CN108781856B - 一种后悬挂断根机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后悬挂断根机，包括：机架；悬挂架，固定在机架上；切割装置，位于机架的两端；水平伸缩机构，安装在机架上以驱动所述切割装置伸缩运动；限深轮，固定在机架上用于控制切割装置的切割深度；切割装置包括刀架以及断根刀片，刀架上设有若干个角度调节孔，刀架通过角度调节孔与水平伸缩机构的两端可拆卸固定。利用本发明，可以对断根宽幅以及断根刀片的入土角进行调整，可以适应各种行间距的果树断根作业，操作简单。

Description

一种后悬挂断根机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其是涉及一种后悬挂断根机。

背景技术

矮化栽培是使植株显著比正常生长矮小的栽培技术措施。多用于果树和观赏植物等的生产﹐其目的是减少不必要的养分消耗﹐以便充分利用光能﹑地力﹐提早结果﹑提高产量或增加观赏效果。

矮化栽培在苹果栽培上应用较多，梨、桃、柑橘、香蕉、椰子、番木瓜等栽培也有采用，已成为现代果园集约栽培的重要方法。

常用的植物矮化措施有：矮化砧、矮生品种、改变栽植方式和树形、控制根系、控制树冠、生长调节剂控制等措施。其中，控制根系是矮化树木，抑制营养生长的一种常用方法，目前主要是采用人工断根，不仅费时而且费力，效率很低。

公开号为CN 103329742A的中国专利文献公开了一种树根断根机及其切割葡萄树根的方法，包括底盘，底盘下方靠近前端设有滚轮，前端下方靠近后端位置处一侧设有切割刃，切割刃通过连接轴与发动机连接，底盘前端连接有连接板，连接板与底盘可拆卸连接，连接板上设有拉环，该断根机使用施肥拖拉机拖动，大大提高了断根效率。然而该装置的切割刃只能朝正下方切割，无法调整切割角度，而且两侧切割刃的间距固定，对于行间距过大或者过小的果树断根作业的适应性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种后悬挂断根机，结构紧凑，可以实现对断根宽幅以及断根刀片的入土角进行调整，大大提高了适用性。

一种后悬挂断根机，包括：

机架；

悬挂架，固定在所述机架上；

切割装置，位于所述机架的两端；

水平伸缩机构，安装在机架上以驱动所述切割装置伸缩运动；

限深轮，固定在机架上用于控制切割装置的切割深度；

所述的切割装置包括刀架以及断根刀片，所述的刀架上设有若干个角度调节孔，所述刀架通过角度调节孔与所述水平伸缩机构的两端可拆卸固定。

本装置在进行断根作业时，通过悬挂架与中小型四轮拖拉机的联接杆联接，实现对断根机的牵引。水平伸缩机构控制切割装置伸缩运动，实现本发明的断根宽幅的调节，可以适应行间距存在差异的各种果树的断根需求。同时，角度调节孔可以方便地调节刀架的安装角度，使得断根刀片可以实现多角度的入土，适应各种复杂的地形和根系。

作为优选，所述的悬挂架设有一个上支点联接板和两个下支点联接板，通过三点悬挂与中小型四轮拖拉机联接杆联接，实现断根机的牵引与提升，提高了稳定性。所述的上支点联接板为三孔联板，可以适应不同拖拉机机型的挂接。

作为优选，所述断根刀片与所述刀架可拆卸固定。当断根刀片损坏时，直接更换断根刀片即可，而不用更换整个刀架，节约了成本。

作为优选，所述的断根刀片的形状为弧度曲线设计，增加了切割时对根系的作用力。

作为优选，所述机架两端设有与所述刀架配合的刀架收拢块。当断根作业结束后，将刀架旋转至刀架收拢块，实现断根刀的翻转收拢，增加了搬运过程中的安全性。

为增加整个机架的强度，机架上还设有加强圈，加强圈与机架通过焊接固定。

本发明中，所述的水平伸缩机构包括：

沿轴向对称固定在机架上的两根伸缩外管，所述的两根伸缩外管均设有伸缩内管；

与所述伸缩内管配合的两根滚珠丝杆，用于驱动所述伸缩内管伸缩运动；

齿轮箱，固定两根伸缩外管之间的机架上，与所述滚珠丝杆传动连接；

所述的刀架可拆卸的固定在两根伸缩内管上远离齿轮箱的端部。

所述的齿轮箱上设有手轮或伺服电机，通过手轮或伺服电机驱动。

通过手轮的手动转动或者伺服电机转动，带动齿轮箱中的齿轮转动，带动左右两轴滚珠丝杆转动，伸缩内管通过滚珠螺母与滚珠丝杆配合，实现伸缩内管在伸缩外管内的直线伸缩移动，实现本发明的断根宽幅的调节。

本发明的装置中，所述限深轮通过高度调节装置与所述机架固定连接，所述高度调节装置包括固定在机架上的高杆以及一端与机架活页联接的支杆，所述支杆的另一端与高杆的顶端通过调节螺杆铰接，所述限深轮固定在所述的支杆上。

通过对调节螺杆进行长度的调整，可以控制支杆沿机架上下倾斜，对限深轮的高度进行调整，进而控制断根刀片的切割深度。

作为优选，所述的支杆上还设有配重框，所述配重框中设有若干块配重块。在切割过程中遇到较粗的根系或者坚硬的阻挡物，刀片及整个机架会被弹起，因此需要在机架上增加配重块，增加稳定性。配重块的数量可以根据实际需求决定。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果；

1、本发明的刀架能够自由调整多种角度，可以实现断根刀片多角度入土切割，适应切割过程中各种复杂地形以及根系。

2、本发明的机架上设有与刀架配合的刀架收拢块，将刀架旋转至刀架收拢块后可以实现断根刀的翻转收拢，增加了搬运过程中的安全性。

3、本发明通过设置水平伸缩机构对刀架进行伸缩调节，实现断根宽幅的调节，可以适应各种行间距的果树断根作业。

4、本发明通过设置高度调节装置对限深轮的高度进行调节，控制断根刀片的入土深度，从而对断根深度进行调节。

附图说明

图1为本发明一种后悬挂断根机的结构示意图；

图2为本发明一种后悬挂断根机的俯视图；

图3为本发明一种后悬挂断根机的左视图；

图4为断根刀片的结构示意图。

图中：1为断根刀片；2为刀架；3为刀架联接块；4为刀架收拢块；5为限行块；6为限行螺钉；7为第一加强圈；8为伸缩外管；9为伸缩内管；10为滚珠丝杆；11为第二加强圈；12为螺母联接块；13为螺母联接螺钉；14为滚珠螺母；15为联轴器；16为联接键；17为后联接块；18为高杆；19为手轮；20为齿轮箱；21为机架；22为刀架联接螺母；23为限深轮；24为配重框；25为配重块；26为联接架中杆；27为拖拉机下支点联接板；28为联接架横杆；29为拖拉机上支点联接板；30为后联接销；31为调节螺杆；32为联接销筒；33为支杆；34为刀架联接螺栓；35为联接销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，一种后悬挂断根机，包括机架21，机架21上固定有悬挂架和水平伸缩机构。

悬挂架包括一端与机架21固定的两根联接架中杆26，两根联接架中杆26的另一端通过联接架横杆28连接，联接架横杆28上设有一个拖拉机上支点联接板29和两个拖拉机下支点联接板27，通过三点悬挂与中小型四轮拖拉机联接杆联接，实现作业机具的牵引与提升。本实施例中，拖拉机上支点联接板29为三孔联板，是为了适应不同拖拉机机型的挂接。

水平伸缩机构包括沿轴向对称固定在机架上的两根伸缩外管8，两根伸缩外管8与机架21通过焊接固定联接。伸缩外管8内部设有伸缩内管9，伸缩内管9与滚珠螺母14通过螺母联接块12和螺母联接螺钉13固定联接，伸缩内管9通过滚珠螺母14与滚珠丝杆10配合。伸缩内管9内设置限行块5和限行螺钉6，用于限制滚珠丝杆10的行程。

两根伸缩外管8的机架上固定有齿轮箱20，通过手轮19的手动转动，带动齿轮箱20中的齿轮转动，通过联轴器15和联接键16带动左右两轴滚珠丝杆10转动，使伸缩内管9可以在伸缩外管8内直线伸缩移动，实现本发明的断根宽幅的调节。

两根伸缩内管9在远离齿轮箱20的端部固定有刀架联接块3，刀架2与刀架联接块3通过刀架联接螺栓34和刀架联接螺母22固定，刀架2上可拆卸的固定有断根刀片1。刀架2上设有若干个角度调节孔，刀架联接螺栓34穿过不同的角度调节孔与刀架联接块3固定，可实现多角度的断根刀片1入土角的调整。

机架21两端固定有刀架收拢块4，如图1所示，刀架2在抽出下刀架联接螺栓后，可实现270°的翻转，并与机架21上的刀架收拢块4配合，用下刀架联接螺栓固定，实现断根刀片的翻转收拢。

本发明的后悬挂断根机还设有限深轮23，限深轮23通过高度调节装置与机架21固定连接，高度调节装置包括固定在机架上的高杆18以及一端与机架21活页联接的支杆33，支杆33的另一端与高杆18的顶端通过调节螺杆31铰接，限深轮23固定在支杆33上。

机架21与联接销筒32焊接固定，支杆33与联接销轴35焊接固定，通过联接销轴35与联接销筒32间隙配合，实现支杆33与机架21的活页联接。调节螺杆31通过后联接销30与高杆18顶部的后联接块17联接。通过对调节螺杆31的长度调节，实现对限深轮23的平面调节。当调节螺杆31的长度伸长时，支杆33向下倾斜，限深轮23位置下降，断根刀片1的切割深度变浅；当调节螺杆31的长度缩短时，支杆33向上倾斜，限深轮23位置上升，断根刀片1的切割深度变深。

支杆33上还对称设有配重框24，配重框24中设有配重块25。在切割过程中遇到较粗的根系或者坚硬的阻挡物，断根刀片1及整个机架21会被弹起，因此需要在机架21上增加配重块，增加稳定性。配重块25的数量可以根据实际需求决定，本实施例中在两个配重框24中各放了四块配重块25。

本实施例中，增加了第一加强圈7和第二加强圈11，增强机架的强度。加强圈与机架之间的联接为焊接固定联接。

如图4所示，断根刀片1的弧度曲线外形设计，断根刀片1与刀架2可更换螺栓联接。

以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种后悬挂断根机，其特征在于，包括：

机架；

悬挂架，固定在所述机架上；

切割装置，位于所述机架的两端；

水平伸缩机构，安装在机架上以驱动所述切割装置伸缩运动；

限深轮，固定在机架上用于控制切割装置的切割深度；

所述的切割装置包括刀架以及断根刀片，所述的刀架上设有若干个角度调节孔，所述刀架通过角度调节孔与所述水平伸缩机构的两端可拆卸固定；

所述的悬挂架设有一个上支点联接板和两个下支点联接板，所述的上支点联接板为三孔联板；所述断根刀片与所述刀架可拆卸固定；所述机架两端设有与所述刀架配合的刀架收拢块；

所述的水平伸缩机构包括：沿轴向对称固定在机架上的两根伸缩外管，所述的两根伸缩外管均设有伸缩内管；与所述伸缩内管配合的两根滚珠丝杆，用于驱动所述伸缩内管伸缩运动；齿轮箱，固定两根伸缩外管之间的机架上，与所述滚珠丝杆传动连接；所述的刀架可拆卸的固定在两根伸缩内管上远离齿轮箱的端部；

所述限深轮通过高度调节装置与所述机架固定连接，所述高度调节装置包括固定在机架上的高杆以及一端与机架活页联接的支杆，所述支杆的另一端与高杆的顶端通过调节螺杆铰接，所述限深轮固定在所述的支杆上。

2.根据权利要求1所述的后悬挂断根机，其特征在于，所述的齿轮箱上设有手轮或伺服电机，通过手轮或伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的后悬挂断根机，其特征在于，所述支杆上还设有配重框，所述配重框中设有若干块配重块。