CN111587691A - 一种高空带电除枝系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高空带电除枝系统，包括：移动机构、升降机构、旋转机构及切割机构，升降机构设置在移动机构上，旋转机构设置在升降机构上，切割机构设置在旋转机构上，移动机构用于带动升降机构、旋转机构及切割机构在水平方向移动，升降机构用于带动旋转机构及切割机构在竖直方向上升降，旋转机构用于带动切割机构转动，切割机构用于切割树枝。本发明结构精简、操作方便高效，通过移动机构、升降机构、旋转机构及切割机构，达到升降、伸缩、旋转清理切除障枝的目的，可以极大程度的避免人为处理的失误，防止人身触电事故，大大减少的电力设备的损坏，降低了停电带来的经济损失，体现出良好的经济效益和社会效益。

Description

一种高空带电除枝系统

技术领域

本发明涉及高空带电作业领域，特别是涉及一种高空带电除枝系统。

背景技术

在户外的电线、高压线(电力设施)周围经常有长得比较高的树，为了防止过高的树枝对电线产生影响，需要利用树枝修剪机进行树枝修剪，目前常见的树枝修剪机只能单纯的将树枝切割下来，但在电线周围进行操作时，极有可能造成高压电或感应电通过树枝修剪机传到操作者造成人身触电的危险，更有甚者可能造成修剪下来的树枝落在电线上的危险。此外，现有的修剪机对一定高度的树枝修剪不方便，人工修剪存在操作困难和一定的危险性。

当前，高大树木常用除枝装置有手持式、车载式等多种形式。手持式除枝工具分为无动力除枝锯和有动力除枝锯，手持式无动力除枝锯主要是伸缩高枝锯，对常用手锯进行改良的基础上，安装有伸缩功能的工作杆，使用简单，造价低廉，但是其除枝高度只有2-4m左右，存在夹锯、断锯等问题，手持式有动力除枝锯动力有气动、液压传动、电动、小型汽油机和小型柴油机等，通过传动轴带动除枝锯进行除枝作业，存在机体大、振动大和噪音大等问题，造价高，维修保养要求比较高；车载式除枝装置主要是折臂式或伸缩臂式高空作业车，依靠作业车将操作员抬升到树枝周围，进行人工除枝作业，存在安全性差、劳动强度大等问题。

发明内容

本发明的目的是针对当前切枝机构移动不便、效率以及安全性不高的现状，提供一种高空带电除枝系统。

本发明采用的技术方案为：一种高空带电除枝系统，包括：移动机构、升降机构、旋转机构及切割机构，所述升降机构设置在所述移动机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述切割机构设置在所述旋转机构上，所述移动机构用于带动所述升降机构、所述旋转机构及所述切割机构在水平方向移动，所述升降机构用于带动所述旋转机构及所述切割机构在竖直方向上升降，所述旋转机构用于带动所述切割机构转动，所述切割机构用于切割树枝。

本发明的效果是：本发明采用可拼接的高空带电除枝系统，本发明结构精简、操作方便高效，通过移动机构、升降机构、旋转机构及切割机构，达到升降、伸缩、旋转清理切除障枝的目的，可以极大程度的避免人为处理的失误，防止人身触电事故，大大减少的电力设备的损坏，降低了停电带来的经济损失，体现出良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种高空带电除枝系统的结构示意图；

图2所示为图1中多脚支架的结构示意图；

图3所示为图1中切割机构的结构示意图；

图4所示为图1中固定器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明提供的高空带电除枝系统：

请参阅图1-图4，为本发明提供的一种高空带电除枝系统，其包括：移动机构1、升降机构2、旋转机构3及切割机构4，所述升降机构2设置在所述移动机构1上，所述旋转机构3设置在所述升降机构2上，所述切割机构4设置在所述旋转机构3上。

所述移动机构1用于带动所述升降机构2、所述旋转机构3及所述切割机构4在水平方向移动，所述升降机构2用于带动所述旋转机构3及所述切割机构4在竖直方向上升降，所述旋转机构3用于带动所述切割机构4 转动，所述切割机构4用于切割树枝。

所述移动机构1包括基板11、动力部件12、履带13及固定器14，所述动力部件12、所述固定器14设置在所述基板11上，所述履带13套设在所述动力部件12上，当所述履带13与地面接触时，所述动力部件12带动所述履带13转动，从使高空带电除枝系统沿地面移动。

所述固定器14设置在所述基板11靠近地面的面上，所述固定器14的一端可在竖直方向上伸缩，当所述固定器14的一端伸长到最大状态时，所述固定器14的一端与地面抵接。

所述固定器14包括一固定油缸141及压板142，所述固定油缸141的固定端与所述基板11靠近地面的面固定，所述固定油缸141的活动端与所述压板142固定，所述固定油缸141的活动端在竖直方向上伸缩，当所述固定油缸141的活动端伸长到某一状态时，所述压板142与地面抵接。

所述升降机构2为一液压油缸，所述液压油缸的固定端固定在所述基板11上，所述液压油缸的活动端与所述旋转机构3固定，所述液压油缸的活动端在竖直方向上伸缩。

所述旋转机构3包括承载板31、多脚支架32、转动台33、转动电机 34、支撑杆35，所述承载板31与所述液压油缸的活动端固定。所述多脚支架32固定在所述承载板31上，所述转动台33中央延伸形成一转动杆 331，伸入所述多脚支架32内并可相对所述多脚支架32转动，所述转动电机34固定在所述多脚支架32上，所述转动电机34的活动端与所述转动台 33啮合，从而带动所述转动台33转动，所述水平平移组件36设置在所述转动台33上，所述支撑杆35设置在所述转动台33，所述切割机构4设置在所述支撑杆35上。

所述多脚支架32包括主体支架321、支撑脚322，所述主体支架321 一端与所述支撑脚322固定，所述主体支架321的另一端上开设有盲孔 323，所述盲孔323的底面成球形，所述主体支架321开设有所述盲孔323 的一端边沿延伸形成一电机载台324。

所述转动台33沿轴向方向延伸形成一转动杆331，所述转动杆331远离所述转动台33的一端为球头332，所述球头332与所述盲孔323的底面相匹配。所述转动杆331伸入所述盲孔323内，所述球头332与所述盲孔 323的底面抵接。

所述转动杆331上同轴设有从动齿轮333。

所述转动电机34固定在所述电机载台324上，所述转动电机34的活动端上同轴设有主动齿轮341，所述主动齿轮341与所述从动齿轮333啮合。

所述转动电机34的活动端通过所述主动齿轮341与所述从动齿轮333 的啮合带动所述转动台33转动。

所述切割机构4包括固定杆41、左伸缩臂42、右伸缩臂43、左切割机 44、右切割机45及供电电池46，所述固定杆41固定在所述转动台33上，所述左伸缩臂42、所述右伸缩臂43分别与所述固定杆41的两端固定，所述左伸缩臂42的活动端与所述左切割机44固定，所述右伸缩臂43的活动端与所述右切割机45固定，所述供电电池46固定在所述固定杆41上，所述供电电池46与所述左切割机44、所述右切割机45电连接。

所述左伸缩臂42、所述右伸缩臂43可伸缩。

所述左切割机44包括左切割电机及左切割链锯，所述左切割电机为可换向电机，可驱动所述左切割链锯正反转。

右切割机45包括右右切割电机及右切割链锯，所述右切割电机为可换向电机，可驱动所述右切割链锯正反转。

所述左伸缩臂42可带动所述左切割机44在所述转动台33所在平面上移动，所述右伸缩臂43可带动所述右切割机45在所述转动台33所在平面上移动。

所述切割机构4还包括若干固定环47，所述固定环47套设在所述固定杆41上，所述固定环47的内壁与所述固定杆41焊接，所述固定环47的外壁与所述转动台33焊接。

在使用过程中，移动机构先带动高空带电除枝系统移动到待切除树枝的位置处，所述升降机构2升起，将旋转机构3及切割机构4送到待切除竖直的高度处，所述旋转机构3带动所述切割机构4转动，达到更好的切割角度，所述切割机构4对树枝进行切割。

本发明采用可拼接的高空带电除枝系统，本发明结构精简、操作方便高效，通过移动机构、升降机构、旋转机构及切割机构，达到升降、伸缩、旋转清理切除障枝的目的，可以极大程度的避免人为处理的失误，防止人身触电事故，大大减少的电力设备的损坏，降低了停电带来的经济损失，体现出良好的经济效益和社会效益。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空带电除枝系统，其特征在于，包括：移动机构、升降机构、旋转机构及切割机构，所述升降机构设置在所述移动机构上，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述切割机构设置在所述旋转机构上，所述移动机构用于带动所述升降机构、所述旋转机构及所述切割机构在水平方向移动，所述升降机构用于带动所述旋转机构及所述切割机构在竖直方向上升降，所述旋转机构用于带动所述切割机构转动，所述切割机构用于切割树枝。

2.如权利要求1所述的高空带电除枝系统，其特征在于，所述移动机构包括基板、动力部件、履带及固定器，所述动力部件、所述固定器设置在所述基板上，所述履带套设在所述动力部件上，当所述履带与地面接触时，所述动力部件带动所述履带转动，从使高空带电除枝系统沿地面移动，行走机构由柴油机驱动。

3.如权利要求2所述的高空带电除枝系统，其特征在于，所述旋转机构包括承载板、多脚支架、转动台、转动电机。所述承载板与所述液压油缸的活动端固定，所述多脚支架固定在所述承载板上，所述转动台中央延伸形成一转动杆，伸入所述多脚支架内并可相对所述多脚支架转动，所述转动电机固定在所述多脚支架上，所述转动电机的活动端与所述转动台啮合，从而带动所述转动台转动。

4.如权利要求3所述的高空带电除枝系统，其特征在于，所述多脚支架包括主体支架、支撑脚，所述主体支架一端与所述支撑脚固定，所述主体支架的另一端上开设有盲孔，所述盲孔的底面成球形，所述主体支架开设有所述盲孔的一端边沿延伸形成一电机载台。

5.如权利要求4所述的高空带电除枝系统，其特征在于，包括：所述转动台沿轴向方向延伸形成一转动杆，所述转动杆远离所述转动台的一端为球头，所述球头与所述盲孔的底面相匹配，所述转动杆伸入所述盲孔323内，所述球头与所述盲孔的底面抵接。

6.如权利要求5所述的高空带电除枝系统，其特征在于，所述转动杆上同轴设有从动齿轮，所述转动电机固定在所述电机载台上，所述转动电机的活动端上同轴设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

7.如权利要求5所述的高空带电除枝系统，其特征在于，所述切割机构包括固定杆、左伸缩臂、右伸缩臂、左切割机、右切割机，手臂可伸缩，手腕可转动，由伸缩旋转一体电机驱动，切割链锯驱动电机为可换向电机，可驱动链条正反转,工作电源即可取自市电电网，也可由车载柴油发电机供电，设大容量可充放电电池以提供应急工作电源。

8.如权利要求5所述的高空带电除枝系统，搜索升降机构为液压式，液压马达由柴油机与电动机驱动，两套系统可以自由切换,为保证切割作业灵活性，升降平台以上部分均采用转角型、直线型位移电机。

9.如权利要求5所述的高空带电除枝系统，搜索移动平台与地面设置可靠接地连接，保障高电压环境下作业安全；四个搜索固定器可靠伸展支撑，保证作业过程中整个装置的稳定性、防止倾覆。

10.如权利要求7所述的高空带电除枝系统，其特征在于，所述切割机构还包括若干固定环，所述固定环套设在所述固定杆上，所述固定环的内壁与所述固定杆焊接，所述固定环的外壁与所述转动台焊接。

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