CN107310565A - 多功能清障车 - Google Patents

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赵敏敏
张进强
李明
李艳妮
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王新虎
刘旭东
赵力
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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Abstract

提供一种多功能清障车，包括车架，车架上部后端设有液压作业机构，液压作业机构包括液压作业臂装置和多种液压作业模块，液压作业臂装置前端设有与不同液压作业模块连接的液压控制接口装置，液压作业臂装置下端通过圆形安装结构与车架后端上端面连接，车架后端上部还设有液压机构控制箱、工具存放区、土石方临时存放区和作业机构存放区。本发明中的液压作业臂装置能够连接不同功能的液压作业模块，实现铁路两侧杂草锯割、接触网上部“侵线”树木的修剪、山体滑坡土石方的清除，实现多种危害行车安全的障碍清除，功能多，具有集成化模块化的动力设计，布置合理，安全可靠，使整车室内空间及后平台作业区变大，提高工作场所条件。

Description

多功能清障车
技术领域
本发明属铁路工程机械技术领域，具体涉及一种多功能清障车。
背景技术
随着我国铁路规模、运营速度、运营里程等方面不断提升，铁路路基杂草、两旁侵线的树木、滑坡后产生的大量土石方等潜在风险也再逐年上升，日趋威胁着铁路运行的安全，因此，相关的养路机械施工作业工作量随之增大，铁路工程车辆的需求量也随之增加。为提高铁路维护效率、降低铁路维护成本，研制更具环保性和经济性的多功能铁路专用障碍清扫车势在必行。因提出此改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种多功能清障车，本发明中的液压作业臂装置能够连接不同功能的液压作业模块，实现铁路两侧杂草锯割、接触网上部“侵线”树木的修剪、山体滑坡土石方的清除，实现多种危害行车安全的障碍清除，本车辆也可兼做牵引车辆，与其他车辆联挂进行铁路障碍物的抢险作业，功能多，具有集成化模块化的动力设计，布置合理，安全可靠，使整车室内空间及后平台作业区变大，提高工作场所条件。
本发明采用的技术方案：多功能清障车，包括车架，所述车架上部前端设有车体，所述车架上端面中部一侧设有电气系统，所述车架两端设有牵引装置，所述车架下部前端设有动力转向架，所述车架下部后端设有非动力转向架，所述动力转向架上设有制动系统，所述动力转向架和非动力转向架之间设有动力及动力辅助系统、交流发电机组及液压系统，所述动力及动力辅助系统通过传动系统与动力转向架连接并驱动其走行，所述车架上部后端设有液压作业机构，所述液压作业机构包括液压作业臂装置和多种液压作业模块，所述液压作业臂装置前端设有与不同液压作业模块连接的液压控制接口装置，所述液压作业臂装置下端通过圆形安装结构与车架后端上端面连接，所述车架后端上部还设有液压机构控制箱、工具存放区、土石方临时存放区和作业机构存放区。
其中，所述多种液压作业模块包括用于清除铁路两侧杂草的除草作业机构、用于锯除接触网上方侵线树木的锯树作业机构以及用于清除滑坡土石方的土石方清除作业机构；所述除草作业机构包括液压驱动割草滚筒；所述锯树作业机构包括锯齿状锯盘；所述土石方清除作业机构包括中心转轴以及转动连接于中心转轴两侧的铲斗；所述不同的液压作业模块的液压管路均是通过快速插拔卡扣式接头与液压作业臂装置前端的液压控制接口装置连接，所述不同的液压作业模块的控制线路通过螺纹锁紧式对插接头与液压机构控制箱中的主控制线路进行连接。
进一步地，所述液压系统驱动具有升降功能且可实现360度的回转的液压作业臂装置，所述液压作业臂装置的起升高度距轨面最大为15.5m，所述液压作业臂装置的外伸距离轨道中心为11m。
其中，所述动力及动力辅助系统采用集成下沉方式固定在车架下部，所述动力及动力辅助系统包括柴油机，所述柴油机一侧连接有散热系统，所述柴油机另一侧连接有进气系统和排气系统，所述柴油机自由端通过弹性联轴器与分动箱连接，所述分动箱输出端设有驱动空压机的皮带轮、驱动柴油机和液力传动箱的散热马达的液压泵Ⅰ以及驱动液压作业机构升降旋转的液压泵Ⅱ；所述传动系统包括液力传动箱和传动轴，所述动力转向架包括轮对、和车轴齿轮箱，所述柴油机输出端与液力传动箱输入端连接，所述液力传动箱输出端通过传动轴与车轴齿轮箱输入端连接从而驱动轮对走行。
进一步地，所述柴油机采用电喷柴油机。
进一步地，所述动力转向架和非动力转向架构架与车架之间以及动力转向架和非动力转向架构架与与其轴箱之间均设有安全连接装置。
进一步地，所述车体内部两端均设有司机室，所述司机室内部设有司机操纵台、边凳和灭火器，所述司机操纵台上设有制动控制系统，所述司机操纵台前部设有司机座椅，所述车体内中部一侧设有三项设备控制柜和三人座椅，所述车体内中部另一侧设有卧铺，所述车体后端端墙上设有车门。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本方案中车架上部后端设有液压作业机构，液压作业机构包括液压作业臂装置和多种液压作业模块，多种液压作业模块包括除草作业机构、锯树作业机构及土石方清除作业机构等模块机构，液压作业臂装置前端设有与不同液压作业模块连接的液压控制接口装置，实现铁路两侧杂草锯割、接触网上部“侵线”树木的修剪、山体滑坡土石方的清除等多种作业，实现多种危害行车安全的障碍清除，本车辆也可兼做牵引车辆，与其他车辆联挂进行铁路障碍物的抢险作业，功能多，能够很好的满足铁轨工程维修要求，降低铁路维修费用和清障时间，节约维修时需占用天窗时间，提高工作效率；
2、本方案将车架后平台根据功能进行区分，设有工具存放区、土石方临时存放区和作业机构存放区，使车辆设计更加实用化、模块化；
3、本方案中动力及动力辅助系统采用集成下沉方式固定在车架下部，使车辆系统走行工作时更加稳定，实现了集成化模块化设计，布置合理，安全可靠，使整车室内空间及后平台作业区变大，提高工作场所条件；
4.本方案中柴油机采用电喷柴油机，结构紧凑，效率高，经济耐用，故障率低，柴油机尾气排放达到国Ⅲ或欧Ⅲ要求，使动力系统的匹配满足最高运行速度为120km/h的速度要求，使车辆具有良好的动力学性能和牵引性能。
附图说明
图1为本发明的结构主视图；
图2为本发明的结构俯视图；
图3为本发明的结构仰视图；
图4为本发明中除草作业机构的结构示意图；
图5为本发明中锯树作业机构的结构示意图；
图6为本发明中土石方清除作业机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-6描述本发明的实施例。
多功能清障车，包括车架3，如图1所示，所述车架3为车辆所有部件的安装基础。所述车架3上部前端设有车体1，如图2所示，所述车体1前、后端设置行车安全挡风玻璃，并配有喷水式刮雨器，所述车体1内部两端均设有司机室26，所述司机室26内部设有司机操纵台18、边凳28和灭火器30，所述司机操纵台18上设有制动控制系统19，所述司机操纵台18前部设有司机座椅15，所述车体1内中部一侧设有三项设备控制柜16和三人座椅29，所述车体1内中部另一侧设有卧铺17，所述车体1后端墙上设有车门20。
如图2所示，所述车架3上端面中部一侧设有电气系统21，所述电气系统21包括直流系统和交流系统，直流系统采用DC24V单线制供电，主要由电源、行车控制、照明等部分组成，在柴油机37起动前，整车电源由车辆配置的DC24V蓄电池向整车供电，柴油机37起动后，由柴油机37附带的发电机向整车提供电源，并向蓄电池充电；行车控制采用自动和手动操作模式，当采用自动模式时，推动柴油机油门控制手柄，车辆能随着柴油机转速升降自行进行升、降档操作，当自动模式出现故障时，可采用手动模式进行升、降档操作。交流系统主要供给取暖装置和向外界提供AC380V动力电源，本车配置的8kW的交流发电机组8，设置在车架3的下部，用于向空调提供电源，交流发电机组8采用远程控制，交流控制柜上安装有发电机组的起动、熄火开关，同时，在司机室1的两端设有输入、输出电源插座。所述车架3两端设有牵引装置27，所述牵引装置27采用上作用式13#车钩带ST缓冲器，当车辆受冲击时，可减少冲击作用力以缓和并衰减车辆间的冲击和振动。
如图3所示，所述车架3下部前端设有动力转向架2，所述动力转向架2上设有制动系统5，所述制动系统5采用JZ-7型制动机，空气管路设置有油水分离器和空气干燥器，保证各阀件工作的可靠性，本制动系统5性能符合TB/T2180之规定，制动性能可靠，操纵方便。所述车架3下部后端设有非动力转向架11，所述动力转向架2和非动力转向架11之间设有动力及动力辅助系统7和液压系统9，所述动力及动力辅助系统7通过传动系统6与动力转向架2连接并驱动其走行。所述动力及动力辅助系统7采用集成下沉方式固定在车架3下部，实现了集成化模块化设计，布置合理，安全可靠，使整车室内空间及后平台作业区变大，提高工作场所条件。所述动力及动力辅助系统7包括柴油机37，所述柴油机37一侧连接有散热系统38，所述柴油机37另一侧连接有进气系统39和排气系统35，所述柴油机37自由端通过弹性联轴器与分动箱42连接，所述分动箱42输出端设有驱动空压机44的皮带轮41、驱动柴油机37和液力传动箱36的散热马达的液压泵Ⅰ40以及驱动液压作业机构4升降旋转的液压泵Ⅱ43；所述传动系统6包括液力传动箱36和传动轴34，所述动力转向架2包括轮对32、和车轴齿轮箱33，所述柴油机37输出端与液力传动箱36输入端连接，所述液力传动箱36输出端通过传动轴34与车轴齿轮箱33输入端连接从而驱动轮对32走行。优选的，所述柴油机37采用电喷柴油机，其结构紧凑，效率高，经济耐用，故障率低，柴油机尾气排放达到国Ⅲ或欧Ⅲ要求，使动力系统的匹配满足最高运行速度为120km/h的速度要求，使车辆具有良好的动力学性能和牵引性能。所述动力转向架2和非动力转向架11构架与车架3之间以及动力转向架2和非动力转向架11构架与与其轴箱之间均设有安全连接装置，在车辆吊装或起复时无需捆扎。
如图1和2所示，所述车架3上部后端设有液压作业机构4，所述液压作业机构4包括液压作业臂装置10和多种液压作业模块13，所述液压作业臂装置10前端设有与不同液压作业模块13连接的液压控制接口装置25，所述液压作业臂装置10下端通过圆形安装结构14与车架3后部上端面连接，所述车架3后端上部还设有液压机构控制箱12、工具存放区23、土石方临时存放区24和作业机构存放区31。所述液压系统9驱动具有升降功能且可实现360度的回转的液压作业臂装置10，所述液压作业臂装置10的起升高度距轨面最大为15.5m，所述液压作业臂装置10的外伸距离轨道中心为11m。所述多种液压作业模块13包括用于清除铁路两侧杂草的除草作业机构45、用于锯除接触网上方侵线树木的锯树作业机构47以及用于清除滑坡土石方的土石方清除作业机构49；如图4所示，所述除草作业机构45包括液压驱动割草滚筒46；如图5所示，所述锯树作业机构47包括锯齿状锯盘48；如图6所示，所述土石方清除作业机构49包括中心转轴50以及转动连接于中心转轴50两侧的铲斗51；所述不同的液压作业模块13的液压管路均是通过快速插拔卡扣式接头与液压作业臂装置10前端的液压控制接口装置25连接，所述不同的液压作业模块13的控制线路通过螺纹锁紧式对插接头与液压机构控制箱12中的主控制线路进行连接，不同液压作业模块13的控制线路在对插式接头处采用连接不同的插针，实现接口统一、控制差异化处理的目的。
液压作业机构4是采用三个液压油缸实现升降、收缩和旋转。其中以三中作业为例进行说明：当进行割草作业时，在除草作业机构45下部固定液压驱动割草滚筒46，将液压作业臂装置10伸到待作业区域，操作液压机构控制箱12上的相应控制按钮，液压驱动割草滚筒46开始作业将铁路两侧杂草进行割除；当进行锯树作业时，锯树作业机构47下部固定锯齿状锯盘48，将液压作业臂装置10伸到待作业区域，操作液压机构控制箱12上相应控制按钮，锯齿状锯盘48高速旋转可进行侵线树枝的锯除作业；当进行土石方清除作业时，将液压作业臂装置10伸到待作业区域，土石方清除作业机构49上的铲斗51绕转轴50打开，可将土石方铲起，放置在后平台预留的土石方临时存放区24内，当车辆运行至土石方指定放置区域时，打开侧门可将土石方顺利排出车辆。本发明中液压作业臂装置10前端能够连接不同液压作业模块13，实现铁路两侧杂草锯割、接触网上部“侵线”树木的修剪、山体滑坡土石方的清除等多种作业，实现多种危害行车安全的障碍清除，本车辆也可兼做牵引车辆，与其他车辆联挂进行铁路障碍物的抢险作业，功能多，能够很好的满足铁轨工程维修要求，降低铁路维修费用和清障时间，节约维修时需占用天窗时间，提高工作效率。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (7)

1.多功能清障车，包括车架(3)，所述车架(3)上部前端设有车体(1)，所述车架(3)上端面中部一侧设有电气系统(21)，所述车架(3)两端设有牵引装置(27)，所述车架(3)下部前端设有动力转向架(2)，所述车架(3)下部后端设有非动力转向架(11)，所述动力转向架(2)上设有制动系统(5)，所述动力转向架(2)和非动力转向架(11)之间设有动力及动力辅助系统(7)、交流发电机组(8)及液压系统(9)，所述动力及动力辅助系统(7)通过传动系统(6)与动力转向架(2)连接并驱动其走行，其特征在于：所述车架(3)上部后端设有液压作业机构(4)，所述液压作业机构(4)包括液压作业臂装置(10)和多种液压作业模块(13)，所述液压作业臂装置(10)前端设有与不同液压作业模块(13)连接的液压控制接口装置(25)，所述液压作业臂装置(10)下端通过圆形安装结构(14)与车架(3)后部上端面连接，所述车架(3)后端上部还设有液压机构控制箱(12)、工具存放区(23)、土石方临时存放区(24)和作业机构存放区(31)。
2.根据权利要求1所述的多功能清障车，其特征在于：所述多种液压作业模块(13)包括用于清除铁路两侧杂草的除草作业机构(45)、用于锯除接触网上方侵线树木的锯树作业机构(47)以及用于清除滑坡土石方的土石方清除作业机构(49)；所述除草作业机构(45)包括液压驱动割草滚筒(46)；所述锯树作业机构(47)包括锯齿状锯盘(48)；所述土石方清除作业机构(49)包括中心转轴(50)以及转动连接于中心转轴(50)两侧的铲斗(51)；所述不同的液压作业模块(13)的液压管路均是通过快速插拔卡扣式接头与液压作业臂装置(10)前端的液压控制接口装置(25)连接，所述不同的液压作业模块(13)的控制线路通过螺纹锁紧式对插接头与液压机构控制箱(12)中的主控制线路进行连接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能清障车，其特征在于：所述液压系统(9)驱动具有升降功能且可实现360度的回转的液压作业臂装置(10)，所述液压作业臂装置(10)的起升高度距轨面最大为15.5m，所述液压作业臂装置(10)的外伸距离轨道中心为11m。
4.根据权利要求1所述的多功能清障车，其特征在于：所述动力及动力辅助系统(7)采用集成下沉方式固定在车架(3)下部，所述动力及动力辅助系统(7)包括柴油机(37)，所述柴油机(37)一侧连接有散热系统(38)，所述柴油机(37)另一侧连接有进气系统(39)和排气系统(35)，所述柴油机(37)自由端通过弹性联轴器与分动箱(42)连接，所述分动箱(42)输出端设有驱动空压机(44)的皮带轮(41)、驱动柴油机(37)和液力传动箱(36)的散热马达的液压泵Ⅰ(40)以及驱动液压作业机构(4)升降旋转的液压泵Ⅱ(43)；所述传动系统(6)包括液力传动箱(36)和传动轴(34)，所述动力转向架(2)包括轮对(32)和车轴齿轮箱(33)，所述柴油机(37)输出端与液力传动箱(36)输入端连接，所述液力传动箱(36)输出端通过传动轴(34)与车轴齿轮箱(33)输入端连接从而驱动轮对(32)走行。
5.根据权利要求4所述的多功能清障车，其特征在于：所述柴油机(37)采用电喷柴油机。
6.根据权利要求4所述的多功能清障车，其特征在于：所述动力转向架(2)和非动力转向架(11)构架与车架(3)之间以及动力转向架(2)和非动力转向架(11)构架与与其轴箱之间均设有安全连接装置。
7.根据权利要求1所述的多功能清障车，其特征在于：所述车体(1)内部两端均设有司机室(26)，所述司机室(26)内部设有司机操纵台(18)、边凳(28)和灭火器(30)，所述司机操纵台(18)上设有制动控制系统(19)，所述司机操纵台(18)前部设有司机座椅(15)，所述车体(1)内中部一侧设有三项设备控制柜(16)和三人座椅(29)，所述车体(1)内中部另一侧设有卧铺(17)，所述车体(1)后端墙上设有车门(20)。
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