CN102119601B - 幼苗移栽机底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种幼苗移栽机底盘，包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部，通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向；垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能，当换垄转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；换垄转向时，底盘抬升，缩短轴距，驱动轮独立离合，垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了幼苗移栽的深度稳定性，有效提高了幼苗成活率。

Description

幼苗移栽机底盘

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种作物幼苗移栽机底盘。

背景技术

我国是世界上最大的烟叶、油菜生产国，种植基本采用温室漂浮育苗、移栽到大田的工艺。部分蔬菜种植也采用幼苗移栽方式进行。幼苗移栽目前主要的问题有：

1.美国、加拿大以及我国北方的大型移栽机械采用大型拖拉机悬挂作业机构，缺点是转弯半径大，机器笨重，工作效率低，需要一个驾驶员和两个工作人员投掷幼苗，栽插深度不稳定，在南方农田作业区适用性不好。

2.日本地形和我国南方丘陵地区相似，日本移栽机在中国南方的适用性比较好，但是价格过于昂贵、移栽机年利用率低，致使南方大部分地区的幼苗移栽工作主要靠人工完成。

3.人工移栽幼苗工艺繁琐，需要打孔→栽苗→覆土→苗根打孔→施肥→覆土→浇水，所以工作量非常大，人工移栽的工作效率低下，而随着经济的发展，农村的劳动力价值越来越高，大田人工幼苗移栽的成本越来越高。

4. 对于要求田间垄高有不同要求的作物移栽，当前小型移栽机难以满足要求，而且在换垄时难以调头，压垄现象严重，浪费田头空间较大。

鉴于这种情况，亟需研制一款能够适应南方丘陵地区的小型移栽机，把农民从繁重的劳动力中解脱出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适合一个人简单操作的结构轻巧、转弯半径小、高效率的适合南方作物幼苗移栽的幼苗移栽机底盘。

本发明的技术方案如下：一种幼苗移栽机底盘，包括机架，安装于机架上的四个行走轮和自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统；在所述的机架上设有自动导向系统、液压升降系统和垄高自适应系统。

（A）、所述的四个行走轮通过液压升降系统悬架于所述的机架上，所述的液压升降系统的结构是：前轮支撑杆和前轮支臂固定相连，所述的前轮支臂和比例联动杆相连可相对转动，所述的前轮支撑杆通过前轮轴与所述的前轮相连均可绕前轮轴转动，所述的比例联动杆和通过旋转曲柄相连可相对旋转，所述的通过旋转曲柄与升降弯臂固定相连，所述升降弯臂和弯臂拉杆固定相连，液压油缸通过弯臂拉杆固定相连，所述的液压油缸的固定在机架上，升降调节杆在液压阀门控制槽内可滑动连接。

（B）、所述的垄高自适应系统的结构是中间连杆上端螺纹部分和阀门拉杆通过灵敏度弹簧螺纹连接，所述阀门拉杆和液压阀门通过弹簧夹连接可绕弹簧夹转动，所述中间拉杆下端和感应板初始位置调节板固定连接，所述感应板初始位置调节板和感应板初始位置调节杆螺纹连接，所述初始位置调节杆和感应板位置调节器通过销钉连接可绕位置孔转动，所述感应板位置调节器和垄高自适应感应板固定连接，所述垄高自适应感应板与机架相连可转动，所述垄高自适应感应板和感应板高度调节杆螺栓紧固连接，所述感应板高度调节杆和感应板吊杆可转动连接，所述感应板吊杆和机架连接可转动。

（C）、所述自动导向系统的结构是导向轮安装在导向轮支架上可绕轴线旋转，导向轮支架和高度调节板螺栓紧固。

采用上述技术方案的一种幼苗移栽机底盘，机器运行可以通过两个倾斜安装的滚轮沿垄的两侧面滚动感知垄的形状变化，从而对整机进行自动导向并实时修正垄壁形状；转弯时，人工调节液压升降阀，抬高底盘和作业系统后压扶手进行轻便转向；机器运行中，感应板实时感应垄面的变化自动调节整机机架和作业系统的高度，保证了幼苗栽插深度稳定一致。

综上所述，本发明是一种高自动化、高质量、搞效率的幼苗移栽机底盘。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构整体图；

图2是本发明自动导向机构的主视图。

附图中：1、前轮，2、机架，3、前轮支撑杆，4、垄高自适应感应板，5、感应板初始位置调节板，6、感应板初始位置调节杆，7、感应板位置调节器，8、驱动轮，9、链轮箱，10、感应板吊杆，11、感应板高度调节杆，12、中间连杆，13、灵敏度弹簧，14、阀门拉杆，15、液压阀门，16、前轮支臂，17、比例联动杆，18、旋转曲柄，19、升降弯臂，20、液压油缸，21、弯臂拉杆，22、导向轮左支架，23、高度调节板，24、导向轮右支架，25、导向轮。

具体实施方式

参见图1、图2，在所述的机架上设有所述的自动导向系统、液压升降系统和垄高自适应系统。所述的四个行走轮通过液压升降系统悬架于所述的机架2上，前轮支撑杆3和前轮支臂16固定相连，所述的前轮支臂16和比例联动杆17相连可相对转动，所述的前轮支撑杆3通过前轮轴与所述前轮1相连, 所述前轮1可绕前轮轴转动，所述比例联动杆17与旋转曲柄18相连并且可与旋转曲柄18相对旋转，所述旋转曲柄18与升降弯臂19固定相连，所述升降弯臂19的一端与弯臂拉杆21固定相连，液压油缸20固定在机架2上并且活塞端与弯臂拉杆21固定相连，升降调节杆在液压阀门15内可滑动连接。

1. 底盘液压升降：采用液压控制调节曲柄连杆的方式调节底盘的升降。升降调节时，通过拉线调节液压阀门15控制油缸20的升缩，液压油缸带动弯臂拉杆21，弯臂拉杆21连动升降弯臂19，升降弯臂19以曲臂套筒轴为支点一方面连动后轮支撑杆并后轮轴为中心带动底盘升降，另一方面通过比例联动连杆17连接前轮支臂16和前轮支撑杆3并且以前轮轴为中心升降底盘；前轮支臂16和旋转曲柄18的角度以及比例连杆17的长度决定了底盘可调节高度的范围。通过调节液压油阀15快速方便调节底盘的升降。

2.垄高自适应调节，采用感应板感应垄高变化转变成液压阀的变化，使机器实时工作在稳定移栽深度的状态。当垄高有一定的高度变化时，垄高自适应感应板4有一定的预紧力，垄高自适应感应板4在一定程度上修整垄面，栽植器稳定栽植做准备，预紧力通过灵敏度弹簧13按需要进行调整，确保升降系统过度反应而影响整机工作，当垄高变高时，垄高自适应感应板4遇到的阻力超过预紧力时，垄高自适应感应板4被垄面高的部分抬起，垄高自适应感应板4使得感应板初始位置调节杆6顶起中间连杆12旋转阀门拉杆14，使得液压阀门15控制油缸升起底盘。垄高自适应感应板4感知垄高降低时，垄高自适应感应板4紧贴垄面，联动感应板初始位置调节杆6拉下中间连杆12，旋转阀门拉杆14被拉下，液压阀门15控制油缸降低底盘。

所述的垄高自适应系统的结构包括中间连杆12上端螺纹部分和阀门拉杆14通过灵敏度弹簧13螺纹连接，所述阀门拉杆14和液压阀门15通过弹簧夹连接并且两者可绕弹簧夹转动，所述中间连杆12下端和感应板初始位置调节板5固定连接，所述感应板初始位置调节板5和感应板初始位置调节杆6螺纹连接，所述感应板初始位置调节杆6和感应板位置调节器7通过销钉连接并且感应板初始位置调节杆6可绕销钉转动，所述感应板位置调节器7和垄高自适应感应板4固定连接，所述垄高自适应感应板4的一端与机架2相连并且可绕连接点转动，所述垄高自适应感应板4的另一端和感应板高度调节杆11螺栓紧固连接，所述感应板高度调节杆11和感应板吊杆10铰接，所述感应板吊杆10和机架2连接并且可绕连接点转动，所述垄高自适应感应板4的后端上还安装有与链轮箱9的输出端连接的驱动轮8，所述链轮箱9另一端安装在所述升降弯臂19上。

3.自动导向，采用一对倾斜安装的导向滚轮沿垄的两侧面滚动感知垄的形状变化，从而对整机进行自动导向并实时修正垄壁形状，所述的一对导向轮25分别倾斜相对安装在导向轮左支架22和导向轮右支架24，胶辊25的旋转中心线与前轮的竖直直径倾斜相交，导向轮左支架22和导向轮右支架24通过螺栓固定在导向轮高度调节板23上，导向轮25紧贴烟垄两侧壁面滚动，通过感知垄侧壁面形状的变化，对整机进行导向。可以通过调节紧固螺栓调节导向轮左支架22和导向轮右支架24左右方向上的宽度以适应不同的龙宽，选择高度调节板23上的不同的固定孔使得导向轮25沿垄侧壁根部滚动。

Claims (1)

1.一种幼苗移栽机底盘，包括机架（2），安装于机架（2）上的前轮、驱动轮，其特征在于：所述的机架上设有自动导向系统、液压升降系统和垄高自适应系统，所述前轮和驱动轮通过所述液压升降系统悬挂在所述机架（2）上；

所述液压升降系统包括前轮支撑杆（3）、前轮支臂（16）、比例联动杆（17）、旋转曲柄（18）、升降弯臂（19）、液压油缸（20）、弯臂拉杆（21），所述前轮支撑杆（3）的一端和前轮支臂（16）固定连接，所述的前轮支撑杆（3）的另一端通过前轮轴与所述的前轮（1）连接，所述前轮支臂（16）通过比例联动杆（17）与所述旋转曲柄（18）活动连接，所述旋转曲柄（18）与所述升降弯臂（19）的一端固定连接，所述升降弯臂（19）的另一端与所述弯臂拉杆（21）固定连接，所述液压油缸（20）固定在所述机架（2）上并且通过所述弯臂拉杆（21）与所述液压油缸（20）的活塞端连接；

所述的垄高自适应系统包括中间连杆(12)、灵敏度弹簧(13)、阀门拉杆(14)、液压阀门(15)，所述中间连杆(12)的上端通过灵敏度弹簧(13)与所述阀门拉杆(14)连接，所述阀门拉杆(14)和液压阀门(15)通过弹簧夹连接并且两者可绕弹簧夹转动控制液压油缸（20）运动，所述中间连杆(12)下端和感应板初始位置调节板(5)固定连接，所述感应板初始位置调节板(5)和感应板初始位置调节杆(6)连接，所述感应板初始位置调节杆(6)和感应板位置调节器(7)连接并且感应板初始位置调节杆(6)可绕连接点转动，所述感应板位置调节器(7)和垄高自适应感应板(4)固定连接，所述垄高自适应感应板(4)的一端与机架(2)相连并且可绕连接点转动，所述垄高自适应感应板(4)的另一端和感应板高度调节杆(11)紧固连接，所述感应板高度调节杆（11）和感应板吊杆（10）铰接，所述感应板吊杆（10）和机架（2）连接并且可绕连接点转动；

所述自动导向系统包括导向轮左支架(22)、导向轮右支架(24)、导向轮（25），所述导向轮左支架（22）和导向轮右支架（24）安装在高度调节板（23）上，所述高度调节板（23）安装在与所述前轮支撑杆（3）连接的横杆上，所述导向轮（25）安装在所述导向轮左支架（22）和导向轮右支架（24）上并且所述导向轮（25）可绕轴线旋转。

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