CN106274614B - 轨道除草车 - Google Patents

Abstract

轨道除草车包括车架，该车架上方设有司机室，该司机室后方的车架上装有工作装置(10)，所述车架上还装有辅助发电机，所述车架下方装有走行机构(2)，所述车架下还装有油箱以及柴油箱(5)、发动机(6)和传动系统(4)，走行机构(2)连接制动装置，柴油箱(5)为发动机提供燃料，传动系统(4)将发动机(6)的动力传递至走行机构(2)，以驱动整个轨道除草车自走行或作业时低速运行，工作装置(10)包括旋转基座，该旋转基座上连接至少两段操作臂，所述操作臂的末端连接切割装置，所述操作臂和所述旋转基座均连接液压油缸。本发明轨道除草车能够同时针对线路两侧或者只一侧进行除草作业，操作简便，降低人工劳动强度，提高工作效率。

Description

轨道除草车

技术领域

本发明涉及一种除草装置，特别是适用于针对轨道两侧草被和灌木进行修除的专用大型设备，属于铁路机械设计与制造技术领域。

背景技术

在植被覆盖比较茂盛的铁路线路区段，轨道两侧的草被、灌木和两侧树木的枝杈会对行驶车辆的视野造成影响，并且有可能侵入线路构造限界，对行驶车辆的行车安全造成影响。针对铁路线路的除草方法早期采用喷洒农药的方式，此种方式对于环境的危害较大，对线路附近的农业植被造成影响。现阶段线路区段中主要依靠人工对线路两侧进行维护，人工付出较大。

申请号为96226238.2的中国实用新型专利公开了一种铁路公路两用除草装置，其包括喷洒部分和车体，喷洒部分由发电机组带动液压泵将药液抽出并使其从喷头总成或手持喷洒器洒向杂草，车体有两套行走轮，一套大轮为公路行走轮，另一套小轮为铁路行走轮，铁路行走轮与轨道绝缘，该除草装置可用于大面积现场除草，但其采用药液除草，对生态环境有一定的污染，不利于环境保护。

发明内容

本发明提供了一种清除轨道线路两侧草被和灌木的大型养路设备，能够有效清除对行车造成影响的草被、灌木和侵入限界的枝杈。

本发明所述轨道除草车包括车架，该车架上方设有司机室，该司机室后方的车架上装有工作装置，所述车架上还装有辅助发电机，所述车架下方装有走行机构，该走行机构前方的车架下还装有清障板，所述车架下还装有油箱以及柴油箱、发动机和传动系统，所述走行机构连接制动装置，柴油箱为发动机提供燃料，传动系统将发动机的动力传递至走行机构，以驱动整个轨道除草车自走行或作业时低速运行，所述工作装置包括旋转基座，该旋转基座上连接至少两段操作臂，所述操作臂的末端连接切割装置，所述操作臂和所述旋转基座均连接液压油缸，该液压油缸控制操作臂进而调整切割装置的工作位置，所述液压油缸还与所述液压油箱连接以便在液压控制下运动。

优选的是，所述工作装置的为两套，并沿车架的纵向中心线对称设置。

优选的是，所述操作臂的顶端安装有所述切割装置，该切割装置可拆卸，可替换，该切割装置可以上下旋转，调整作业位置，保持切割装置切割面与杂草灌木的接触位置。

优选的是，所述工作装置的旋转基座和两段操作臂配合能够完成车架一侧竖直平面内180度范围的除草，除灌作业，且两端操作臂能保证上下伸缩自如，因此其作业区的竖直高度小于两段操作臂竖直长度之和，该范围内的杂草均能被有效去除。

优选的是，所述操作臂作业范围能够根据线路的建筑限界进行调整。

更优选的是，所述操作臂的作业最大水平尺寸距离轨道中心不小于3m，最大

高度距离轨面不小于6m。

优选的是，所述切割装置为旋转切割装置。

优选的是，所述切割装置的末端包括旋转刀头。

优选的是，所述切割装置的末端包括旋转锯。

优选的是，所述车架上还连接车梯栏杆，以便操作人员上下所述车架。

优选的是，所述车架下方还装有气动系统，其用于提供气动元件的动力，和车辆空气制动的动力。

优选的是，所述走行机构为双向走行机构，必要时能实现轨道除草车的双方向走行或作业。

优选的是，所述液压系统装有应急泵，以便液压系统故障时由应急泵将作业装置回位。

优选的是，所述切割装置的末端装有检测系统，以便监测作业装置的安全，避免两作业操作臂同时作业时的互相干扰造成的危险，同时在除草或除树枝、灌木作业时，检测作业装置与线路两侧的建筑的位置，进行自动避障。

优选的是，所述操作臂连接有监测系统，以便监测操作臂所处的位置和状态，确保高速走行时，操作臂位于车架上固定的停放位置。

本发明提供的轨道除草车的工作方式是：轨道除草车按照作业要求在发动机的作用下自走行，走行过程中工作装置的切割装置平置于车架上，以免影响走行，待走行至待作业路段时，车辆静止，通过操作室内的控制钮开启车架一侧或双侧的工作装置，油缸带动操作臂，进而带动操作臂末端的切割装置离开车架，并到达车架侧边道床边坡的草被，待切割装置到达指定位置，控制切割装置开启，道床边坡的草被由切割装置切除，随着轨道除草车的低速走行，切割装置连续切割道床两侧的杂草和其他植物，从而达到清除杂草的目的；在轨道除草车走行过程中，车架下部前方的清障板能够清除轨道上的障碍物，确保走行安全；辅助发电机发电为车辆空调、照明、外接生活辅助设置等供电，以便车辆工作环境舒适。

所述工作装置为工作状态时，由操作人员于司机室内部控制操作臂，操作臂顶部的除草装置的作业位置有四个部位动作共同完成。由底部旋转平台控制整个操作臂的旋转角度，由安装于操作臂上的液压油缸控制两个操作臂的作业位置，由安装于切割装置的液压油缸控制切割装置的旋转角度，这四处共同作业，使切割装置到达指定的作业位置。两个操作臂和作业装置为独立的控制系统，可以同时或者单独作业，互不影响。作业时配备有检测系统，监测作业装置的安全，避免同时作业时的互相干扰造成的危险，同时在除草或除树枝、灌木作业时，检测作业装置与线路两侧的建筑的位置，进行自动避障。

当车辆在线路上作业时，作业液压系统出现故障后，具有应急泵将作业装置回位。

静止状态时，操作臂由液压油缸控制操作臂将切割装置回收到指定位置，放置于车架上，保证车辆运行时装置的安全性，具有监测系统监测其状态。

对于整车而言，是机、电、液、气为一体的大型养路设备，其走行采用液力机械传动或者静液压传动均可以达到，高速走行速度能到90km/h，作业走行速度能到0～10km/h。制动部分包括空气制动部分、基础制动装置、液压制动及手制定，能够有效安全的控制车辆运行。

本发明轨道除草车能够同时针对线路两侧或者只一侧进行除草作业，操作简便，降低人工劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明所述的轨道除草车的一优选实施例的布局示意图；

图2为图1所示实施例工作状态时的立体结构示意图；

图3为图1所示实施例处于非工作状态时的立体结构示意图；

图4为图1及图3所示实施例的俯视图；

图5为图1及图3所示实施例的主视图；

图6为图1及图3所示实施例司机室后方观察的侧视图。

图1-图6中数字标记代表的含义是：

1-清障板 2- 走行机构 3-液压油箱 4-传动系统 5-柴油箱

6-发动机 7-制动装置 8-气动系统 9-辅助发电机 10-工作装置

11-车梯栏杆 12-司机室。

具体实施方式

实施例1.1，本实施例提供的轨道除草车包括车架，该车架上方设有司机室12，该司机室12后方的车架上装有工作装置10，所述车架上还装有辅助发电机9，所述车架下方装有走行机构2，该走行机构前方的车架下还装有清障板1，所述车架下还装有油箱3以及柴油箱5、发动机6和传动系统4，走行机构2连接制动装置7，柴油箱5为发动机6提供燃料，传动系统4发动机6的动力传递至走行机构2，以驱动整个轨道除草车自走行或作业时低速运行，工作装置10包括旋转基座，该旋转基座上连接两段操作臂，所述操作臂的末端连接切割装置，所述操作臂和所述旋转基座均连接液压油缸，该液压油缸控制操作臂进而调整切割装置的工作位置，所述液压油缸还与液压油箱3连接以便在液压控制下运动。

本实施例中，工作装置10的数量为两套，并沿车架的纵向中心线对称设置。

本实施例中，所述切割装置可拆卸，可替换，该切割装置可以上下旋转，调整作业位置，保持切割装置切割面与杂草灌木的接触位置。

本实施例中，工作装置10的旋转基座和两段操作臂配合能够完成车架一侧竖直平面内180度范围的除草作业，且两端操作臂能保证上下伸缩自如，因此其作业区的竖直高度小于两段操作臂竖直长度之和，该范围内的杂草均能被有效去除。

本实施例中优选的是，所述操作臂的最大作业水平长度距离轨道中心3m，最大作业高度距离轨面为6m，该操作臂作业范围能够根据线路的建筑限界进行调整。

本实施例中，所述切割装置为旋转切割装置，所述切割装置的末端包括旋转刀头。

本实施例中，所述车架上还连接车梯栏杆11，以便操作人员上下所述车架。

本实施例中，所述车架下方还装有气动系统8，其用于提供气动元件的动力，和车辆空气制动的动力。

本实施例中，走行机构2为双向走行机构，必要时能实现轨道除草车的双方向走行或作业。

实施例1.2，轨道除草车，同实施例1.1，不同之处在于：所述操作臂的作业最大水平尺寸距离轨道中心4m，最大高度距离轨面7m。

实施例1.3，轨道除草车，同实施例1.1，不同之处在于：所述操作臂的作业最大水平尺寸距离轨道中心5m，最大高度距离轨面8m。

实施例1.4，轨道除草车，同实施例1.1，不同之处在于：所述切割装置的末端包括旋转锯。

上述实施例提供的轨道除草车的工作方式是：轨道除草车按照作业要求在发动机6的作用下自走行，走行过程中工作装置10的切割装置平置于车架上，以免影响走行，待走行至待作业路段时，车辆静止，通过操作室内的控制钮开启车架一侧或双侧的工作装置10，油缸带动操作臂，进而带动操作臂末端的切割装置离开车架，并到达车架侧边道床边坡的草被，待切割装置到达指定位置，控制切割装置开启，道床边坡的草被由切割装置切除，随着轨道除草车的低速走行，切割装置连续切割道床两侧的杂草和其他植物，从而达到清除杂草的目的；在轨道除草车走行过程中，车架下部前方的清障板能够清除轨道上的障碍物，确保走行安全；辅助发电机9发电为车辆空调、照明、外接生活辅助设置等供电，以便车辆工作环境舒适。

所述工作装置10为液压控制工作状态时，由操作人员于司机室内部控制操作臂，操作臂顶部的除草装置的作业位置有四个部位动作共同完成。由底部旋转平台控制整个操作臂的旋转角度，由安装于操作臂上的液压油缸控制两个操作臂的作业位置，由安装于切割装置的液压油缸控制切割装置的旋转角度，这四处共同作业，使切割装置到达指定的作业位置。两个操作臂和作业装置为独立的控制系统，可以同时或者单独作业，互不影响。作业时安装有安装检测系统，监测作业装置的安全，避免两作业操作臂同时作业时的互相干扰造成的危险，同时在除草或除树枝、灌木作业时，检测作业装置与线路两侧的建筑的位置，进行自动避障。

当作业时，作业液压系统出现故障具有应急泵将作业装置回位。

静止状态时，操作臂由液压油缸控制操作臂将切割装置回收到指定位置，放置于车架上，保证车辆运行时装置的安全性，具有监测系统监测其状态。

对于整车而言，是机、电、液、气为一体的大型养路设备，其走行采用液力机械传动或者静液压传动均可以达到，高速走行速度能到90km/h，作业走行速度能到0～10km/h。制动部分包括空气制动部分、基础制动装置、液压制动及手制定，能够有效安全的控制车辆运行。

本发明轨道除草车能够同时针对线路两侧或者只一侧进行除草作业，操作简便，降低人工劳动强度，提高工作效率。

Claims (9)

1.轨道除草车，该轨道除草车包括车架，该车架上方设有司机室，该司机室后方的车架上装有工作装置(10)，所述车架上还装有辅助发电机，所述车架下方装有走行机构(2)，其特征在于：所述车架下还装有液压油箱(3)以及柴油箱(5)、发动机(6)和传动系统(4)，走行机构(2)连接制动装置，柴油箱(5)为发动机提供燃料，传动系统(4)将发动机(6)的动力传递至走行机构(2)，以驱动整个轨道除草车自走行或作业时低速运行，工作装置(10)包括旋转基座，该旋转基座上连接至少两段操作臂，所述操作臂的末端连接切割装置，所述操作臂和所述旋转基座均连接液压油缸，该液压油缸控制操作臂进而调整切割装置的工作位置，所述液压油缸还与液压油箱(3)连接，所述切割装置的末端装有检测系统，所述操作臂连接有监测系统，工作装置(10)的旋转基座和两段操作臂配合能够完成车架一侧竖直平面内180度范围的除草作业, 走行机构(2)前方的车架下还装有清障板(1)，工作装置(10)为液压控制工作状态时，由操作人员于司机室内部控制操作臂，操作臂顶部的除草装置的作业位置由四个部位动作共同完成，由底部旋转基座控制整个操作臂的旋转角度，由安装于操作臂上的液压油缸控制两个操作臂的作业位置，由安装于切割装置的液压油缸控制切割装置的旋转角度，这四处共同作业，使切割装置到达指定的作业位置。

2.如权利要求1所述的轨道除草车，其特征在于：所述切割装置为旋转切割装置。

3.如权利要求2所述的轨道除草车，其特征在于：所述切割装置的末端包括旋转刀头。

4.如权利要求2所述的轨道除草车，其特征在于：所述切割装置的末端包括旋转锯。

5.如权利要求1或3或4所述的轨道除草车，其特征在于：所述车架上还连接车梯栏杆，以便操作人员上下所述车架。

6.如权利要求5所述的轨道除草车，其特征在于：所述车架下方还装有气动系统。

7.如权利要求1所述的轨道除草车，其特征在于：走行机构(2)为双向走行机构。

8.如权利要求1所述的轨道除草车，其特征在于：所述操作臂的顶端安装有所述切割装置，该切割装置可拆卸，可替换，该切割装置可以上下旋转，调整作业位置，保持切割装置切割面与杂草灌木的接触位置。

9.如权利要求1所述的轨道除草车，其特征在于：所述工作装置(10)的数量为两套，并沿车架的纵向中心线对称设置。