CN106034772A

CN106034772A - 多功能树木造型机

Info

Publication number: CN106034772A
Application number: CN201610582174.2A
Authority: CN
Inventors: 吴行
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2016-07-22
Filing date: 2016-07-22
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2036-07-22
Also published as: CN106034772B

Abstract

本发明提供一种多功能树木造型机，它包括立柱，一号臂的下端通过一号旋转驱动装置与立柱上端相连，一号臂的上端通过燕尾槽与二号臂的一端相连，二号臂的另一端通过二号旋转驱动装置与三号臂的一端相连，三号臂的另一端通过三号旋转驱动装置与框架相连，修理驱动机构安装在框架内，修理机构安装在修理驱动机构的套筒内；本发明能够帮园艺工人对绿化树木以及绿化带进行修理，减轻园艺师的工作量，提高作业效率，降低园艺师的工作强度。

Description

多功能树木造型机

技术领域

本发明涉及园艺器械技术领域，具体地指一种多功能树木造型机。

背景技术

随着城市化进程的加速以及人们审美程度不断提高，为了城市更加美观，人们需要对绿化树木以及绿化带进行修理，而对稍微大的树木修理不方便，需要借用梯子人工修剪，而对大片绿化带，园艺工人通常通过电锯修剪，操作极不方便，效率低下，而且不方便，为了减轻园艺师的工作量，更高效的进行工作，需要多功能树木造型机，从而适应不同的工作需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能树木造型机，能够帮园艺工人对绿化树木以及绿化带进行修理，减轻园艺师的工作量，提高作业效率，降低园艺师的工作强度。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种多功能树木造型机，它包括立柱，一号臂的下端通过一号旋转驱动装置与立柱上端相连，一号臂的上端通过燕尾槽与二号臂的一端相连，二号臂的另一端通过二号旋转驱动装置与三号臂的一端相连，三号臂的另一端通过三号旋转驱动装置与框架相连，修理驱动机构安装在框架内，修理机构安装在修理驱动机构的套筒内。

进一步地，所述一号旋转驱动装置包括一号驱动液压马达，一号驱动液压马达由螺钉固定在立柱上，一号齿轮安装在一号驱动液压马达输出轴上并与二号齿轮啮合，二号齿轮通过一号螺母固定在一号转动轴上，一号转动轴通过第一深沟球轴承安装在立柱内并由透盖(204)轴向定位，两个第一深沟球轴承的内圈由轴肩和第一套筒定位并通过二号螺母固定在一号转动轴上，透盖通过螺栓固定立柱的法兰上。

进一步地，所述一号臂包括一号杆，二号杆和三号杆的一端均通过销轴铰接在一号杆的一端，二号杆和三号杆的另一端铰接在四号杆上，一号杆的另一端铰接在一号液压缸一端，一号液压缸的另一端铰接在三号杆的中下部，一号杆通过三号螺母固定在一号旋转驱动装置的转动轴输出端上。

更进一步地，所述二号臂包括导杆，所述导杆通过燕尾槽与一号臂的四号杆相配合，二号驱动液压马达通过螺栓固定在四号杆的伸出板上，三号齿轮安装在二号驱动液压马达的驱动轴上并与固定在导杆上的齿条相啮合。

进一步地，所述二号旋转驱动装置包括三号驱动液压马达，三号驱动液压马达通过螺钉固定在第二套筒上，其输出轴通过键与二号转动轴轴端孔相连接，第二套筒通过螺钉固定在二号臂的一端，二号转动轴通过第一圆锥滚子轴承安装在第二套筒内并通过第一衬套定位，两个第一圆锥滚子轴承内圈由轴肩和第一轴套定位并通过四号螺母按压紧在二号转动轴上。

进一步地，所述三号臂包括T型架，T型架通过螺钉固定在二号旋转驱动装置的转动轴输出端，滑动杆一端套在T型架内，二号液压缸一端铰接在T型架上，另一端铰接在滑动杆的另一端，托盘通过销轴与滑动杆的另一端铰接，销轴固定在滑动杆上，四号驱动液压马达通过螺钉固定在托盘上，其输出轴与销轴固定连接。

进一步地，所述三号旋转驱动装置包括五号驱动液压马达，五号驱动液压马达通过螺钉固定在第三套筒上，其输出轴通过键与三号转动轴轴端孔相连接，第三套筒通过螺钉固定在三号臂的一端，三号转动轴通过第二圆锥滚子轴承安装在第三套筒内并通过第二衬套定位，两个第二圆锥滚子轴承内圈由轴肩和第二轴套定位并通过五号螺母按压紧在三号转动轴上；框架通过大螺母固定在三号旋转驱动装置的三号转动轴的输出端。

进一步地，所述修理驱动机构包括驱动电机，驱动电机通过螺钉固定在框架的伸出板上，大带轮安装在驱动电机的输出轴上，大带轮与小带轮之间通过带连接，第四套筒通过两个第二深沟球轴承安装在框架上，小带轮通过六号螺母固定在第四套筒上，压头通过小弹簧按压在第四套筒上。

进一步地，所述修理机构包括阵列内凹孔的长轴，阵列内凹孔的长轴装在第四套筒内，凹孔与压头相配合，刀片通过七号螺母固定内凹孔的长轴的端部。

本发明工作原理为：

通过一号旋转驱动装置实现整个装置旋转动作。通过一号驱动液压马达驱动一号转动轴旋转，进而一号臂旋转，进而实现整个装置旋转动作；

通过一号液压缸实现装置的上升或下降。通过一号液压缸的伸长或缩短使一号臂的四号杆上升或下降进而使整个装置的上升或下降；

通过二号驱动液压马达实现二号臂的伸长或缩短。通过二号驱动液压马达驱动齿轮齿条传动的导杆左右移动实现二号臂的伸长或缩短；

通过二号旋转驱动装置实现三号臂，框架以及修理机构的旋转动作。通过二号旋转驱动装置带动三号臂的旋转动作进而带动框架以及修理机构绕圆周旋转动作。可以把树木修剪成圆球形、锥形、圆柱形、葫芦形等各种不同形状；

通过二号液压缸实现三号臂的伸长或缩短。通过二号液压缸的伸长或缩短带动滑动杆向左或向右移动实现三号臂的伸长或缩短。

通过三号旋转驱动装置实现框架以及修理机构转动一个角度动作。通过三号旋转驱动装置带动框架以及修理机构转动一个角度，以便在一个合适的角度对树木进行修剪；

通过四号驱动液压马达实现框架以及修理机构转动上翻90°角度动作。通过四号驱动液压马达带动框架以及修理机构上翻90°角度，以便整平绿化带的顶部；

通过修理驱动机构以及修理机构实现修剪动作。通过修理驱动机构带动修理机构旋转实现刀片飞转，从而实现修剪动作。

本发明有益效果：本发明装置能够帮园艺工人对绿化树木以及绿化带进行修理，减轻园艺师的工作量，提高作业效率，降低园艺师的工作强度。

附图说明

图1为一种多功能树木造型机的结构示意图；

图2为图1另一种状态下的结构示意图；

图3为图1另一种翻转状态下的结构示意图；

图4为图1中一号旋转驱动装置的剖视结构示意图；

图5为图1中一号臂的结构示意图；

图6为图5另一个视角的结构示意图；

图7为图1中二号臂的示意图；

图8为图7另一个视角的结构示意图；

图9为图1中二号旋转驱动装置的剖视结构示意图；

图10为图1中三号臂的结构示意图；

图11为图10中三号臂的剖视结构示意图；

图12为图1中三号旋转驱动装置的剖视结构示意图；

图13为图1中修理驱动机构和修理机构的结构示意图。

图中：立柱1、一号旋转驱动装置2、一号臂3、二号臂4、二号旋转驱动装置5、三号臂6、三号旋转驱动装置7、框架8、修理驱动机构9、修理机构10、一号驱动液压马达201、第一套筒202、第一深沟球轴承203、透盖204、一号齿轮205、三号螺母206、二号齿轮207、一号螺母208、一号转动轴209、二号螺母2010、一号杆301、一号液压缸302、二号杆303、三号杆304、四号杆305、导杆401、二号驱动液压马达402、三号齿轮403、齿条404、三号驱动液压马达501、第二套筒502、第一衬套503、第一轴套504、第一圆锥滚子轴承505、二号转动轴506、四号螺母507、T型架601、滑动杆602、二号液压缸603、四号驱动液压马达604、销轴605、托盘606、五号驱动液压马达701、第三套筒702、第二衬套703、第二轴套704、第二圆锥滚子轴承705、三号转动轴706、五号螺母707、驱动电机901、大带轮902、带903、小带轮904、六号螺母905、压头906、小弹簧907、第四套筒908、长轴1001、刀片1002、七号螺母1003。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至13所示，一种多功能树木造型机，它包括立柱1，一号臂3的下端通过一号旋转驱动装置2与立柱1上端相连，一号臂3的上端通过燕尾槽与二号臂4的一端相连，二号臂4的另一端通过二号旋转驱动装置5与三号臂6的一端相连，三号臂6的另一端通过三号旋转驱动装置7与框架8相连，修理驱动机构9安装在框架8内，修理机构10安装在修理驱动机构9的套筒内；

一号旋转驱动装置2包括一号驱动液压马达201，一号驱动液压马达201由螺钉固定在立柱1上，一号齿轮205安装在一号驱动液压马达201输出轴上并与二号齿轮207啮合，二号齿轮207通过一号螺母208固定在一号转动轴209上，一号转动轴209通过第一深沟球轴承203安装在立柱1内并由透盖204轴向定位，两个第一深沟球轴承203的内圈由轴肩和第一套筒202定位并通过二号螺母2010固定在一号转动轴209上，透盖204通过螺栓固定立柱1的法兰上；

一号臂3包括一号杆301，二号杆303和三号杆304的一端均通过销轴铰接在一号杆301的一端，二号杆303和三号杆304的另一端铰接在四号杆305上，一号杆301的另一端铰接在一号液压缸302一端，一号液压缸302的另一端铰接在三号杆304的中下部，一号杆301通过三号螺母206固定在一号旋转驱动装置2的转动轴输出端上；

二号臂4包括导杆401，导杆401通过燕尾槽与一号臂3的四号杆305相配合，二号驱动液压马达402通过螺栓固定在四号杆305的伸出板上，三号齿轮403安装在二号驱动液压马达402的驱动轴上并与固定在导杆401上的齿条404相啮合；

二号旋转驱动装置5包括三号驱动液压马达501，三号驱动液压马达501通过螺钉固定在第二套筒502上，其输出轴通过键与二号转动轴506轴端孔相连接，第二套筒502通过螺钉固定在二号臂4的一端，二号转动轴506通过第一圆锥滚子轴承505安装在第二套筒502内并通过第一衬套503定位，两个第一圆锥滚子轴承505内圈由轴肩和第一轴套504定位并通过四号螺母507按压紧在二号转动轴506上；

三号臂6包括T型架601，T型架601通过螺钉固定在二号旋转驱动装置5的转动轴输出端，滑动杆602一端套在T型架601内，二号液压缸603一端铰接在T型架601上，另一端铰接在滑动杆602的另一端，托盘606通过销轴605与滑动杆602的另一端铰接，销轴605固定在滑动杆602上，四号驱动液压马达604通过螺钉固定在托盘606上，其输出轴与销轴605固定连接；

三号旋转驱动装置7包括五号驱动液压马达701，五号驱动液压马达701通过螺钉固定在第三套筒702上，其输出轴通过键与三号转动轴706轴端孔相连接，第三套筒702通过螺钉固定在三号臂6的一端，三号转动轴706通过第二圆锥滚子轴承705安装在第三套筒702内并通过第二衬套703定位，两个第二圆锥滚子轴承705内圈由轴肩和第二轴套704定位并通过五号螺母707按压紧在三号转动轴706上；框架8通过大螺母固定在三号旋转驱动装置7的三号转动轴706的输出端；

修理驱动机构9包括驱动电机901，驱动电机901通过螺钉固定在框架8的伸出板上，大带轮902安装在驱动电机901的输出轴上，大带轮902与小带轮904之间通过带903连接，第四套筒908通过两个第二深沟球轴承909安装在框架8上，小带轮904通过六号螺母905固定在第四套筒908上，压头906通过小弹簧907按压在第四套筒908上；

修理机构10包括阵列内凹孔的长轴1001，阵列内凹孔的长轴1001装在第四套筒908内，凹孔与压头906相配合，刀片1002通过七号螺母1003固定内凹孔的长轴1001的端部；本实施例的修理驱动机构9和修理机构10有多个，其依次排列组框架8上。

本实施例工作过程如下：

1、通过一号旋转驱动装置2实现整个装置旋转动作.通过一号驱动液压马达201驱动一号转动轴209旋转，使得一号臂3旋转，进而实现整个装置旋转动作；

2、通过一号液压缸302实现装置的上升或下降。通过一号液压缸302的伸长或缩短使一号臂3的四号杆305上升或下降进而使整个装置的上升或下降；

3、通过二号驱动液压马达402实现二号臂4的伸长或缩短。通过二号驱动液压马达402驱动齿轮齿条传动的导杆401左右移动实现二号臂4的伸长或缩短；

4、通过二号旋转驱动装置5实现三号臂6、框架8以及修理机构10的旋转动作。通过二号旋转驱动装置5带动三号臂6的旋转动作进而带动框架8以及修理机构10绕圆周旋转动作。可以把树木修剪成圆球形、锥形、圆柱形、葫芦形等各种不同形状；

5、通过二号液压缸603实现三号臂6的伸长或缩短。通过二号液压缸603的伸长或缩短带动滑动杆602向左或向右移动实现三号臂6的伸长或缩短。

6、通过三号旋转驱动装置7实现框架8以及修理机构10转动一个角度动作。通过三号旋转驱动装置7带动框架8以及修理机构10转动一个角度，以便在一个合适的角度对树木进行修剪；

7、通过四号驱动液压马达604实现框架8以及修理机构10转动上翻90°角度动作。通过四号驱动液压马达604带动框架以及修理机构上翻90°角度，以便整平绿化带的顶部；

8、通过修理驱动机构9以及修理机构10实现修剪动作。通过修理驱动机构9带动修理机构10旋转实现刀片1002飞转，从而实现修剪动作。

Claims

1.一种多功能树木造型机，其特征在于：它包括立柱（1），一号臂（3）的下端通过一号旋转驱动装置（2）与立柱（1）上端相连，一号臂（3）的上端通过燕尾槽与二号臂（4）的一端相连，二号臂（4）的另一端通过二号旋转驱动装置（5）与三号臂（6）的一端相连，三号臂（6）的另一端通过三号旋转驱动装置（7）与框架（8）相连，修理驱动机构（9）安装在框架（8）内，修理机构（10）安装在修理驱动机构（9）的套筒内。

2.根据权利要求1所述的多功能树木造型机，其特征在于：所述一号旋转驱动装置（2）包括一号驱动液压马达（201），一号驱动液压马达（201）由螺钉固定在立柱（1）上，一号齿轮（205）安装在一号驱动液压马达（201）输出轴上并与二号齿轮（207）啮合，二号齿轮（207）通过一号螺母（208）固定在一号转动轴（209）上，一号转动轴（209）通过第一深沟球轴承（203）安装在立柱（1）内并由透盖(204)轴向定位，两个第一深沟球轴承（203）的内圈由轴肩和第一套筒（202）定位并通过二号螺母（2010）固定在一号转动轴（209）上，透盖(204)通过螺栓固定立柱（1）的法兰上。

3.根据权利要求1所述的多功能树木造型机，其特征在于：所述一号臂（3）包括一号杆（301），二号杆（303）和三号杆（304）的一端均通过销轴铰接在一号杆（301）的一端，二号杆（303）和三号杆（304）的另一端铰接在四号杆（305）上，一号杆（301）的另一端铰接在一号液压缸（302）一端，一号液压缸（302）的另一端铰接在三号杆（304）的中下部，一号杆（301）通过三号螺母（206）固定在一号旋转驱动装置（2）的转动轴输出端上。

4.根据权利要求3所述的多功能树木造型机，其特征在于：所述二号臂（4）包括导杆（401），所述导杆（401）通过燕尾槽与一号臂（3）的四号杆（305）相配合，二号驱动液压马达（402）通过螺栓固定在四号杆（305）的伸出板上，三号齿轮（403）安装在二号驱动液压马达（402）的驱动轴上并与固定在导杆（401）上的齿条（404）相啮合。

5.根据权利要求1所述的多功能树木造型机，其特征在于：所述二号旋转驱动装置（5）包括三号驱动液压马达（501），三号驱动液压马达（501）通过螺钉固定在第二套筒（502）上，其输出轴通过键与二号转动轴（506）轴端孔相连接，第二套筒（502）通过螺钉固定在二号臂（4）的一端，二号转动轴（506）通过第一圆锥滚子轴承（505）安装在第二套筒（502）内并通过第一衬套（503）定位，两个第一圆锥滚子轴承（505）内圈由轴肩和第一轴套（504）定位并通过四号螺母（507）按压紧在二号转动轴（506）上。

6.根据权利要求1所述的多功能树木造型机，其特征在于：所述三号臂（6）包括T型架（601），T型架（601）通过螺钉固定在二号旋转驱动装置（5）的转动轴输出端，滑动杆（602）一端套在T型架（601）内，二号液压缸（603）一端铰接在T型架（601）上，另一端铰接在滑动杆（602）的另一端，托盘（606）通过销轴（605）与滑动杆（602）的另一端铰接，销轴（605）固定在滑动杆（602）上，四号驱动液压马达（604）通过螺钉固定在托盘（606）上，其输出轴与销轴（605）固定连接。

7.根据权利要求1所述的多功能树木造型机，其特征在于：所述三号旋转驱动装置（7）包括三号驱动液压马达（701），三号驱动液压马达（701）通过螺钉固定在第三套筒（702）上，其输出轴通过键与三号转动轴（706）轴端孔相连接，第三套筒（702）通过螺钉固定在三号臂（6）的一端，三号转动轴（706）通过第二圆锥滚子轴承（705）安装在第三套筒（702）内并通过第二衬套（703）定位，两个第二圆锥滚子轴承（705）内圈由轴肩和第二轴套（704）定位并通过五号螺母（707）按压紧在三号转动轴（706）上；框架（8）通过大螺母固定在三号旋转驱动装置（7）的三号转动轴（706）的输出端。

8.根据权利要求1所述的多功能树木造型机，其特征在于：所述修理驱动机构（9）包括驱动电机（901），驱动电机（901）通过螺钉固定在框架（8）的伸出板上，大带轮（902）安装在驱动电机（901）的输出轴上，大带轮（902）与小带轮（904）之间通过带（903）连接，第四套筒（908）通过两个第二深沟球轴承（909）安装在框架（8）上，小带轮（904）通过六号螺母（905）固定在第四套筒（908）上，压头（906）通过小弹簧（907）按压在第四套筒（908）上。

9.根据权利要求1所述的多功能树木造型机，其特征在于：所述修理机构（10）包括阵列内凹孔的长轴（1001），阵列内凹孔的长轴（1001）装在第四套筒（908）内，凹孔与压头（906）相配合，刀片（1002）通过七号螺母（1003）固定内凹孔的长轴（1001）的端部。