CN106192838B - 一种可调节工作范围的扫地车机构及安装该机构的扫地车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于清洁环保设备领域的一种可调节工作范围的扫地车机构及安装该机构的扫地车，所述机构包括安装在车架底部的两个清扫机构、双四连杆联动机构和推动机构；清扫机构由滚刷和盘刷组成，左右两个清扫机构分别通过两根连杆与车架相连，形成双四连杆结构，两个主动连杆在结构上向扫地车中心延展，并开有导向推动槽，同时与液压推杆相连，实现联动。推动机构由液压缸和液压推杆组成，液压缸固定在车架上，液压推杆通过两个导向滑块分别与两个主动连杆的导向推动槽相连，两个导向滑块可以在导向推动槽内进行旋转和平移。本发明通过一个推动动力源，实现了两个清扫机构的工作位置控制，具有能够增大并调节扫机车清扫范围的特点。
Description
技术领域
本发明属于清洁环保设备研究领域，具体涉及一种可调节工作范围的扫地车机构及安装该机构的扫地车。
背景技术
扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。扫地车的清扫机构一般由盘刷和滚刷组成，被固定安装在扫地车的下方，以实现对地面的清扫功能。
然而，在现有的技术中，一方面由于扫地机的清扫机构工作范围较小，不超过车身，对于大区域的清洁工作往往需要多个反复行程，浪费车辆的行驶能源；另一方面，由于其清扫范围不可调，对地面的适应性较小，特别是针对清扫宽度变化的路面，难于实现实时调节。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种可调节其清扫范围的扫地车机构及安装该机构的扫地车，该机构不但可以有效增加扫地车的工作范围，还能够根据路面状况，对清扫宽度进行人为的调节，实现了高效、节能、便利的目的。
本发明的技术方案是：一种可调节工作范围的扫地车机构，包括两个清扫机构、双四连杆联动机构和推动机构；
两个所述清扫机构为左清扫机构和右清扫机构；所述左清扫机构包括左滚刷机构、左盘刷机构和左风道转接头；所述右清扫机构包括右滚刷机构、右盘刷机构和右风道转接头；所述左盘刷机构安装在左滚刷机构的左外侧，所述左风道转接头安装在左滚刷机构的右内侧；所述右盘刷机构安装在右滚刷机构的右外侧，所述右风道转接头安装在右滚刷机构的左内侧；
所述双四连杆联动机构包括左从动连杆、右主动连杆、左主动连杆和右从动连杆；所述左从动连杆的一端与左滚刷机构的左端连接，左从动连杆的另一端通过连杆固定销与右主动连杆的一端连接，且固定在后车架的左侧；所述右主动连杆的另一端通过销轴与右滚刷机构的左端连接；所述左主动连杆的一端与左滚刷机构的右端连接，所述左主动连杆的另一端通过连杆固定销与右从动连杆的一端连接，且固定在后车架的右侧；右从动连杆的另一端通过销轴与右滚刷机构的右端连接；所述左从动连杆与左主动连杆的轴线相互平行，右主动连杆 和右从动连杆的轴线相互平行；
所述推动机构包括液压缸、液压推杆和导向滑动结构；所述液压推杆的一端与液压缸相连，所述液压推杆的另一端通过导向滑动结构与右主动连杆和左主动连杆连接、且推动左主动连杆和右主动连杆向车架中心延展。
上述方案中，所述导向滑动结构包括导向推动槽a、导向推动槽b和两个导向滑块；
所述导向推动槽a开在左主动连杆的突出板a上；所述导向推动槽b开在右主动连杆的突出板b上；两个所述导向滑块分别安装在导向推动槽a和导向推动槽b中；液压推杆末端垂直方向设计的滑块连接杆的一端与导向推动槽a内的导向滑块转动连接，另一端与导向推动槽b内的导向滑块转动连接。
进一步的，所述滑块连接杆与导向滑块通过滑动轴承转动连接；
所述滑动轴承分别安装在两个所述导向滑块的中空部位、且套在滑块连接杆的两端，滑块连接杆的两端再通过螺栓固定，滑动轴承与螺栓之间还设有垫圈。
进一步的，所述导向推动槽a是与右主动连杆有夹角的直线槽；所述和导向推动槽b是与左主动连杆有夹角的直线槽。
上述方案中，所述左滚刷机构和右滚刷机构的下方分别设有万向滚轮。
上述方案中，所述左从动连杆通过销轴与左滚刷机构连接；所述左主动连杆通过销轴与左滚刷机构连接。
上述方案中，所述左风道转接头和右风道转接头分别与吸尘管道连接。
一种安装所述可调节工作范围的扫地车机构的扫地车，所述扫地车包括前车架和后车架；所述前车架的一端与前轮车轴连接，另一端与后车架连接，后车架与后轮车轴连接；
所述左滚刷机构安装在扫地车左侧，所述右滚刷机构安装在扫地车右侧；
所述左从动连杆通过连杆固定销与右主动连杆连接、且固定在后车架的左侧；所述左主动连杆通过连杆固定销与右从动连杆连接、且固定在后车架的右侧；
所述液压缸固定在后车架上。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明所述可调节工作范围的扫地车机构通过四根连杆分别与清扫机构和车架构成了两个四连杆结构，其中所述左端清扫机构与左从动连杆和左主动连杆相连，右端清扫机构与右从动连杆和右主动连杆相连，所有连杆一端连接清扫机构，另一端通过连杆固定销固定在后车架上。通过调节四连杆联动机构的状态来实现清扫机构的移动，这不仅能够实现清扫机构的向外移动，扩大工作范围，还可以实时调节工作宽度，适应不同的工况需求。并为实现两个四连杆结构的联动，推动机构通过导向滑块与两条主动连杆相连，这样推动机构只需要一个推动力就可以完成两个清扫机构的移动，其结构 简单，且易于控制。
附图说明
图1是本发明一实施方式的结构示意图；
图2是本发明一实施方式中主动连杆及液压推杆分解图；
图3是本发明一实施方式中扫地车在最小清扫范围下的状态图；
图4是本发明一实施方式中扫地车在最大清扫范围下的状态图。
图中，1、前车架；2、后车架；3、车轮；4、左滚刷机构；5、左盘刷机构；6、万向滚轮；7、右风道转接头；8、左从动连杆；9、右主动连杆；10、液压推杆；11、液压缸；12、左主动连杆；13、右从动连杆；14、右滚刷机构；15、右盘刷机构；16、左风道转接头；17、连杆固定销；18、螺栓；19、垫圈；20、滑动轴承；21导向滑块；22、突出板a；23、突出板b；24、导向推动槽a；25、导向推动槽b；26、滑块连接杆。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或相似的部分。附图仅用于说明本发明，不代表本发明的实际结构和真实比例。
图1所示为本发明所述可调节工作范围的扫地车机构的一种实施方式，所述可调节工作范围的扫地车机构，安装在扫地车的前车架1和后车架2上，包括两个清扫机构、一个双四连杆联动机构和推动机构。
两个所述清扫机构为左清扫机构和右清扫机构；所述左清扫机构包括左滚刷机构4、左盘刷机构5和左风道转接头16；所述右清扫机构包括右滚刷机构14、右盘刷机构15和右风道转接头7。所述左盘刷机构5安装在左滚刷机构4的左外侧，所述左风道转接头16安装在左滚刷机构4的右内侧；所述右盘刷机构15安装在右滚刷机构14的右外侧，所述右风道转接头7安装在右滚刷机构14的左内侧，形成两个独立的清扫机构。所述左盘刷机构5和右盘刷机构15用于清扫路面边缘，所述左滚刷机构4和右滚刷机构14具有扫吸功能，所述左风道转接头16和右风道转接头7可分别与吸尘管道连接。将所述左盘刷机构5、左滚刷机构4和左风道转接头16安装在一起，形成独立的运动模块单元，将右滚刷机构14、右盘刷机构15和右风道转接头7安装在一起，也形成独立的运动模块单元，且在所述左滚刷机构4和右滚刷机构14的下方分别安装有多个万向滚轮6，用于支撑清扫机构的移动。
本发明所述可调节工作范围的扫地车机构通过四根连杆，分别与清扫机构和车架构成了两个四连杆联动机构，优选的，所述双四连杆联动机构包括左从动连杆8、右主动连杆9、左主动连杆12和右从动连杆13；其中左主动连杆12和左从动连杆8一端固定在后车架2的上，另一端与左清扫机构相连，相互平行形成四连杆结构，右主动连杆9和右从动连杆13的一端 固定在后车架2的上，另一端与左清扫机构相连，也相互平行形成四连杆结构。优选的，所述左从动连杆8的一端通过销轴与左滚刷机构4的左端连接，左从动连杆8的另一端通过连杆固定销与右主动连杆9的一端连接，且固定在后车架2的左侧，形成一个四连杆联动机构所述右主动连杆9的另一端通过销轴与右滚刷机构15的左端连接；所述左主动连杆12的一端通过销轴与左滚刷机构4的右端连接，所述左主动连杆12的另一端通过连杆固定销与右从动连杆13的一端连接，且固定在后车架2的右侧；右从动连杆13的另一端通过销轴与右滚刷机构15的右端连接。且连接同一清扫机构的两个连杆轴线相互平行，具体的，所述左从动连杆8与左主动连杆12的轴线相互平行，右主动连杆9和右从动连杆13的轴线相互平行。
所述推动机构包括液压缸11、液压推杆10和导向滑动结构；所述液压推杆10的一端与液压缸11相连，所述液压推杆10的另一端通过导向滑动结构与右主动连杆9和左主动连杆12连接。优选的，所述导向滑动结构包括导向推动槽a24、导向推动槽b25和两个导向滑块21；所述导向推动槽a24开在左主动连杆12的突出板a22上；所述导向推动槽b25开在右主动连杆9的突出板b23上；导向推动槽a24和导向推动槽b25的形状和位置决定了两个清扫机构的行程与轨迹，本实施例中，优选的，所述导向推动槽a24是与右主动连杆9有夹角的直线槽；所述和导向推动槽b25是与左主动连杆12有夹角的直线槽。所述导向推动槽a24和导向推动槽b25共同通过导向滑块21与液压推杆10相连接，优选的，两个所述导向滑块21分别安装在导向推动槽a24和导向推动槽b25中；液压推杆10的末端设有滑块连接杆26，液压推杆10与滑块连接杆26互相垂直；滑块连接杆26的一端与导向推动槽a24内的导向滑块21转动连接，另一端与导向推动槽b25内的导向滑块21转动连接。两个导向滑块21为中空。所述滑块连接杆26与导向滑块21通过滑动轴承20转动连接；所述滑动轴承20分别安装在两个所述导向滑块21的中空部位、且套在滑块连接杆26的两端，滑块连接杆26的两端再通过螺栓18固定，滑动轴承20与螺栓18之间还设有垫圈19。
所述液压缸11为推动机构的动力源，被固定在后车架2的中部，由于液压推杆10的滑块连接杆26两端与两个导向滑块21分别通过滑动轴承20相连，导向滑块21能够自由转动，且可以分别在导向推动槽a24和导向推动槽b25内进行旋转和平移，使两组四连杆联动机构中的靠近内侧的右主动连杆9和左主动连杆12分别在结构上向车架中心延展。本发明通过一个推动动力源，实现了两个清扫机构的工作位置控制，具有能够增大并调节扫机车清扫范围的特点。
本发明还提供一种安装所述可调节工作范围的扫地车机构的扫地车，所述扫地车包括前车架1、后车架2和车轮3；两个前车轮3通过前轮车轴连接，两个后车轮3通过后轮车轴连接；所述前车架1的一端与前轮车轴连接，另一端与后车架2连接，后车架2与后轮车轴连 接；所述左滚刷机构4安装在扫地车左侧，所述右滚刷机构14安装在扫地车右侧；所述左从动连杆8通过连杆固定销与右主动连杆9连接、且固定在后车架2的左侧；所述左主动连杆12通过连杆固定销与右从动连杆13连接、且固定在后车架2的右侧；所述液压缸11固定在后车架2上。
在本实例中，每个清扫机构与相应的两个连杆以及车架共同形成了四连杆结构，这种结构不但实现了清扫机构的平移运动，还能有效的对车辆行驶过程中的清扫机构起纵向支撑作用，且结构简单，便于布置。
在本实例中，两个清扫机构的主动连杆通过在其内侧增加导向推动槽，共同与液压推杆10相连。这种结构可以使两个四连杆结构通过一个推动机构进行操控，节省了多余的动力机构和能源。
在本实例中，两个清扫机构在移动时的运动轨迹与运动状态由各自主动连杆上的导向推动槽决定，所以为满足不同的工况需求，实现清扫机构的不同运动状态，只需要调整导向推动槽的结构即可。这种结构便于实现不同规格的扫地车的生产，有益于扫地车的系列化和多样化。
在本实例中，为实现双四连杆机构的联动，在液压推杆10末端安装了两个导向滑块21，它们分别作用于不同的主动连杆。导向滑块21和液压推杆10之间安装有滑动轴承20，便于滑块的转动。当液压推杆10伸缩时，导向滑块21自身转动和在导向推动槽内平移，从而带动两个四连杆机构的形状改变。
采用上述结构的本发明，通过液压缸11控制液压连杆10的伸缩，便能够实现双四连杆机构的联动，达到控制清扫机构工作幅度改变的功能。如图3和图4所示，在本实例中，扫地车的清扫范围由1750mm扩大到了2230mm，工作范围增加了27％，对于相同工作区域的清扫工作，本发明结构可以大大缩减扫地车的往复清扫过程，节约形式能源和时间。不仅如此，由于清扫装置工作范围的可调节性，对清扫地面的适应性更好，特别是对于不同宽度的狭窄过道，可将工作范围调节至路面宽度，一次清扫完成。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，包括两个清扫机构、四连杆联动机构和推动机构；
两个所述清扫机构为左清扫机构和右清扫机构；所述左清扫机构包括左滚刷机构(4)、左盘刷机构(5)和左风道转接头(16)；所述右清扫机构包括右滚刷机构(14)、右盘刷机构(15)和右风道转接头(7)；所述左盘刷机构(5)安装在左滚刷机构(4)的左外侧，所述左风道转接头(16)安装在左滚刷机构(4)的右内侧；所述右盘刷机构(15)安装在右滚刷机构(14)的右外侧，所述右风道转接头(7)安装在右滚刷机构(14)的左内侧；
所述四连杆联动机构包括左从动连杆(8)、右主动连杆(9)、左主动连杆(12)和右从动连杆(13)；所述左从动连杆(8)的一端与左滚刷机构(4)的左端连接，左从动连杆(8)的另一端通过连杆固定销与右主动连杆(9)的一端连接，且固定在后车架(2)的左侧；所述右主动连杆(9)的另一端通过销轴与右滚刷机构(15)的左端连接；所述左主动连杆(12)的一端与左滚刷机构(4)的右端连接，所述左主动连杆(12)的另一端通过连杆固定销与右从动连杆(13)的一端连接，且固定在后车架(2)的右侧；右从动连杆(13)的另一端通过销轴与右滚刷机构(15)的右端连接；所述左从动连杆(8)与左主动连杆(12)的轴线相互平行，右主动连杆(9)和右从动连杆(13)的轴线相互平行；
所述推动机构包括液压缸(11)、液压推杆(10)和导向滑动结构；所述液压推杆(10)的一端与液压缸(11)相连，所述液压推杆(10)的另一端通过导向滑动结构与右主动连杆(9)和左主动连杆(12)连接、且推动左主动连杆(12)和右主动连杆(9)向车架中心延展。
2.根据权利要求1所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述导向滑动结构包括导向推动槽a(24)、导向推动槽b(25)和两个导向滑块(21)；
所述导向推动槽a(24)开在左主动连杆(12)的突出板a(22)上；所述导向推动槽b(25)开在右主动连杆(9)的突出板b(23)上；两个所述导向滑块(21)分别安装在导向推动槽a(24)和导向推动槽b(25)中；液压推杆(10)末端垂直方向设计的滑块连接杆(26)的一端与导向推动槽a(24)内的导向滑块(21)转动连接，另一端与导向推动槽b(25)内的导向滑块(21)转动连接。
3.根据权利要求2所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述滑块连接杆(26)与导向滑块(21)通过滑动轴承(20)转动连接；
所述滑动轴承(20)分别安装在两个所述导向滑块(21)的中空部位、且套在滑块连接杆(26)的两端，滑块连接杆(26)的两端再通过螺栓(18)固定，滑动轴承(20)与螺栓(18)之间还设有垫圈(19)。
4.根据权利要求2所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述导向推动槽a(24)是与右主动连杆(9)有夹角的直线槽；所述和导向推动槽b(25)是与左主动连杆(12)有夹角的直线槽。
5.根据权利要求1所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述左滚刷机构(4)和右滚刷机构(14)的下方分别设有万向滚轮(6)。
6.根据权利要求1所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述左从动连杆(8)通过销轴与左滚刷机构(4)连接；所述左主动连杆(12)通过销轴与左滚刷机构(4)连接。
7.根据权利要求1所述的可调节工作范围的扫地车机构，其特征在于，所述左风道转接头(16)和右风道转接头(7)分别与吸尘管道连接。
8.一种安装权利要求1所述可调节工作范围的扫地车机构的扫地车，其特征在于，所述扫地车包括前车架(1)和后车架(2)；所述前车架(1)的一端与前轮车轴连接，另一端与后车架(2)连接，后车架(2)与后轮车轴连接；
所述左滚刷机构(4)安装在扫地车左侧，所述右滚刷机构(14)安装在扫地车右侧；
所述左从动连杆(8)通过连杆固定销与右主动连杆(9)连接、且固定在后车架(2)的左侧；所述左主动连杆(12)通过连杆固定销与右从动连杆(13)连接、且固定在后车架(2)的右侧；
所述液压缸(11)固定在后车架(2)上。
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