三角架总成(9)的下角点铰接；主液压马达(7)、铺管压管换向箱(8)和压管轮环形座(11)固装在三角架总成(9)上，在三角架总成(9)的后角点部位上可转动地安装卷管轮(13)，卷管轮(13)位于压管轮环形座(11)内侧，主液压马达(7)分别驱动铺管压管换向箱(8)和卷管轮(13)，卷管(23)逐层缠绕在卷管轮(13)上，且与卷管轮(13)中心轴连通，出水管头(12)安装在卷管轮(13)中心轴端部上，压管轮总成(10)配装在压管轮环形座(11)上，且与缠绕在卷管轮(13)上的卷管(23)接触配合，压管轮总成(10)由铺管压管换向箱(8)驱动；在龙门式高地隙机架总成(1)前侧下部上铰装开沟注水器(20)，开沟注水深度调节油缸(21)的两端分别铰连在龙门式高地隙机架总成(1)和开沟注水器(20)上，出水管头(12)与开沟注水器(20)连通；在龙门式高地隙机架总成(1)上配装铺管导向驱动双链轮(5)，驱动导向双链轮(5)与铺管压管换向箱(8)连接；铺管总成(14)和铺管导向调整总成(15)依次从前至后安装在龙门式高地隙机架总成(1)后侧上部，铺管总成(14)与卷管轮(13)相配合，卷管(23)依次插入在铺管总成(14)和铺管导向调整总成(15)内，铺管导向驱动双链轮(5)利用链条与铺管总成(14)连接。

2.根据权利要求1所述的高地隙多功能卷管型节水灌溉机，其特征在于所述的铺管导向调整总成(15)结构是：在龙门式高地隙机架总成(1)上固装第一驱动齿轮(41)，总成铰座(24)固配在第一驱动齿轮(41)上，第一马达(42)固装在龙门式高地隙机架总成(1)上，第一马达(42)上的第一齿轮(48)与第一驱动齿轮(41)啮合，在总成铰座(24)上铰连安装总成主臂(25)，总成主臂油缸(38)的两端分别铰连在总成铰座(24)和总成主臂(25)上，转动臂(29)轴向、径向定位、周向可转动地配装在总成主臂(25)后端部上，第二马达(26)和第二驱动齿轮(28)分别固装在总成主臂(25)和转动臂(29)上，第二马达(26)上的第二齿轮(27)与第二驱动齿轮(28)啮合，在转动臂(29)后端部上铰连安装摇杆(34)，在摇杆(34)侧部和上部上分别安装第三马达(35)和第三驱动齿轮(33)，第三马达(35)上的第三齿轮(36)与第三驱动齿轮(33)啮合，摆动臂(32)固装在第三驱动齿轮(33)上，摆臂油缸(37)的两端分别铰连在转动臂(29)和摇杆(34)上，在摆动臂(32)上从前至后依次可转动地配装三个各带有下齿轮(30)的下滚轮(40)，在每个下滚轮(40)上方各配装一个带有上齿轮(31)的上滚轮(39)，且下齿轮(30)与上齿轮(31)相互啮合，在从前至后的三个下滚轮(40)或者上滚轮(39)的轴上分别固装前链轮(47)、中内链轮(43)与中外链轮(44)、后链轮(45)，链条分别将前链轮(47)与中外链轮(44)和中内链轮(43)与后链轮(45)连接，第四马达(46)固配在三个下滚轮(40)或者三个上滚轮(39)中的任意一根滚轮轴上。

3.根据权利要求1所述的高地隙多功能卷管型节水灌溉机，其特征在于所述的铺管总成(14)结构是：在龙门式高地隙机架总成(1)上相互平行地配装铺管丝杠(57)和铺管滑道(54)，铺管横移丝母(53)配置在铺管滑道(54)上，且与铺管丝杠(57)螺纹连接，铺管链轮(56)和手轮(58)固装在铺管丝杠(57)一侧部上，铺管总成支架(52)铰接在铺管横移丝母(53)上，铺管油缸(55)两端分别铰连在铺管横移丝母(53)和铺管总成支架(52)上，在铺管总成支架(52)上侧部上依次配装第一对辊式输送总成(49)、第二对辊式输送总成(50)和铺管驱动马达(51)，在第一对辊式输送总成(49)和铺管驱动马达(51)上分别固装第一对辊驱动链轮(60)和铺管马达链轮(59)，第二对辊驱动内链轮(61)和第二对辊驱动外链轮(62)同轴固装在第二对辊式输送总成(50)上，链条分别将铺管马达链轮(59)与第二对辊驱动外链轮(62)和第二对辊驱动内链轮(61)与第一对辊驱动链轮(60)连接。

4.根据权利要求1所述的高地隙多功能卷管型节水灌溉机，其特征在于所述的压管轮总成(10)结构是：在压管轮环形座(11)上、位于卷管轮(13)圆周外侧部位处均布安装轴承座(69)和压轮滑道(70)，压轮横移丝母(67)配装在压轮滑道(70)上，压轮丝杠(68)配装在轴承座(69)上，压轮横移丝母(67)与压轮丝杠(68)螺纹套装配合，压轮架(65)铰装在压轮横移丝母(67)上，在压轮架(65)一侧端部上配装压轮(64)，压轮油缸(66)的两端分别铰连在压轮架(65)和压轮横移丝母(67)上，驱动链条(63)将铺管压管换向箱(8)依次与压轮丝杠(68)连接。

5.根据权利要求1所述的高地隙多功能卷管型节水灌溉机，其特征在于在龙门式高地隙机架总成(1)下侧部上、位于纵向左、右两侧部位处对应安装液体箱(16)。

6.根据权利要求1所述的高地隙多功能卷管型节水灌溉机，其特征在于在所述的龙门式高地隙机架总成(1)下侧部上安装履带式行走机构总成(71)。

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