CN203057917U

CN203057917U - 一种助力行走式草木修剪机

Info

Publication number: CN203057917U
Application number: CN 201320063743
Authority: CN
Inventors: 覃群; 黎仕增; 刘港
Original assignee: Guangxi Technological College of Machinery and Electricity
Current assignee: Guangxi Technological College of Machinery and Electricity
Priority date: 2013-02-04
Filing date: 2013-02-04
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2023-02-04

Abstract

一种助力行走式草木修剪机，机械手臂通过底座和第一螺栓固定在小车前方，垂直臂的底端与转轴固定连接，转轴穿插在底座的转轴孔内，垂直臂下端设有垂直臂锁紧部件，垂直臂的顶端通过第二销轴与摆臂的后端铰接，摆臂推杆的后端通过第一销轴与垂直臂铰接，摆臂推杆的前端通过第四销轴与摆臂铰接，小臂的中部通过第三销轴与摆臂的前端铰接，小臂推杆的后端通过第五销轴与摆臂连接，小臂推杆的前端通过第六销轴与小臂的上端连接，小臂的下端设有修剪刀头锁紧部件，连接架转轴穿过小臂下端的轴孔，连接架转轴的下端与连接架固定连接；修剪刀头通过第二螺栓固定在连接架的下方。本实用新型结构紧凑，质量轻，能源消耗低，环保，能够降低劳动强度。

Description

一种助力行走式草木修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种用于草地、园艺及绿化带苗木修剪的修剪机，具体是一种助力行走式草木修剪机。

背景技术

绿化修剪是一项繁重的工作，特别是手持式修剪，绿化工人手持或背负绿篱修剪机进行修剪作业，体力消耗大，工作效率低，并且机器的噪声及震动对修剪工人的身体健康造成较大危害。非手持式修剪机的发展能解决上述问题。

中国专利201010195513.4公开了一种车载式绿篱修剪机，包括承载车和安装在承载车上的绿篱修剪设备；绿篱修剪设备包括能在水平面上360°旋转的回转底座、能同时进行前后伸缩与上下移动的伸缩臂、固定安装在伸缩臂前端部的刀盘架、水平安装在刀盘架下方的多个旋转刀头、对旋转刀头进行驱动的刀具驱动机构、带动刀盘架进行四周翻转动作的刀盘翻转驱动机构、底座驱动装置、伸缩臂驱动装置和控制系统。该绿篱修剪机存在的缺点是成本高昂、整机体型庞大、维护成本高，只适合应用于高速公路或城市道路场所。然而在公园、小区、庭院等场所，由于道路狭窄，此外对机器的造价敏感，故大型修剪机必然无法适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用于公园、小区以及庭院等场所，并且结构简单，成本低，维护简易的助力行走式草木修剪机，既能实现绿篱苗木的修剪，也能够实现草地的修剪。

本实用新型采用以下技术方案达到上述目：一种助力行走式草木修剪机，包括小车、机械手臂、修剪刀头、垂直臂锁紧部件和修剪刀头锁紧部件，所述小车包括车架、驱动桥总成、转向座、转向轮、轮叉、方向把、蓄电池、加速转把、刹车柄和小车方向按钮，蓄电池安装在车架内，驱动桥总成固定在车架前下方，转向座固定在车架后方，轮叉与转向座转动连接，转向轮安装在轮叉中间，方向把与轮叉铰接，方向把的后端设有加速转把、刹车柄和小车方向按钮；

所述机械手臂包括垂直臂、摆臂、摆臂推杆、小臂和小臂推杆，机械手臂通过底座和第一螺栓固定在小车前方，垂直臂的底端与转轴固定连接，转轴穿插在底座的转轴孔内，垂直臂下端设有垂直臂锁紧部件，垂直臂的顶端通过第二销轴与摆臂的后端铰接，摆臂推杆的后端通过第一销轴与垂直臂铰接，摆臂推杆的前端通过第四销轴与摆臂铰接，小臂的中部通过第三销轴与摆臂的前端铰接，小臂推杆的后端通过第五销轴与摆臂连接，小臂推杆的前端通过第六销轴与小臂的上端连接，小臂的下端设有修剪刀头锁紧部件，连接架转轴穿过小臂下端的轴孔，连接架转轴的下端与连接架固定连接；修剪刀头通过第二螺栓固定在连接架的下方。

所述底座设有垂直臂定位孔，垂直臂定位孔包括垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔，垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔绕底座的转轴孔呈90度夹角布置。

所述连接架设有修剪刀头定位孔，修剪刀头定位孔包括修剪刀头第一位置定位孔和修剪刀头第二位置定位孔，修剪刀头第一位置定位孔和修剪刀头第二位置定位孔绕连接架转轴分别呈90度夹角布置。

所述垂直臂锁紧部件包括第一固定座、第一销钉和第一弹簧，第一固定座与垂直臂固定连接，第一销钉穿插过第一固定座的导向孔内，第一弹簧套在第一销钉外，第一弹簧的上端压住第一固定座，第一弹簧的下端压住第一销钉的轴肩，第一销钉的下端穿插到垂直臂定位孔内。

所述修剪刀头锁紧部件包括第二固定座、第二销钉和第二弹簧，第二固定座与小臂固定连接，第二销钉穿插过第二固定座的导向孔内，第二弹簧套在第二销钉外，第二弹簧的上端压住第二固定座，第二弹簧的下端压住第二销钉的轴肩，第二销钉的下端穿插到修剪刀头定位孔内。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下优点：

1、采用助力行走式的小车，相比于具有驾驶座的承载车具有结构紧凑、质量轻、能源消耗低的优点，以蓄电池供能，具有环保的优点。

2、小车的前方设置有机械手臂，机械手臂由摆臂推杆和小臂推杆驱动，修剪刀头固定在机械手臂的小臂末端，通过垂直臂锁紧部件和修剪刀头锁紧部件，实现了机械手臂的锁紧功能，结构简单，能够避免绿篱操作工人手持负重，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型所述的助力行走式草木修剪机的结构示意图。

图2为本实用新型所述的助力行走式草木修剪机的安装示意图。

图3为图2中A部的安装示意图。

图4是图2中B部的安装示意图。

图5为本实用新型所述的助力行走式草木修剪机进行草地修剪时的位姿示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1-图4所示，一种助力行走式草木修剪机，包括小车、机械手臂、修剪刀头16、垂直臂锁紧部件和修剪刀头锁紧部件，具体连接方式为：

所述小车是由驱动桥总成1、车架2、转向座24、转向轮19、轮叉18、方向把20、蓄电池17、刹车柄21、小车方向按钮22和加速转把23组成，蓄电池17安装在车架2内，驱动桥总成1固定在车架2前下方，转向座24固定在车架2后方，轮叉18与转向座24转动连接，转向轮19安装在轮叉18中间，方向把20与轮叉18铰接，方向把20的后端设有刹车柄21、加速转把23和小车方向按钮22。

所述机械手臂通过底座3和第一螺栓33固定在小车前方，垂直臂6的底端与转轴38固定连接，转轴38穿插在底座3的转轴孔34内，垂直臂6下端设有垂直臂锁紧部件，垂直臂6的顶端通过第二销轴7与摆臂11的后端铰接，摆臂推杆5的后端通过第一销轴4与垂直臂6铰接，摆臂推杆5的前端通过第四销轴9与摆臂11铰接，小臂14的中部通过第三销轴8与摆臂11的前端铰接，小臂推杆12的后端通过第五销轴10与摆臂11连接，小臂推杆12的前端通过第六销轴13与小臂14的上端连接，小臂14的下端设有修剪刀头锁紧部件，连接架转轴29穿过小臂14下端的轴孔25，连接架转轴29的下端与连接架15固定连接。

所述修剪刀头16通过第二螺栓30固定在连接架15的下方。

所述底座3设有垂直臂定位孔，垂直臂定位孔包括垂直臂第一位置定位孔35、垂直臂第二位置定位孔36和垂直臂第三位置定位孔37，绕底座3的转轴孔34呈90度夹角布置。

所述连接架15设有修剪刀头定位孔，修剪刀头定位孔包括修剪刀头第一位置定位孔31和修剪刀头第二位置定位孔32，绕连接架转轴29分别呈90度夹角布置。

所述垂直臂锁紧部件由第一固定座41、第一销钉40和第一弹簧39组成，第一固定座41与垂直臂6固定连接，第一销钉40穿插过第一固定座41的导向孔内，第一弹簧39套在第一销钉40外，第一弹簧39的上端压住第一固定座41，第一弹簧39的下端压住第一销钉40的轴肩，第一销钉40的下端穿插到垂直臂定位孔内。

所述修剪刀头锁紧部件，由第二固定座28、第二销钉26和第二弹簧27组成，第二固定座28与小臂14固定连接，第二销钉26穿插过第二固定座28的导向孔内，第二弹簧27套在第二销钉26外，第二弹簧27的上端压住第二固定座28，第二弹簧27的下端压住第二销钉26的轴肩，第二销钉26的下端穿插到修剪刀头定位孔内。

本实用新型所述的助力行走式草木修剪机的工作原理如下：

在进行绿化带、绿墙修剪时，机械手臂摆至小车的侧面，此时垂直臂锁紧部件的第一销钉40对准底座3的垂直臂第一位置定位孔35或者垂直臂第三位置定位孔37，修剪刀头锁紧部件的第二销钉26对准连接架15上的修剪刀头第二位置定位孔32，此时修剪刀头16与小车行进方向垂直。摆臂11在摆臂推杆5的驱动下抬起或俯下，以调整修剪刀头16的高度；通过小臂推杆12实现修剪刀头16的倾斜角度在0°到90°范围内的连续调整。

当进行草地修剪时，机械手臂摆至小车的前方，此时垂直臂锁紧部件的第一销钉40对准底座3的垂直臂第二位置定位孔36，修剪刀头锁紧部件的第二销钉26对准连接架15上的修剪刀头第一位置定位孔31，此时修剪刀头16与小车行进方向垂直。摆臂11在摆臂推杆5的驱动下俯下至一定高度，并通过小臂推杆12调整修剪刀头16与地面平行。

Claims

1.一种助力行走式草木修剪机，其特征在于，包括小车、机械手臂、修剪刀头、垂直臂锁紧部件和修剪刀头锁紧部件，所述小车包括车架、驱动桥总成、转向座、转向轮、轮叉、方向把、蓄电池、加速转把、刹车柄和小车方向按钮，蓄电池安装在车架内，驱动桥总成固定在车架前下方，转向座固定在车架后方，轮叉与转向座转动连接，转向轮安装在轮叉中间，方向把与轮叉铰接，方向把的后端设有加速转把、刹车柄和小车方向按钮；

2.根据权利要求1所述的助力行走式草木修剪机，其特征在于，所述底座设有垂直臂定位孔，垂直臂定位孔包括垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔，垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔绕底座的转轴孔呈90度夹角布置。

3.根据权利要求1或2所述的助力行走式草木修剪机，其特征在于，所述连接架设有修剪刀头定位孔，修剪刀头定位孔包括修剪刀头第一位置定位孔和修剪刀头第二位置定位孔，修剪刀头第一位置定位孔和修剪刀头第二位置定位孔绕连接架转轴分别呈90度夹角布置。

4.根据权利要求3所述的助力行走式草木修剪机，其特征在于，所述垂直臂锁紧部件包括第一固定座、第一销钉和第一弹簧，第一固定座与垂直臂固定连接，第一销钉穿插过第一固定座的导向孔内，第一弹簧套在第一销钉外，第一弹簧的上端压住第一固定座，第一弹簧的下端压住第一销钉的轴肩，第一销钉的下端穿插到垂直臂定位孔内。

5.根据权利要求3所述的助力行走式草木修剪机，其特征在于，所述修剪刀头锁紧部件包括第二固定座、第二销钉和第二弹簧，第二固定座与小臂固定连接，第二销钉穿插过第二固定座的导向孔内，第二弹簧套在第二销钉外，第二弹簧的上端压住第二固定座，第二弹簧的下端压住第二销钉的轴肩，第二销钉的下端穿插到修剪刀头定位孔内。