CN105123297A - 市政条形绿化带修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种市政条形绿化带修剪装置，包括行走机构、折叠臂、修剪刀片和驱动组件；所述修剪刀片通过折叠臂安装于行走机构；所述驱动组件包括连接于行走机构与折叠臂之间的用于驱动折叠臂运动的第一驱动部分和安装于折叠臂的用于驱动修剪刀片旋转的第二驱动部分，本发明的市政条形绿化带修剪装置构造简单，使用方便，通过折叠臂的运动能够调整修剪刀片的位置，用于修剪条形绿化带的两面及顶面，作业时，行走机构配合移动，实现连续作业，采用本装置能够避免城市绿化带修剪时，人工作业、费力耗时等问题，可实现连续快速修剪市政绿化带作业。

Description

市政条形绿化带修剪装置
技术领域
本发明涉及市政工程装置领域，具体是一种市政条形绿化带修剪装置。
背景技术
城市市政绿化带需要经常修剪才能保持其形状，城市道路两侧或广场绿化中多设有条带形绿化带，用以分隔不同绿化景观分区，在实际运行中，需经常对绿化带进行修剪，现多采用人工手持小型电动工具或手动剪刀进行修剪。在修剪作业时，需要大量人工，且耗费时间较多。因此，研制开发一种全机械化市政绿化带修剪装置已显得非常必要而紧迫。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种市政条形绿化带修剪装置，避免城市绿化带修剪时，人工作业、费力耗时等问题，可实现连续快速修剪市政绿化带作业。
本发明的市政条形绿化带修剪装置，包括行走机构、折叠臂、修剪刀片和驱动组件；所述修剪刀片通过折叠臂安装于行走机构；所述驱动组件包括连接于行走机构与折叠臂之间的用于驱动折叠臂运动的第一驱动部分和安装于折叠臂的用于驱动修剪刀片旋转的第二驱动部分。
进一步，所述折叠臂为三折臂或四折臂。
进一步，所述折叠臂包括一个转动盘和首尾依次铰接形成臂状的四个转动臂，处于折叠臂一端的转动臂通过一个水平轴铰接于转动盘；所述修剪刀片安装于处于折叠臂另一端的转动臂。
进一步，所述行走机构包括车架和安装于车架的车轮；所述转动盘通过一个竖直轴转动连接于车架。
进一步，所述第一驱动部分包括用于驱动四个转动臂运动的折叠驱动部分和用于驱动转动盘转动的转动驱动部分；所述折叠驱动部分包括设于相邻两个转动臂铰接处的铰接块、分别连接于相邻两个转动臂与相应铰接块之间的活塞缸组以及连接于转动盘与相应转动臂之间的底部活塞缸。
进一步，所述转动盘与竖直轴固定在一起并且竖直轴的下端由车架底部伸出；所述转动驱动部分包括固定于车架的第一驱动电机和传动连接于第一驱动电机与竖直轴之间的齿轮副。
进一步，所述第二驱动部分为固定于相应转动臂的第二驱动电机，所述修剪刀片固定于第二驱动电机的动力输出轴。
进一步，所述行走机构还包括固定于车架的车厢。
本发明的有益效果是：本发明的市政条形绿化带修剪装置构造简单，使用方便，通过折叠臂的运动能够调整修剪刀片的位置，用于修剪条形绿化带的两面及顶面，作业时，行走机构配合移动，实现连续作业，采用本装置能够避免城市绿化带修剪时，人工作业、费力耗时等问题，可实现连续快速修剪市政绿化带作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，如图所示：本实施例的市政条形绿化带修剪装置，包括行走机构、折叠臂、修剪刀片1和驱动组件；所述修剪刀片1通过折叠臂安装于行走机构；所述驱动组件包括连接于行走机构与折叠臂之间的用于驱动折叠臂运动的第一驱动部分和安装于折叠臂的用于驱动修剪刀片1旋转的第二驱动部分2，折叠臂为能够在一定范围内自由运动的机械手臂，因此通过折叠臂的运动能够调整修剪刀片1的位置，用于修剪条形绿化带的两面及顶面，不仅节约人力，而且利于提高对市政条形绿化带修剪的质量。
本实施例中，所述折叠臂为三折臂或四折臂，三折臂由三个杆件连接形成，具有两个关节，四折臂由四个杆件连接形成，具有三个关节，它们都能形成门形和Z字形，因此能实现对条形绿化带的两面及顶面的修剪。
本实施例中，所述折叠臂包括一个转动盘3和首尾依次铰接形成臂状的四个转动臂4，处于折叠臂一端的转动臂4通过一个水平轴铰接于转动盘3；所述修剪刀片1安装于处于折叠臂另一端的转动臂4；形成臂状是指各转动臂4首尾依次连接形成条状而非连接成环，各转动臂4以及转动臂4与转动盘3相互之间的铰轴相互平行，因此通过控制转动臂4运动能形成门形和Z字形结构。
本实施例中，所述行走机构包括车架5和安装于车架5的车轮6；所述转动盘3通过一个竖直轴转动连接于车架5，车架5由杆状的横梁和纵梁连接构成，结构强度及刚性较好，能保证折叠臂的安装稳定性，同时通过转动盘3的旋转能够带动各个转动臂4及修剪刀片1运动，增大所能达到的最大工作面积。
本实施例中，所述第一驱动部分包括用于驱动四个转动臂4运动的折叠驱动部分和用于驱动转动盘3转动的转动驱动部分；所述折叠驱动部分包括设于相邻两个转动臂4铰接处的铰接块7、分别连接于相邻两个转动臂4与相应铰接块7之间的活塞缸组8以及连接于转动盘3与相应转动臂4之间的底部活塞缸9，铰接块7与相应的两个转动臂4共用一个铰轴，使铰接块7能够在该两个转动臂4之间绕该铰轴自由转动，活塞缸组8有成对设置的两个活塞缸组成，两活塞缸分别连接于一个转动臂4与相应铰接块7之间，因此通过该活塞缸组8的协同运动能控制相应两个转动臂4绕它们之间的铰轴在90°～270°甚至更大的范围内转动，便于折叠臂形成门形和Z字形结构，转动臂4中部固定有用于连接相应活塞缸的固定块10，使各活塞缸分别连接于相应固定块10与铰接块7之间，活塞缸的缸筒铰接于相应的固定块10，活塞缸的活塞杆铰接于相应的铰接块7，连接于同一转动臂4与不同铰接块7之间的活塞缸共用该转动臂4上的一个固定块10；转动盘3上对应底部活塞缸9以及相应的转动臂4固定设有一个铰接座；底部活塞缸9的缸筒铰接于相应转动臂4中部的固定块10，底部活塞缸9的活塞杆以及相应的转动臂4均铰接于铰接座；行走机构上安装有用于为各活塞缸提供高压油液并控制各活塞缸运动的液压系统。
本实施例中，所述转动盘3与竖直轴固定在一起并且竖直轴的下端由车架5底部伸出；所述转动驱动部分包括固定于车架5的第一驱动电机11和传动连接于第一驱动电机11与竖直轴之间的齿轮副12，齿轮副12为锥齿轮副12，使第一驱动电机11能通过齿轮副12驱动转动盘3旋转，第一驱动电机11固定于车架5底部，不占用转动盘3上方空间，因此不妨碍各转动臂4的运动，停止工作时可使各转动臂4折叠收放在转动盘3上方。
本实施例中，所述第二驱动部分2为固定于相应转动臂4的第二驱动电机，所述修剪刀片1固定于第二驱动电机的动力输出轴，行走机构上对应第一驱动电机11和第二驱动电机设有外接电源插头或安装有用于为第一驱动电机11和第二驱动电机提供电能的蓄电池。
本实施例中，所述行走机构还包括固定于车架5的车厢13，折叠臂由车厢13内伸出，车厢13上对应折叠臂及折叠驱动部分设有让位口，能提高外观效果，同时停止工作时可使各转动臂4折叠收放在车厢13内。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：包括行走机构、折叠臂、修剪刀片和驱动组件；所述修剪刀片通过折叠臂安装于行走机构；所述驱动组件包括连接于行走机构与折叠臂之间的用于驱动折叠臂运动的第一驱动部分和安装于折叠臂的用于驱动修剪刀片旋转的第二驱动部分。
2.根据权利要求1所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述折叠臂为三折臂或四折臂。
3.根据权利要求2所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述折叠臂包括一个转动盘和首尾依次铰接形成臂状的四个转动臂，处于折叠臂一端的转动臂通过一个水平轴铰接于转动盘；所述修剪刀片安装于处于折叠臂另一端的转动臂。
4.根据权利要求3所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述行走机构包括车架和安装于车架的车轮；所述转动盘通过一个竖直轴转动连接于车架。
5.根据权利要求4所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述第一驱动部分包括用于驱动四个转动臂运动的折叠驱动部分和用于驱动转动盘转动的转动驱动部分；所述折叠驱动部分包括设于相邻两个转动臂铰接处的铰接块、分别连接于相邻两个转动臂与相应铰接块之间的活塞缸组以及连接于转动盘与相应转动臂之间的底部活塞缸。
6.根据权利要求5所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述转动盘与竖直轴固定在一起并且竖直轴的下端由车架底部伸出；所述转动驱动部分包括固定于车架的第一驱动电机和传动连接于第一驱动电机与竖直轴之间的齿轮副。
7.根据权利要求1所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述第二驱动部分为固定于相应转动臂的第二驱动电机，所述修剪刀片固定于第二驱动电机的动力输出轴。
8.根据权利要求4所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述行走机构还包括固定于车架的车厢。
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