CN102907269A - 一种葡萄残枝修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种葡萄残枝修剪机，其特征在于：它包括支撑机构、转向机构、修剪机构、避障机构和防残枝缠绕机构；支撑机构包括一具有若干定位孔的三角支撑架。转向机构包括一具有锁紧孔支撑杆，该杆的上部一侧套筒上插设有一L形杆，另一侧向后伸出支撑架固定连接一转向油缸，该油缸的伸出端连接在L形杆的水平杆上，该杆的水平伸出端间隔设置有两个空腔；每一空腔顶部设置有下滑轨，每一上滑轨上安装有电机可以在下滑轨上滑动，每一电机穿过上、下滑轨连接一转轴，转轴间隔连接若干切刀盘；避障机构包括一通过支杆和扭簧连接的感应触杆，一伸缩油缸的伸出端铰接两根推杆带动上滑轨沿下滑轨移动。防残枝缠绕机构包括一风机和一出气管。本发明可以广泛用于种植葡萄生产之中。

Description

一种葡萄残枝修剪机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是关于一种自主避障式的葡萄残枝修剪机。

背景技术

我国在世界葡萄主产国中越来越引人注目，从1995年起中国的葡萄产量快速增长，2008产量已达到728万吨，是第二个产量超过700万吨的国家，成为世界第二大葡萄主产国，产量仅次于意大利。随着人们生活质量的提高，健康意识的加强，葡萄酒对身体的保健作用众所周知，进而使葡萄酒的需求量越来越大，极大地促进了栽培优质葡萄的快速发展。然而，在种植葡萄的过程中特别是秋天收获葡萄后，大量的残留枝叶需要靠人工进行修剪，而人工修剪工作业劳动强度非常大，作业也效率很低。随着我国农村劳动力的快速转移，用于葡萄生产的劳动力日益紧缺，已经严重影响了规模化和产业化生产葡萄的发展，实现葡萄生产机械化已刻不容缓。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种既能自动避障，又能减轻劳动强度还能提高作业效率的葡萄残枝修剪机。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种葡萄残枝修剪机，其特征在于：它包括支撑机构、转向机构、修剪机构、避障机构和防残枝缠绕机构；

所述支撑机构包括一固定连接在拖拉机前部的三角支撑架，所述三角支撑架的立杆为一空心管；

所述转向机构包括一固定在所述空心管顶部的支撑杆，所述支撑杆一侧通过焊接其上的套筒转动地连接有一L形杆；所述支撑杆通过一支撑架连接一转向油缸，所述转向油缸的伸出端固定连接在所述L形杆的水平杆上，所述L形杆的水平伸出端垂向间隔设置有两个空腔；

所述修剪机构包括对称连接在两所述空腔顶部的两下滑轨，每一所述下滑轨的顶部滑动设置有一上滑轨，每一所述上滑轨顶部固定连接一电机，每一所述电机的输出轴穿过所述上、下滑轨连接一转轴，两所述转轴上间隔交错设置有若干切刀盘，每一所述切刀盘上固定连接有切刀；

所述避障机构包括一U形板，所述U形板的两伸出端固定连接在所述L形杆的后部，与其中的一个所述U形板的伸出端相对的所述L形杆前部固定连接一支杆，所述支杆的伸出端横向铰接一感应触杆，在所述支杆和感应触杆之间连接一扭簧，连接在所述U形板上固定连接一伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸出端铰接有两个推杆，每一所述推杆的另一端铰接在一所述上滑轨上；所述感应触杆上设置有传感器，所述传感器电连接所述伸缩油缸的开关控制系统；

所述防残枝缠绕机构包括设置在三角支撑架底部横梁上的一风机，所述风机的出气口通过一出气管连接在两个空腔之间穿过L形杆的底部；

所述切刀盘上设置有2～8个切刀；

所述切刀形状为三角形。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于将葡萄残枝修剪机固定连接在拖拉机的前端，因此可以使驾驶员具有较好的作业视野，同时能够很好的掌控作业效果；2、本发明由于在三角支撑架上部设置有若干定位孔，而在支撑杆上设置有相应的锁紧孔，因此可以方便调节支撑杆的支撑高度，以适应不同葡萄的栽培模式修剪部分的高度；3、本发明由于采用修剪机机构的两转轴分别连接的切刀盘呈相对交错设置，同时根据需要还可以上下调整切刀盘的位置，因此可以很好的将残枝修剪掉，以适应栽培不同葡萄的修剪要求；4、本发明由于采用感应触杆通过传感器向伸缩油缸的控制系统发送信息，控制系统便会启动伸缩油缸的伸出端推动两推杆带动两上滑轨在两下滑轨上分别向外滑动，进而带动电机、转轴、及转轴上的各切刀盘向两侧移动躲闪石柱，因此可以避免修剪机够碰撞石柱损伤切刀盘及切刀，以提高机器的自动化程度；5、本发明由于将出气管的出口设置在两个空腔之间L形杆的底部，吹送残枝快速落到地面，因此减少残枝对切刀或铁丝的缠绕，提高了作业质量和作业效率；6、本发明若将切刀盘的切刀置换成打草绳，对葡萄茂盛枝叶进行整理，因此可以改善果实的生长环境，提高果实的光照时间和通风量，提高机器的通用性。本发明可以广泛用于种植葡萄生产之中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是图1的俯视示意图

图3是本发明的转向机构局部示意图

图4是本发明的修剪机构局部结构示意图

图5是图4的俯视示意图

图6是切刀盘的主视示意图

图7是图6俯视示意图

图8是发明的运输状态示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。

如图1、图2所示，本发明包括支撑机构10、转向机构20、修剪机构30、避障机构40和防残枝缠绕机构50。

如图1所示，本发明的支撑机构10包括一固定连接在拖拉机11前部的三角支撑架12，三角支撑架12的立杆为一空心管13，在空心管13上部间隔设置有若干定位孔14。

如图1所示，本发明的转向机构20包括一插设在空心管13顶部的支撑杆21，支撑杆21下部与空心管13的定位孔14对应设置有的若干锁紧孔，通过穿设在定位孔14和锁紧孔中的销轴或螺栓可以将支撑杆21固定在空心管13上。支撑杆21的上部一侧焊接有一段或两段套筒22（如图3所示），在套筒22中转动插设有一L形杆23。支撑杆21上部的另一侧向后伸出一支撑架24（如图2、图3所示），支撑架24顶部固定连接一转向油缸25，转向油缸25的伸出端固定连接在L形杆23的水平杆上，转向油缸25的伸出端的伸出或缩回可以带动L形杆23在套筒22中转动。L形杆23的水平伸出端垂向间隔设置有两个空腔26。

如图4、图5所示，本发明的修剪机构30包括对称固定连接在两空腔26顶部的两个下滑轨31，每一下滑轨31的顶部滑动设置有一上滑轨32，每一上滑轨32顶部固定连接一电机33，每一电机33的输出轴穿过上、下滑轨32、31连接一转轴34，每一转轴34上间隔设置有若干切刀盘35（如图1所示），每一切刀盘35上固定连接2～8个切刀36。如图6、图7所示，切刀36形状可以是三角形或其它形状，切刀36伸出的两侧设置有刃口，可以将葡萄残枝切断。

如图2、图5所示，本发明的避障机构40包括一U形板41，U形板41的两伸出端固定连接在L形杆23的后部，与U形板41的其中一个伸出端相对的L形杆23前部固定连接一支杆42，支杆42的伸出端横向铰接一感应触杆43，感应触杆43上设置有传感器（图中未示出），支杆42与感应触杆43之间设置有一扭簧（图中未示出）。在U形板41上固定连接一伸缩油缸44，伸缩油缸44的伸出端铰接有两个推杆45，每一推杆45的另一端铰接在一上滑轨32上。当感应触杆43在前方触到支撑葡萄藤的石柱时，会向后转动并通过传感器向伸缩油缸44的控制系统发送信息，控制系统便会启动伸缩油缸44，伸缩油缸44的伸出端便推动两推杆45，带动两上滑轨32在两下滑轨31上分别向外滑动，进而带动电机33、转轴34、及转轴34上的各切刀盘35向两外侧移动躲闪石柱。当越过石柱后，感应触杆43在扭簧的作用下回到原位，并通过传感器向伸缩油缸44的控制系统发送信息，控制系统便会关闭伸缩油缸44，伸缩油缸44的伸出端便拉回两推杆45，带动两上滑轨32在两下滑轨31上分别向内侧滑动，进而带动电机33、转轴34、及转轴34上的各切刀盘35回复修剪的工作状态。

如图1、图2、图4所示，本发明的防残枝缠绕机构50包括设置在三角支撑架12底部横梁上的一风机51，风机51的出气口连接一出气管52，出气管52的出口设置在两个空腔26之间穿过L形杆23的底部，风机51的电源通过拖拉机11的电瓶连接供电。

上述实施例中，如图1所示，修剪机构30中的两电机33转动方向相反，带动两个转轴34向内相对转动。同时，两转轴34上安装切刀盘35的数量和位置高度是根据修剪葡萄藤的高度确定的。另外，两转轴34上安装的切刀盘35呈上下相互交错的方式设置。

上述实施例中，若将两切刀盘35的切刀36可以换成打草绳，以便对葡萄藤上茂盛枝叶进行整理，改善果实的生长环境，提高果实的光照时间和通风量，提高机器的通用性。

本发明工作过程如下：

1)如图1、图8所示，拖拉机在葡萄园地头，由驾驶员操纵控制转向油缸25的手柄，使转向机构20中的转向油缸25的伸出端伸出，推动L形杆23使修剪机构30和避障机构40顺时针展开；

2）根据葡萄藤架的高度，将固定在支撑杆21上部的L形杆23定位在葡萄藤架上方可以通过的高度，并将支撑杆21的定位孔14通过螺栓或销轴与锁紧孔锁紧固定，从而使修剪部分能够满足作业行进中的要求；

3）再根据葡萄藤的固定铁丝的高度位置和需要修剪的部位高度的要求，确定调整或更换的切刀盘35的安装数量和安装高度进行安装固定；

4）同时启动两电机33，使两电机33相对向内旋转，使每一电机33带动转轴34、切刀盘35和切刀36转动；

5）启动避障控制系统和风机51；

6）拖拉机11开进葡萄藤行间，将修剪机构30置于葡萄藤行间的两侧，进行葡萄枝叶的修剪作业，切断的残枝通过出气管52快速吹落到地面，以避免残枝对切刀36或铁丝的缠绕；

7）当拖拉机11前行进行作业过程中，当感应触杆43在前方触到支撑葡萄藤的石柱时，会向后转动并通过传感器向伸缩油缸44的控制系统发送信息，控制系统便会启动伸缩油缸44，伸缩油缸44的伸出端便推动两推杆45，带动两上滑轨32在两下滑轨31上分别向外滑动，进而带动电机33、转轴34、及转轴34上的各切刀盘35向两外侧移动躲闪石柱。以避免切刀盘35和切刀36碰伤损坏。

8）当越过石柱后，感应触杆43在扭簧的作用下回到原位，并通过传感器向伸缩油缸44的控制系统发送信息，控制系统便会关闭伸缩油缸44，伸缩油缸44的伸出端便拉回两推杆45，带动两上滑轨32在两下滑轨31上分别向内侧滑动，进而带动电机33、转轴34、及转轴34上的各切刀盘35回复修剪的工作状态继续前行，直至葡萄藤行修剪完毕；

9）驾驶员松开螺栓将支撑杆21下落，并操纵控制转向油缸25的手柄，使转向油缸25的伸出端缩回，拉动L形杆23向内转动收回修剪机构30和避障机构40贴近拖拉机一侧，开出葡萄藤行间。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (3)

1.一种葡萄残枝修剪机，其特征在于：它包括支撑机构、转向机构、修剪机构、避障机构和防残枝缠绕机构；

所述支撑机构包括一固定连接在拖拉机前部的三角支撑架，所述三角支撑架的立杆为一空心管；

所述转向机构包括一固定在所述空心管顶部的支撑杆，所述支撑杆一侧通过焊接其上的套筒转动地连接有一L形杆；所述支撑杆通过一支撑架连接一转向油缸，所述转向油缸的伸出端固定连接在所述L形杆的水平杆上，所述L形杆的水平伸出端垂向间隔设置有两个空腔；

所述修剪机构包括对称连接在两所述空腔顶部的两下滑轨，每一所述下滑轨的顶部滑动设置有一上滑轨，每一所述上滑轨顶部固定连接一电机，每一所述电机的输出轴穿过所述上、下滑轨连接一转轴，两所述转轴上间隔交错设置有若干切刀盘，每一所述切刀盘上固定连接有切刀；

所述避障机构包括一U形板，所述U形板的两伸出端固定连接在所述L形杆的后部，与其中的一个所述U形板的伸出端相对的所述L形杆前部固定连接一支杆，所述支杆的伸出端横向铰接一感应触杆，在所述支杆和感应触杆之间连接一扭簧，连接在所述U形板上固定连接一伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸出端铰接有两个推杆，每一所述推杆的另一端铰接在一所述上滑轨上；所述感应触杆上设置有传感器，所述传感器电连接所述伸缩油缸的开关控制系统；

所述防残枝缠绕机构包括设置在三角支撑架底部横梁上的一风机，所述风机的出气口通过一出气管连接在两个空腔之间穿过L形杆的底部。

2.如权利要求1所述的一种葡萄残枝修剪机，其特征在于：所述切刀盘上设置有2～8个切刀。

3.如权利要求2所述的一种葡萄残枝修剪机，其特征在于：所述切刀形状为三角形。

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