CN113557861A - 一种输电线路可调平修剪平台 - Google Patents

Abstract

一种输电线路可调平修剪平台，包括有第一平台、第二平台和底座，在第一平台上安装有回转支承，回转支承的外圈与第一平台固定连接，回转支承的内圈上设有支撑座，支撑座上铰接安装有第一连接臂，第一连接臂上端铰接安装有第二连接臂，在第一连接臂与支撑座相铰接的位置处安装有第一驱动电机，第二连接臂与第一连接臂相铰接的位置处安装有第二驱动电机，所述第二连接臂上还设有电锯，电锯通过第三驱动电机安装在第二连接臂上。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种输电线路可调平修剪平台实现输电线路附近树枝的精准切割，同时电锯上的切割辅助装置也能实现对较为柔软树枝的有效修剪，提高整体修剪作业的效率。

Description

一种输电线路可调平修剪平台

技术领域

本发明涉及电力检修辅助设备技术领域，具体地说是一种输电线路可调平修剪平台。

背景技术

在超高压输电线路通道内，当树木生长过高突破安全距离时，会引起线路放电，严重时则会导致线路跳闸，因此，每年3、4月份，线路运维人员都要提前开展一项重要工作，即对线路护区内净空距离小于或接近8米的隐患树木进行修剪，以确保线路安全稳定运行。目前，对于部分处于公路两侧排列或者空旷平坦地带散落的隐患树木，可以借助高空作业车进行修剪，但在位于非公路地区，如丘陵、斜坡、沟渠等地形环境下的树木，由于地形条件限制，高空作业车无法平稳停驻；对于平坦地带成片的茂密树林，由于树木间隙小，导致空间限制，高空作业车则无法进入，同时，有些超高树木临近线下鱼塘、水稻田地等区域，靠水塘或水田一侧树枝普通修剪工具无法修剪，较硬的树枝相对比较容易进行修剪，但像垂柳等植物的较为柔软的树枝，普通的切割工具无法实现有效修剪，这些树木的修剪给消缺作业带来了极大的困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路可调平修剪平台，通过在能移动的底座上设置平台，平台上安装位置可调节的电锯，来实现输电线路附近树枝的修剪，同时电锯上的切割辅助装置也能实现对较为柔软树枝的有效修剪，解决了现有技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种输电线路可调平修剪平台，包括有第一平台、第二平台和底座，在第一平台上安装有回转支承，回转支承的外圈与第一平台固定连接，回转支承的内圈上设有支撑座，支撑座上铰接安装有第一连接臂，第一连接臂上端铰接安装有第二连接臂，在第一连接臂与支撑座相铰接的位置处安装有第一驱动电机，第二连接臂与第一连接臂相铰接的位置处安装有第二驱动电机，所述第二连接臂上还设有电锯，电锯通过第三驱动电机安装在第二连接臂上，其中第三驱动电机的输出轴与第一驱动电机及第二驱动电机的输出轴相垂直设置，在电锯上还安装有切割辅助装置，切割辅助装置包括设置在电锯上的转盘，转盘上安装有相互连接的若干个第一套筒，每个第一套筒的一端均设有铰连板，相邻的第一套筒之间通过铰连板相铰接，其中一端的第一套筒与转盘固定连接，另一端的第一套筒铰接连接有第二套筒，在第二套筒内腔中安装有固定柱，转盘上同轴安装有转动轴，转动轴能相对转盘进行旋转，在转动轴和固定柱之间安装有连接绳，连接绳位于第一套筒和第二套筒的内部，所述连接绳的一端通过第一焊点固定在固定柱上，连接绳的另一端通过第二焊点固定在转动轴上，转动轴带动连接绳一同转动时能使第一套筒及第二套筒的一侧相互转动靠近，所述第一平台和第二平台之间铰接安装有液压缸和能扭转的联轴板，液压缸伸缩能调整第一平台和第二平台之间的角度位置，第二平台与底座之间安装有剪叉臂，剪叉臂上设有升降驱动缸，在底座上还安装有驱动系统，驱动系统通过控制线路与驱动电机、液压缸和升降驱动缸相连接，所述底座的底部安装有移动轮，底座的底部还安装有转动杆，转动杆的一端通过第四驱动电机与底座相铰接，转动杆的另一端安装有能升降的支撑腿。所述电锯一侧安装有电流感应探头，在第一平台上铰接安装有接地连接杆，所述接地连接杆与第一平台的相铰接的位置处安装有安装有第五驱动电机，第五驱动电机通过控制线路与电流感应探头相连接，在第二平台上安装有接地线装置，第五驱动电机能驱动接地连接杆转动至与接地线装置相连接。所述第一平台的表面设有绝缘层，绝缘层上涂有RTV涂层。

本发明的积极效果在于：本发明所述的一种输电线路可调平修剪平台，包括有底座、第一平台和第二平台，底座底部设置的支撑腿能使本装置在复杂地形上稳固停驻，不受输电线路附近地形的影响，第一平台和第二平台之间的液压缸和联轴板能适应地形始终保证第一平台处于水平位置以便于对树枝进行切割作业，第一平台上所安装的电锯则可以按需进行高度、角度位置的调节，以实现输电线路附近树枝的精准切割，同时电锯上的切割辅助装置也能实现对较为柔软树枝的有效修剪，提高整体修剪作业的效率。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2中I的局部放大视图；

图4是切割辅助装置的结构示意图；

图5是切割辅助装置的另一种状态示意图；

图6是图4中II的局部放大视图；

图7是图4中III的局部放大视图。

具体实施方式

本发明所述的一种输电线路可调平修剪平台，如图1和图2所示，包括有第一平台1、第二平台2和底座3，在第一平台1上安装有回转支承4，回转支承4的外圈与第一平台1固定连接，回转支承4的内圈上设有支撑座5，所述支撑座5能相对第一平台1进行360度的圆周旋转。

支撑座5上铰接安装有第一连接臂6，第一连接臂6上端铰接安装有第二连接臂7，在第一连接臂6与支撑座5相铰接的位置处安装有第一驱动电机8，第二连接臂7与第一连接臂6相铰接的位置处安装有第二驱动电机9，第一驱动电机8启动能带动第一连接臂6相对支撑座5进行转动，第二驱动电机9启动能带动第二连接臂7相对第一连接臂6进行转动。所述第二连接臂7上还设有电锯10，电锯10通过第三驱动电机11安装在第二连接臂7上，其中第三驱动电机11的输出轴与第一驱动电机8及第二驱动电机9的输出轴相垂直设置，也就是第三驱动电机11启动能带动电锯10在第二连接臂7的轴向上进行转动。通过对上述驱动电机的控制能按需调整电锯10所处的空间位置，以便于对输电线路附近的树枝进行切割清理，所述第一连接臂6与第二连接臂7之间的转动角度在0-90度的范围内，第一连接臂6与支撑座5之间的转动角度在0-90度的范围内，电锯10可进行0-180度的轴向转动。

为了便于上述装置对较为柔软的树枝进行有效修剪，在电锯10上还安装有切割辅助装置，如图4所示，切割辅助装置包括设置在电锯10上的转盘27，转盘27上安装有相互连接的若干个第一套筒28，每个第一套筒28的一端均设有铰连板29，相邻的第一套筒28之间通过铰连板29相铰接，其中一端的第一套筒28与转盘27固定连接，另一端的第一套筒28铰接连接有第二套筒30。在第二套筒30内腔中安装有固定柱31，转盘27上同轴安装有转动轴32，转动轴32能相对转盘27进行旋转，在转动轴32和固定柱31之间安装有连接绳33，连接绳33位于第一套筒28和第二套筒30的内部。所述连接绳33的一端通过第一焊点34固定在固定柱31上，连接绳33的另一端通过第二焊点35固定在转动轴32上，转动轴32带动连接绳33一同转动时能使第一套筒28及第二套筒30的一侧相互转动靠近。

所述转盘27能带动切割辅助装置整体进行转动，当对较硬的树枝进行切割时，无需使用到切割辅助装置，转盘27就带动整体装置转动至第二连接臂7的附近位置，不会对电锯10的正常切割产生阻碍，当对较软的树枝进行切割时，转盘27带动切割辅助装置转动至电锯10的一侧位置，之后转动轴32带动连接绳33转动，如图4所示，当转动轴32顺时针转动时，第一套筒28及第二套筒30靠近电锯10一侧的连接绳33进行收缩，远离电锯10一侧的连接绳33进行放松，最终使第一套筒28和第二套筒30呈弧形处于电锯10的下侧位置，若切割辅助装置位于电锯10上侧，如图5所示，转动轴32需逆时针转动来拉动连接绳33，使第一套筒28和第二套筒30呈弧形处于电锯10的上侧位置，形成类似与夹钳装置，第一套筒28可以将树枝聚拢向电锯10位置处，以便于对较为柔软的树枝进行有效切割修剪。上述装置在进行修剪作业时，由操作人员在装置附近进行观测并操控，以避免发生触电或其他事故的发生。

所述第一平台1和第二平台2之间铰接安装有液压缸12和能扭转的联轴板13，液压缸12伸缩能调整第一平台1和第二平台2之间的角度位置，例如当整个装置处于倾斜面上时，可以通过液压缸12伸缩与联轴板13联动，实现第一平台1面的角度调节，从而达到第一平台1平面保持水平状态。除连接臂对电锯10的调节之外，通过第一平台1和第二平台2之间的二次平衡调节，可以扩展该装置对倾斜、不平整地形的适应能力，增加了对各种地形的适应，提高了作业能力。

所述第二平台2与底座3之间安装有剪叉臂14，剪叉臂14上设有升降驱动缸15，升降驱动缸15活塞杆的伸缩能实现第二平台2的垂直升降，达到调节作业高度的功能。在底座3上还安装有驱动系统16，驱动系统16通过控制线路与驱动电机、液压缸12和升降驱动缸15相连接，由驱动系统16来实现装置上各动作元件的控制驱动，从而对电锯10的实时位置进行调节，确保对输电线路附近的树枝进行精准修剪。

为适应不同地形并能在其上稳固停驻，所述底座3的底部安装有移动轮17，底座3的底部还安装有转动杆18，转动杆18的一端通过第四驱动电机19与底座3相铰接，转动杆18的另一端安装有能升降的支撑腿20。其中支撑腿20可以根据所处的地形通过第四驱动电机19来调节所处的位置，使移动轮17远离地面，在支撑腿20的支撑作用下保证底座3在不同地形上的稳固停驻，当需要对整体装置进行转移时，则需要将支撑腿20提升，移动轮17与地面相接触，通过移动轮17来实现修剪平台的移动。

进一步地，为了防止感应电流对装置的影响，所述电锯10一侧安装有电流感应探头21，在第一平台1上铰接安装有接地连接杆22，所述接地连接杆22与第一平台1的相铰接的位置处安装有安装有第五驱动电机23，第五驱动电机23通过控制线路与电流感应探头21相连接，在第二平台2上安装有接地线装置24，第五驱动电机23能驱动接地连接杆22转动至与接地线装置24相连接。当电流感应探头21探测到电流大于等于30mA时，指示灯闪烁，同时连接臂会自动收回，防止进一步接触感应电，或是当电流感应探头21探测到电流大于等于30mA时，接地连接杆22在第五驱动电机23的驱动下向下旋转270度，接触到第二平台2上的接地线装置24，起到消纳感应电流的作用。

进一步地，如图3所示，所述第一平台1的表面设有绝缘层25，绝缘层25上涂有RTV涂层26，其中绝缘层25和RTV涂层26的设置，有效增加了爬电距离，当感应电过大时，能起到很好的绝缘作用，对第二平台2上驱动系统16内的电机或电池等重要部件起到很好的保护作用。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (3)

1.一种输电线路可调平修剪平台，其特征在于：包括有第一平台(1)、第二平台(2)和底座(3)，在第一平台(1)上安装有回转支承(4)，回转支承(4)的外圈与第一平台(1)固定连接，回转支承(4)的内圈上设有支撑座(5)，支撑座(5)上铰接安装有第一连接臂(6)，第一连接臂(6)上端铰接安装有第二连接臂(7)，在第一连接臂(6)与支撑座(5)相铰接的位置处安装有第一驱动电机(8)，第二连接臂(7)与第一连接臂(6)相铰接的位置处安装有第二驱动电机(9)，所述第二连接臂(7)上还设有电锯(10)，电锯(10)通过第三驱动电机(11)安装在第二连接臂(7)上，其中第三驱动电机(11)的输出轴与第一驱动电机(8)及第二驱动电机(9)的输出轴相垂直设置，在电锯(10)上还安装有切割辅助装置，切割辅助装置包括设置在电锯(10)上的转盘(27)，转盘(27)上安装有相互连接的若干个第一套筒(28)，每个第一套筒(28)的一端均设有铰连板(29)，相邻的第一套筒(28)之间通过铰连板(29)相铰接，其中一端的第一套筒(28)与转盘(27)固定连接，另一端的第一套筒(28)铰接连接有第二套筒(30)，在第二套筒(30)内腔中安装有固定柱(31)，转盘(27)上同轴安装有转动轴(32)，转动轴(32)能相对转盘(27)进行旋转，在转动轴(32)和固定柱(31)之间安装有连接绳(33)，连接绳(33)位于第一套筒(28)和第二套筒(30)的内部，所述连接绳(33)的一端通过第一焊点(34)固定在固定柱(31)上，连接绳(33)的另一端通过第二焊点(35)固定在转动轴(32)上，转动轴(32)带动连接绳(33)一同转动时能使第一套筒(28)及第二套筒(30)的一侧相互转动靠近，所述第一平台(1)和第二平台(2)之间铰接安装有液压缸(12)和能扭转的联轴板(13)，液压缸(12)伸缩能调整第一平台(1)和第二平台(2)之间的角度位置，第二平台(2)与底座(3)之间安装有剪叉臂(14)，剪叉臂(14)上设有升降驱动缸(15)，在底座(3)上还安装有驱动系统(16)，驱动系统(16)通过控制线路与驱动电机、液压缸(12)和升降驱动缸(15)相连接，所述底座(3)的底部安装有移动轮(17)，底座(3)的底部还安装有转动杆(18)，转动杆(18)的一端通过第四驱动电机(19)与底座(3)相铰接，转动杆(18)的另一端安装有能升降的支撑腿(20)。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路可调平修剪平台，其特征在于：所述电锯(10)一侧安装有电流感应探头(21)，在第一平台(1)上铰接安装有接地连接杆(22)，所述接地连接杆(22)与第一平台(1)的相铰接的位置处安装有安装有第五驱动电机(23)，第五驱动电机(23)通过控制线路与电流感应探头(21)相连接，在第二平台(2)上安装有接地线装置(24)，第五驱动电机(23)能驱动接地连接杆(22)转动至与接地线装置(24)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路可调平修剪平台，其特征在于：所述第一平台(1)的表面设有绝缘层(25)，绝缘层(25)上涂有RTV涂层(26)。

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