CN203120540U - 一种多自由度可伸缩剪枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度可伸缩剪枝机，主要包括锯片、小摆杆、主摆杆、连接杆、微型电机、旋转台、支腿和电源。其中支腿与旋转台组成剪枝机的支撑部分，支腿的支杆长度和支腿间角度可调，为剪枝机提供稳定的基础，主摆杆在水平和垂直方向上能自由摆动，沿主摆杆方向能直线移动；小摆杆能在一定范围摆动，调节锯片工作位置。本剪枝机构造简单，达到多自由度可伸缩的效果，起到提高工作效率和改善劳动条件的作用，为农业生产和城市景观维护中的修剪工作带来极大的方便。

Description

一种多自由度可伸缩剪枝机

技术领域

本实用新型涉及一种农业和景观机械，特别是一种多自由度可伸缩剪枝机。 

背景技术

在农业生产和城市景观维护中，剪枝是一项重要环节。目前我国剪枝仍以人工为主，人工剪枝尤其是修剪高处枝条时，劳动强度大、效率低，存在一定的危险性。本实用新型针对这一问题，发明了一种多自由度可伸缩剪枝机，实现人员在地面控制，即可完成修剪工作。提高工作效率，降低劳动强度，保证工作安全，将具有较高的实用价值。 

发明内容

本实用新型目的是提供一种多自由度可伸缩剪枝机，该剪枝机工作灵活，操作简单，能够方便地完成修剪工作，尤其适用于较高位置枝条的修剪。 

本实用新型解决技术问题采用如下方案： 

本实用新型多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：由锯片、大微型电机、小微型电机、小摆杆、主摆杆、连接杆、齿轮组、旋转台、支腿和直流电源构成。所述锯片由大微型电机驱动；所述大微型电机安装在小摆杆的工作端；所述小摆杆的控制端与主摆杆的工作端连接，通过一组传动齿轮由小微型电机驱动；所述小微型电机安装在主摆杆的工作端；所述主摆杆与连接杆相连接；所述连接杆连接在旋转台上；所述旋转台连接三条支腿；所述支腿接地端连接行走轮；所述主摆杆的控制端，安装有手柄和开关；所述开关与直流电源连接。 

上述多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：主摆杆工作端设有电机座，小摆杆控制端与电机座通过销连接，小微型电机为双向电机，安装在电机座上，通过销与电机间的齿轮组驱动小摆杆摆动。 

上述多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：主摆杆中间部分的设有通槽，通槽与旋转台由杆销连接。主摆杆绕旋转台实现水平方向的自由摆动，绕杆销实现垂直方向的自由摆动，沿通槽实现前后直线移动。 

上述多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：小摆杆的控制端设有限位孔和沟槽，主摆杆的工作端设有限位销和弹簧，上述设置用于限定小摆杆的位置。 

上述多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：旋转台连接三条支腿，支腿的长度和支腿间的角度可调，三条支腿的相对位置可以通过U型销固定，支腿接地端装有可拆卸的行走轮。 

本实用新型的优点： 

本多自由度可伸缩剪枝机操作方便，移动灵活，能够稳定地工作；结构简单，易于生产加工；工作高效，广泛适用于农业生产和城市景观维护中得植物修剪工作；降低劳动强 度，改善劳动条件，实用价值高。 

附图说明

图1是本实用新型结构总体示意图； 

图2是本实用新型小摆杆驱动部分局部示意图； 

图3是本实用新型旋转台部分局部示意图。 

图中标号：1.旋转台、2.支腿、3.支腿销、4.主摆杆支架、5.杆销、6.垫片、7.连接杆、8.电机座销、9.小摆杆、10.齿轮组、11.电机座、12.小微型电机、13.大微型电机、14.锯片、15.限位孔、16.限位销、17.弹簧、18.主摆杆、19.开关、20.手柄、21.电线、22.上支杆、23.直流电源、24.U型销、25.定位孔、26.下支杆、27.轮支架、28.行走轮。 

具体实施方式

下文结合说明书附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细说明。 

如图1所示，本实用新型多自由度可伸缩剪枝机，主要包括：小摆杆驱动部分I、旋转台部分II、大微型电机13、锯片14、主摆杆18、开关19、手柄20、电线21、上支杆22、直流电源23、U型销24、定位孔25、下支杆26、轮支架27、行走轮28。 

如图2所示为小摆杆驱动部分结构图。 

如图3所示为旋转台部分结构图。 

在旋转台1的底座上通过支腿销3等角度地安装三条支腿2，支腿2能够以支腿销为轴转动，实现三条支腿间的角度调整，支腿2上设有定位孔25，当支腿2间角度调定后，将U型销24插入定位孔25固定；支腿2又分为上支杆22和下支杆26，两根支杆能够自由伸缩并由插销固定，实现对支腿2长度的调节，这种调节最终体现在剪枝机机身高度和基础稳定性的调节上；下支杆26的接地端安装轮支架27和行走轮28，方便剪枝机的移动，其中行走轮28可拆卸；在剪枝机实际使用时，可根据实际地面条件，调节三条支腿2之间的角度和每条支腿的长度，为剪枝机的工作提供稳定的支撑基础，必要时可将行走轮28拆卸，将支腿直接固定在地面，以保证剪枝机工作稳定。 

连接杆7的中间部分开一个长度一定的U型通槽，连接杆7与主摆杆支架4通过销杆5连接，主摆杆支架4固定在旋转台1上，连接杆7又与主摆杆18相连接，从而主摆杆18可以实现绕旋转台1在在水平方向的自由摆动，绕杆销5在垂直方向的自由摆动，以及在U型通槽内前后自由移动。 

电机座11固定在主摆杆18的工作端，小微型电机12安装在电机座上，小摆杆9的控制端与电机座11通过电机座销8连接，小微型电机12为双向电机，通过齿轮组10驱 动小摆杆9绕电机座销8摆动，小摆杆9的控制端两侧均设有限位孔15，两个限位孔15之间设有沟槽，主摆杆18的工作端设有限位销16和弹簧17，与限位孔15和沟槽配合，限定小摆杆9的位置。 

小摆杆9的工作端安装大微型电机13和驱动锯片14，主摆杆18的控制端设有手柄20和开关19。手柄20用于人员操作，开关19与直流电源23通过电线21连接，用于控制电机12的转向。 

剪枝机工作时，先固定好支腿2，操纵手柄20，将锯片移动到需要修剪的位置，利用开关19的正反向开合，控制小摆杆9摆动，对锯片位置进行调整，当锯片到达适合位置时，关闭开关19，打开锯片14的电源，开始修剪工作。 

Claims (5)

1.一种多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：主要包括锯片(14)、大微型电机(13)、小微型电机(12)、小摆杆(9)、主摆杆(18)、连接杆(7)、齿轮组(10)、旋转台(1)、支腿(2)和直流电源(23)；所述锯片(14)由大微型电机(13)驱动；所述大微型电机(13)安装在小摆杆(9)的工作端；所述小摆杆(9)的控制端与主摆杆(18)的工作端连接，由小微型电机(12)通过齿轮组(10)驱动；所述小微型电机(12)安装在主摆杆(18)的工作端；所述主摆杆(18)与连接杆(7)相连接；所述连接杆(7)连接在旋转台(1)上；所述旋转台(1)连接三条支腿(2)；所述支腿(2)接地端连接行走轮(28)；所述主摆杆(18)的控制端，安装有手柄(20)和开关(19)；所述开关(19)与直流电源(23)连接。 

2.根据权利要求1所述的多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：主摆杆(18)工作端设有电机座(11)，小摆杆(9)控制端与电机座(11)通过销连接，小微型电机(12)为双向电机，安装在电机座(11)上，通过齿轮组(10)驱动小摆杆(9)摆动。 

3.根据权利要求1所述的多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：连接杆(7)中间部分设有通槽，通槽与旋转台(1)由杆销(5)连接；连接杆(7)绕旋转台(1)实现水平方向的自由摆动，绕杆销(5)实现垂直方向的自由摆动，沿通槽实现前后直线移动。 

4.根据权利要求1或2所述的多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：小摆杆(9)的控制端设有限位孔(15)和沟槽，主摆杆(18)的工作端设有限位销(16)和弹簧(17)，上述设置用于限定小摆杆(9)的位置。 

5.根据权利要求1或3所述的多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于：旋转台(1)连接三条支腿(2)，支腿的长度和支腿间的角度是可调的，三条支腿的相对位置可以通过U型销(24)固定，支腿(2)接地端装有可拆卸的行走轮(28)。 

Images