CN106718630A - 一种冬季葡萄剪枝机 - Google Patents
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Abstract
一种冬季葡萄剪枝机，包括刀架和竖向设于所述刀架上的两组刀排，还包括：行间支柱检测装置，其与所述刀架固定连接，且具有可相互远离/接近的两传感器座，两所述传感器座上配对设有用于检测行间支柱的红外线传感器；和，开合装置，其与所述刀架枢轴连接，两组所述刀排可相互远离/接近的设于所述开合装置的端部；以及，控制装置，其用于接收所述行间支柱检测装置检测到行间支柱的信号，接收到所述信号后，控制所述开合装置将两组刀排分离，使行间支柱从两个所述刀排中间的间隙通过。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种冬季修剪葡萄枝的冬季葡萄剪枝机。
背景技术
大型的葡萄生产园用葡萄架一般采用行间支柱作为支柱，并在行间支柱支架拉设铁丝。由于行间支柱的存在，冬季修剪葡萄枝时难于实现机械化生产，普遍采用人工修剪，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冬季葡萄剪枝机，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种冬季葡萄剪枝机，包括刀架和竖向设于所述刀架上的两组刀排，还包括：
行间支柱检测装置，其与所述刀架固定连接，且具有可相互远离/接近的两传感器座，两所述传感器座上配对设有用于检测行间支柱的红外线传感器；和，
开合装置，其与所述刀架枢轴连接，两组所述刀排可相互远离/接近的设于所述开合装置的端部；以及，
控制装置，其用于接收所述行间支柱检测装置检测到行间支柱的信号，接收到所述信号后，控制所述开合装置将两组刀排分离，使行间支柱从两个所述刀排中间的间隙通过。
本发明的有益效果是：本发明的行间支柱检测装置可检测行间支柱，当其检测到行间支柱时，可向控制装置发送信号，控制装置控制开合装置将两刀排分离，使行间支柱从两个所述刀排中间的间隙通过，延时一定时间后，再将两刀排复位。本发明可装载于车辆上，大幅度的提高了剪纸的效率。
附图说明
图1是本发明一种实施例的主视图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的俯视图；
图4是行间支柱检测装置的示意图；
图5是开合装置的示意图；
图6是控制原理示意图。
附图标记：10-底座；
20-竖向支架，21-竖向伸缩外架，22-竖向伸缩内架，23-竖向伸缩液压缸；
30-横向支架，31-导向横架，311-滚轮，312-锁紧装置，32-横梁，33-横向伸缩液压缸；
40-摆动支架，41-摆动连接件，42-摆动液压缸；
50-刀架；
60-行间支柱检测装置，610-双摇杆连接组件，611-第一摇杆，612-第二摇杆，613-拉簧，62-传感器座，621-红外线传感器；
70-开合装置，71-第一开合梁，72-第二开合梁，73-开合液压缸，74-拉杆；
80-刀排，81-转轴，82-马达，83-切断刀片，84-防撞刀片；
90-控制装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1所示，一种冬季葡萄剪枝机，包括刀架50和竖向设于所述刀架50上的两组刀排80，其还包括：行间支柱检测装置60、开合装置70和控制装置90，行间支柱检测装置60与所述刀架50固定连接，且具有可相互远离/接近的两传感器座62，两所述传感器座62上配对设有用于检测行间支柱的红外线传感器621；和开合装置70，其与所述刀架50枢轴连接，两组所述刀排80可相互远离/接近的设于所述开合装置70的端部；控制装置90，其用于接收所述行间支柱检测装置60检测到行间支柱的信号，接收到所述信号后，控制所述开合装置70将两组刀排80分离，使行间支柱从两个所述刀排80中间的间隙通过。
本发明可固定于拖拉机等车辆上，随车辆一同行进完成修剪作业，在作业过程中，可使刀排80自动避开行间支柱，避免刀排80被行间支柱撞坏。
如图4所示，行间支柱检测装置60包括双摇杆连接组件610，所述双摇杆连接组件610包括第一摇杆611和第二摇杆612，其中第一摇杆611位于内侧，所述双摇杆连接组件610的一非摇杆侧与刀架50固连，另一非摇杆侧与传感器座62固连。所述双摇杆连接组件610的一对角线处设有一拉簧613，用于实现将两个所述传感器座62自动并拢。本实施例中拉簧613的一端与第一摇杆611的下端连接，拉簧613的另一端与第二摇杆612的上端连接，拉簧613也可以安装在其他部件上，只要能够实现将两传感器座62向内并拢即可。传感器座62的前端设有倾斜的导向部，传感器座62前端接触到行间支柱后随之张开，当红外线传感器621检测到行间支柱并向控制装置90传送信号，控制装置90接收到信号后，控制开合装置70将两个刀排分离躲避行间支柱。当传感器座62行进越过行间支柱后，双摇杆连接组件610在拉簧613的作用下自动复位。
如图5所示，所述开合装置70包括第一开合梁71、第二开合梁72、开合液压缸73和拉杆74；所述第一开合梁71和第二开合梁72的中部均与所述刀架50枢轴连接，所述第一开合梁71和所述第二开合梁72一端分别与一刀排80连接；所述第一开合梁71的有刀排80端与所述第二开合梁72的无刀排80端通过拉杆74连接；所述第一开合梁71的有刀排80端与所述开合液压缸73的活塞杆端部枢轴连接，所述开合液压缸73的缸筒端部与刀架50枢轴连接。开合装置70将刀排80分离时，开合液压缸73的活塞杆伸出，推动第一开合梁71逆时针转动，第一开合梁71的上部通过拉杆74拉动第二开合梁72顺时针转动，第二开合梁72带动其端部的刀排80顺时针转动，从而实现了两个刀排80的分离；两个刀排80结合时，开合装置70的动作与分离时相反。
如图1至图3所示，本发明还包括底座10，竖向支架20、横向支架30和摆动支架40；所述竖向支架20的下端与所述底座10连接，其上端与横向支架30连接；所述摆动支架40设于所述横向支架30的端部，其下侧与所述刀架50连接。
本发明可通过底座10安装于拖拉机或者其他车辆上，为了适应不同葡萄架的工况要求，本发明可通过竖向支架20调整刀架50的高度；通过横向支架30调整刀架20与车辆的横向距离，通过摆动支架40调整刀架50相对车辆的倾斜角度，从而适应山地等工况的生产需要。
具体的，如图1所示，所述竖向支架20包括竖向伸缩外架21、竖向伸缩内架22和竖向伸缩液压缸23；所述竖向伸缩外架21的下端与所述底座10固定连接，所述竖向伸缩内架22设于所述竖向伸缩外架21的上端，且与所述竖向伸缩外架21可伸缩连接；所述竖向伸缩液压缸23的一端与所述竖向伸缩外架21连接，另一端与所述竖向伸缩内架22连接。
如图1所示，所述横向支架30包括导向横架31、横梁32和横向伸缩液压缸33，所述导向横架31与所述竖向伸缩内架22的上端固定连接，所述横梁32与所述导向横架31在水平方向可伸缩连接，所述横向伸缩液压缸33的一端与所述导向横架31枢轴连接，其另一端与所述横梁32枢轴连接。图1示出了一种横向支架30的具体结构，其中，导向横架31上设有多个滚轮311，横梁32通过滚轮311与导向横架31连接，导向横架31上部还设有锁紧装置312，本实施例中的锁紧装置312为螺栓，需要调整横向距离时，将螺栓松开，调整后将螺栓旋紧即可。
如图1所示，所述摆动支架40包括呈L形的摆动连接件41，所述摆动连接件41的拐角处与所述横梁32的端部枢轴连接，所述摆动连接件41的一自由端与所述摆动液压缸42的缸筒枢轴连接，所述摆动连接件41的另一自由端与所述刀架50枢轴连接，所述刀架50与所述摆动液压缸42的活塞杆枢轴连接。
如图2所示，所述刀排80的中心为一转轴81，转轴81的上端与马达82的输出轴连接，马达82与刀架50固定连接。所述刀排80还包括若干个切断刀片83，两个所述的刀排80的所述切断刀片83交错设置，刀排80可将葡萄枝剪成小段状，便于进行粉碎、填埋做成肥料；所述刀排80的下端设有防撞刀片84，所述防撞刀片84的直径大于所述切断刀片83的直径，一旦行间支柱检测装置60失效时，防撞刀片84首先与行间支柱碰触，避免切断刀片83与行间支柱碰触而损坏。
所述控制装置90控制所述开合装置70将两个所述刀排80分离后，延时一定时间后，再控制所述开合装置70将两个所述刀排80复位，所延时的时间可以根据车辆的行进速度进行调整。控制装置90可以采用PLC逻辑控制器或者单片机等控制元件。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种冬季葡萄剪枝机，包括刀架和竖向设于所述刀架上的两组刀排，其特征在于，还包括：
行间支柱检测装置，其与所述刀架固定连接，且具有可相互远离/接近的两传感器座，两所述传感器座上配对设有用于检测行间支柱的红外线传感器；和，
开合装置，其与所述刀架枢轴连接，两组所述刀排可相互远离/接近的设于所述开合装置的端部；以及，
控制装置，其用于接收所述行间支柱检测装置检测到行间支柱的信号，接收到所述信号后，控制所述开合装置将两组刀排分离，使行间支柱从两个所述刀排中间的间隙通过。
2.根据权利要求1所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述行间支柱检测装置包括双摇杆连接组件，所述双摇杆连接组件的一非摇杆侧与刀架固连，另一非摇杆侧与传感器座固连。
3.根据权利要求2所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述双摇杆连接组件的一对角线处设有一拉簧，用于实现将两个所述传感器座自动并拢。
4.根据权利要求1所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述开合装置包括第一开合梁、第二开合梁、开合液压缸和拉杆；
所述第一开合梁和第二开合梁的中部均与所述刀架枢轴连接，所述第一开合梁和所述第二开合梁一端分别与一刀排连接；
所述第一开合梁的有刀排端与所述第二开合梁的无刀排端通过拉杆连接；
所述第一开合梁的有刀排端与所述开合液压缸的活塞杆端部枢轴连接，所述开合液压缸的缸筒端部与刀架枢轴连接。
5.根据权利要求1所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，还包括底座，竖向支架、横向支架和摆动支架；
所述竖向支架的下端与所述底座连接，其上端与横向支架连接；
所述摆动支架设于所述横向支架的端部，其下侧与所述刀架连接。
6.根据权利要求5所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述竖向支架包括竖向伸缩外架、竖向伸缩内架和竖向伸缩液压缸；
所述竖向伸缩外架的下端与所述底座固定连接，所述竖向伸缩内架设于所述竖向伸缩外架的上端，且与所述竖向伸缩外架可伸缩连接；
所述竖向伸缩液压缸的一端与所述竖向伸缩外架连接，另一端与所述竖向伸缩内架连接。
7.根据权利要求6所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述横向支架包括导向横架、横梁和横向伸缩液压缸，
所述导向横架与所述竖向伸缩内架的上端固定连接，所述横梁与所述导向横架在水平方向可伸缩连接，
所述横向伸缩液压缸的一端与所述导向横架枢轴连接，其另一端与所述横梁枢轴连接。
8.根据权利要求7所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述摆动支架包括呈L形的摆动连接件，所述摆动连接件的拐角处与所述横梁的端部枢轴连接，所述摆动连接件的一自由端与所述摆动液压缸的缸筒枢轴连接，所述摆动连接件的另一自由端与所述刀架枢轴连接，所述刀架与所述摆动液压缸的活塞杆枢轴连接。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述刀排包括若干个切断刀片，两个所述的刀排的所述切断刀片交错设置；
所述刀排的下端设有防撞刀片，所述防撞刀片的直径大于所述切断刀片的直径。
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的冬季葡萄剪枝机，其特征在于，所述控制装置控制所述开合装置将两个所述刀排分离后，延时一定时间后，再控制所述开合装置将两个所述刀排复位。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |