CN105922865A - 一种多功能农用作业车辆 - Google Patents
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Abstract
一种多功能农用作业车辆，涉及农业机械设备，解决现有农用作业车辆存在工作过程中易下陷、离地间隙低、传动效率低、功能单一的技术问题。本发明由车体、传动系统和液压系统组成，车体上设有车架，车架前端左侧固定操纵台、中部下方设有浮板总成、两侧边缘设有属具滑动轨道、后端设有法兰安装面、尾部设车桥支架、底面设有浮板总成安装面；传动系统由发动机驱动变速箱，变速箱前输出轴上设置有离合器，后输出轴与驱动桥连接，后输出轴和驱动桥之间设置制动盘；车架尾部装有升降支架。本发明用于农田作业，具有高地隙、防下陷、低成本、传动传动效率高、功能多样化的优点。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种多功能农用作业车辆。
背景技术
随着农业现代化的发展，农业生产已由简单粗放的生产方式向精细高效的生产方向发展，农业机械的出现解决了劳动力不足的问题、提高了生产效率和作业的精度。多功能农用作业车辆就是为适应高效精细化的现代化农业作业发展起来的农业机械，该机械可广泛应用于农作物生长期间的喷洒农药、施肥、田间运输等田间管理的各个环节，特别适用水田中作业，在水稻田间管理方面发挥着重要作用。
目前，适用于水田的农用机械大部分都是在水稻插秧机或者在拖拉机的基础上进行改造的，存在以下缺点：一、整机重量大，在水田行走中的接地比压大，导致机械设备容易下陷；二、设备离地间隙较低，在农作物生长的中晚期作业时，机械设备会直接损伤到农作物；三、部分产品过多的采用了链条传动，噪音大传动效率低，且链条容易发生脱落甚至断裂，降低了整机的可靠性；四、功能单一，难以满足农作业的多种功能需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多功能农用作业车辆，解决现有农用作业车辆存在工作过程中易下陷、离地间隙低、传动效率低、功能单一的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种多功能农用作业车辆，由车体、安装在车体上的传动系统和液压系统组成，其中：
所述车体上设有车架，车架前端靠左侧固定操纵台，车架中部下方设有浮板总成，车架两侧边缘设有属具滑动轨道，车架后端设有法兰安装面，该法兰安装面安装有升降支架，车架的尾部设车桥支架，座椅设在操纵台的后侧，车架底面设有浮板总成安装面；
所述传动系统由安装在车架前端靠右侧的发动机通过传动皮带驱动变速箱，所述变速箱的输出轴分为前动力输出轴和后动力输出轴，前动力输出轴上设置有离合器；后动力输出轴与驱动桥连接，后动力输出轴和驱动桥之间设置由制动器操纵的制动盘，输出轴布置在车架底部的上方；
所述前动力输出轴上的Ⅰ号锥齿轮与Ⅱ号锥齿轮斜交锥齿轮传动，Ⅱ号锥齿轮与Ⅲ号锥齿轮为同轴齿轮，Ⅲ号锥齿轮与Ⅳ号锥齿轮正交锥齿轮传动，Ⅳ号锥齿轮通过轴与Ⅴ号锥齿轮连接，Ⅴ号锥齿轮与Ⅵ号锥齿轮正交锥齿轮传动，Ⅵ号锥齿轮通过轴连接Ⅰ号链轮，Ⅰ号链轮通过链条与Ⅱ号链轮连接，Ⅱ号链轮和Ⅰ号齿轮固定在光轴上，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮平行齿轮传动，Ⅱ号齿轮通过前轮轴与前轮连接；
所述离合器由离合器传动总成、操纵杆总成和离合器支架组成，所述离合器传动总成由底座、弹簧、主动端和从动端组成，底座固定在变速箱前动力输出轴上，主动端设置在底座前部，主动端与前动力输出轴通过花键连接，并能够沿轴线方向滑动，弹簧安装在底座和主动端的中间位置，从动端设置在主动端前部，并通过轴承固定在变速箱前动力输出轴上，主动端和从动端接触端面分别设置有相互啮合的齿，主动端可以沿着变速箱前动力输出轴向从动端滑动，主动端外缘设有环形槽；所述离合器支架安装在离合器传动总成正上方的变速箱壳体上；所述离合器支架包括顶板，顶板两侧边缘设置有垂直于顶板的固定板，顶板上设置有两个长度不同的B形槽孔，固定板下部设置有销孔；所述操纵杆总成的操纵杆穿过B形槽孔，操纵杆的上端安装有手球，下端设置有横向销孔，操纵杆下方设置有拨叉头，拨叉头下端设置有与所述主动端的环形槽相配合的凸起，拨叉头上设置有Ⅰ号孔和Ⅱ号孔，Ⅰ号孔和Ⅱ号孔的轴线相互垂直，Ⅱ号孔设置在Ⅰ号孔上方，Ⅰ号孔与固定板下部的销孔通过销轴连接，Ⅱ号孔和横向销孔通过销轴连接；
所述驱动桥包括：差速器、半轴，差速器两端分别与半轴连接，半轴末端与输入齿轮连接，输入齿轮与中间齿轮平行齿轮传动，中间齿轮与输出齿轮平行齿轮传动，输出齿轮通过后轮轴与后轮连接；
所述液压系统由液压控制阀、液压控制阀操控机构、液压调速阀、快换接头、前轮转向油缸、液压油箱和液压管路组成，液压油箱设置在座椅下方，液压控制阀固定在液压油箱后方车架上，液压控制阀操纵机构固定设置在座椅右侧车架上，并通过连杆与液压控制阀连接，一组液压快换接头以及液压调速阀设置在车架侧边缘内侧，车架尾部设有三组液压快换接头。前轮转向油缸缸体固定在车体上，活塞杆与齿轮箱通过销轴连接，前轮转向油缸驱动齿轮箱带动前轮绕Ⅱ号锥齿轮与Ⅲ号锥齿轮的连接轴转动，在前轮的引导下实现整机的转向；
所述前动力输出轴和后动力输出轴布置在车体中间位置，所述前动力输出轴和后动力输出轴上设有2个分动档位，通过齿轮Z411和Z24的啮合以及Z412和Z26的啮合传动，形成前进6档位，倒退2档位输出；
所述浮板总成由浮板、支架、Ⅰ号支腿、Ⅱ号支腿和杆组成，所述支架固定在位于前后轮之间的车架底部，Ⅱ号支腿与支架铰接，Ⅱ号支腿与Ⅰ号支腿套装在一起，Ⅰ号支腿与浮板铰接，Ⅰ号支腿和Ⅱ号支腿上沿轴向设有若干相对应的孔，并可通过销轴定位，Ⅱ号支腿与杆铰接，杆另一端与支架连接。
进一步，所述浮板为中空结构，浮板前部呈圆弧面上翘，浮板与地面接触处切面与水平面夹角呈15度。
进一步，所述升降支架包括：矩形前架、矩形后架和4个连杆，矩形前架与法兰安装面通过螺栓连接，矩形前架和矩形后架之间的上下位置平行铰接4个连杆，所述矩形前架的下杆与上下2个连杆之间设置升降油缸。
进一步，所述后轮轮廓两侧分别设置Ⅰ号法兰面和Ⅱ号法兰面，其中Ⅰ号法兰面和车桥的输出轴连接，Ⅱ号法兰面与另外增设的车轮的法兰面相连。
进一步，所述驱动桥的输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮的齿轮箱为整体结构，所述输入齿轮、中间齿轮与输出齿轮的分度圆直径由小到大递增。
本发明与现有技术相比，由于采用了6档变速箱、三轮驱动，可以使车辆能够在更加恶劣的水田中行走；前轮驱动设有离合系统，可实现前轮驱动的切断与结合，使得车辆的路面适应性大大提高；后桥通过边传动齿轮箱，加大车桥输入端和输出端之间的距离，可以实现水田农作物生长期间的高地隙田间作业需求；浮板总成可以提高车辆的浮力，后轮两侧的法兰面可以另外增加一套车轮，降低车轮的接地比压，避免了传统水田作业车辆存在容易下陷的弊端；液压系统以及液压马达接口的设计，可为安装的属具提供动力来源，同时调速阀可以通过调整液压马达的转速调节属具的工作速度，工况适应性更强；前轮增设的液压转向油缸，使得在水田中转向操作更加轻松；装有升降支架，上面可以安装各种农用属具，使得车辆的应用更加广泛。
本发明用于农田作业，具有高地隙、防下陷、低成本、传动稳定、机械功能多样化的优点。
附图说明
图1为本发明车辆整体结构示意图；
图2为本发明后动力输出轴的位置示意图；
图3为本发明前动力输出轴的位置示意图；
图4为本发明前轮转向油缸的位置示意图；
图5为本发明车架整体结构示意图；
图6为本发明前轮整体传动系统示意图；
图7为本发明Ⅰ～Ⅴ号齿轮传动示意图；
图8为本发明Ⅵ号齿轮～前轮轴传动示意图；
图9为本发明Ⅴ号齿轮～前轮轴传动示意图；
图10为本发明离合器整体结构示意图；
图11为本发明离合器传动总成结构示意图；
图12为本发明离合器零件爆炸示意图；
图13为本发明驱动桥与后轮传动系统整体示意图；
图14为本发明后轮传动齿轮结构示意图；
图15为本发明变速箱内部结构示意图；
图16为本发明浮板总成零件爆炸示意图；
图17为本发明升降支架结构示意图；
图18为本发明车轮结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图18所示，一种多功能农用作业车辆，由车体1、安装在车体上的传动系统2和液压系统3组成，其中：
所述车体1上设有车架1-1，车架前端靠左侧固定操纵台1-2，车架中部下方设有浮板总成1-3，车架两侧边缘设有属具滑动轨道1-4，车架后端设有法兰安装面1-5，法兰安装面1-5安装有升降支架4，车架的尾部设车桥支架1-6，座椅1-7设在操纵台1-2的后侧，车架底面设有浮板总成安装面1-8。
所述传动系统2由安装在车架1-1前端靠右侧的发动机2-1通过传动皮带驱动变速箱2-2，所述变速箱2-2的输出轴2-3分为前动力输出轴23-1和后动力输出轴23-2，前动力输出轴23-1上设置有离合器2-4；后动力输出轴23-2与驱动桥2-5连接，后动力输出轴23-2和驱动桥2-5之间设置由制动器2-6操纵的制动盘26-1，输出轴2-3布置在车架1-1底部的上方。
所述前动力输出轴23-1上的Ⅰ号锥齿轮231-1与Ⅱ号锥齿轮231-2斜交锥齿轮传动，Ⅱ号锥齿轮231-2与Ⅲ号锥齿轮231-3为同轴齿轮，Ⅲ号锥齿轮231-3与Ⅳ号锥齿轮231-4正交锥齿轮传动，Ⅳ号锥齿轮231-4通过轴与Ⅴ号锥齿轮231-5连接，Ⅴ号锥齿轮231-5与Ⅵ号锥齿轮231-6正交锥齿轮传动，Ⅵ号锥齿轮231-6通过轴连接Ⅰ号链轮231-7，Ⅰ号链轮231-7通过链条与Ⅱ号链轮231-8连接，Ⅱ号链轮231-8和Ⅰ号齿轮231-9固定在光轴231-10上，Ⅰ号齿轮231-9与Ⅱ号齿轮231-11平行齿轮传动，Ⅱ号齿轮231-11通过前轮轴231-12与前轮231-13连接。
所述离合器2-4由离合器传动总成24-1、操纵杆总成24-2和离合器支架24-3组成，所述离合器传动总成24-1由底座241-1、弹簧241-2、主动端241-3和从动端241-4组成，底座241-1固定在变速箱前动力输出轴23-1上，主动端241-3设置在底座前部，主动端241-3与前动力输出轴23-1通过花键连接，并能够沿轴线方向滑动，弹簧241-2安装在底座和主动端241-3的中间位置，从动端241-4设置在主动端241-3前部，并通过轴承固定在变速箱前动力输出轴23-1上，主动端241-3和从动端241-4接触端面分别设置有相互啮合的齿，主动端241-3可以沿着变速箱前动力输出轴23-1向从动端241-4滑动；当主动端、从动端两者的齿发生接触时，实现离合器的结合，此时动力从前动力输出轴23-1传递给主动端241-3，主动端通过齿将动力传递给从动端241-4；反之，主动端241-3向相反的方向滑动，两者的齿不再啮合，此时从动端241-4围绕前动力输出轴23-1自由转动，不再传递动力；主动端241-3外缘设有环形槽2413-1；所述离合器支架24-3安装在离合器传动总成24-1正上方的变速箱壳体上；所述离合器支架24-3包括顶板243-1，顶板两侧边缘设置有垂直于顶板的固定板243-2，顶板243-1上设置有两个长度不同的B形槽孔243-3，固定板243-2下部设置有销孔243-4；所述操纵杆总成24-2的操纵杆242-1穿过B形槽孔243-3，操纵杆的上端安装有手球242-2，下端设置有横向销孔242-3，操纵杆下方设置有拨叉头242-4，拨叉头242-4下端设置有与所述主动端的环形槽2413-1相配合的凸起242-5，拨叉头242-4上设置有Ⅰ号孔242-6和Ⅱ号孔242-7，Ⅰ号孔和Ⅱ号孔的轴线相互垂直，Ⅱ号孔设置在Ⅰ号孔上方，Ⅰ号孔242-6与固定板下部的销孔243-4通过销轴连接，Ⅱ号孔242-7和横向销孔242-3通过销轴连接；当需要离合器分离时，操纵杆242-1沿着B形槽孔243-3向前移动，当主动端241-3与从动端241-4彻底分离时，操纵杆242-1从B形槽孔243-3的长槽，移动到B形槽孔243-3的短槽内，由于B形槽孔限位作用，操纵杆将被固定在分离的位置；反之，需要离合器结合时，操纵杆242-1从B形槽孔243-3的短槽，移动到B形槽孔243-3的长槽内。
所述驱动桥2-5包括：差速器25-1、半轴25-2，差速器25-1两端分别与半轴25-2连接，半轴末端与输入齿轮25-3连接，输入齿轮25-3与中间齿轮25-4平行齿轮传动，中间齿轮25-4与输出齿轮25-5平行齿轮传动，输出齿轮25-5通过后轮轴25-6与后轮25-7连接。
所述液压系统3由液压控制阀3-1、液压控制阀操控机构3-2、液压调速阀3-3、快换接头3-4、前轮转向油缸3-5、液压油箱3-6和液压管路组成，液压油箱3-6设置在座椅下方，液压控制阀3-1固定在液压油箱3-6后方车架1-1上，液压控制阀操纵机构3-2固定设置在座椅1-7右侧车架1-1上，并通过连杆3-7与液压控制阀3-1连接，一组液压快换接头以及液压调速阀3-3设置在车架侧边缘内侧，车架尾部设有三组液压快换接头3-4，便于快速更换各种属具，前轮转向油缸3-5缸体固定在车体1上，活塞杆与齿轮箱通过销轴连接，前轮转向油缸3-5驱动齿轮箱带动前轮231-13绕Ⅱ号锥齿轮231-2与Ⅲ号锥齿轮231-3的连接轴转动，在前轮的引导下实现整机的转向。
所述前动力输出轴23-1和后动力输出轴23-2布置在车体1中间位置，所述前动力输出轴23-1和后动力输出轴23-2上设有2个分动档位，通过齿轮Z411和Z24的啮合以及Z412和Z26的啮合传动，将原来前进3档，倒退1档进一步分为前进6档位，倒退2档位输出，提高了车辆的的适应性。
所述浮板总成1-3由浮板13-1、支架13-2、Ⅰ号支腿13-3、Ⅱ号支腿13-4和杆13-5组成，所述支架13-2固定在位于前后轮之间的车架1-1底部，Ⅱ号支腿13-4与支架13-2铰接，Ⅱ号支腿13-4与Ⅰ号支腿13-3套装在一起，Ⅰ号支腿13-3与浮板13-1铰接，Ⅰ号支腿13-3和Ⅱ号支腿13-4上沿轴向设有若干相对应的孔，并可通过销轴定位，Ⅱ号支腿13-4与杆13-5铰接，杆13-5另一端与支架13-2连接。
通过用液压缸替换杆(13-5)，通过Ⅰ号支腿与Ⅱ号支腿的伸缩，以及各铰接点的转动，配合液压缸，可以实现浮板总成的折叠或者打开动作。
所述浮板13-1为中空结构，浮板前部呈圆弧面上翘，浮板与地面接触处切面与水平面夹角呈15度，以避免浮板与地面发生干涉。
所述浮板总成1-3离前后轮所接触的地面存在一定的距离，当前后轮行走在坚硬底面的时候，浮板总成不与地面接触；当前后轮行驶在下陷的地面达到浮板总成所设定的高度时候，浮板总成将分担部分车体重量，降低前后轮的接地比压，减轻前后轮继续下沉的程度。车架底部的浮板总成安装面1-8设有长形孔，能够横向调节浮板总成与车轮之间的距离，满足作物陇距的要求。
所述升降支架4包括：矩形前架4-1、矩形后架4-2和4个连杆4-3，矩形前架4-1与法兰安装面1-5通过螺栓连接，矩形前架4-1和矩形后架4-2之间的上下位置平行铰接4个连杆4-3，所述矩形前架4-1的下杆与上下2个连杆之间设置升降油缸4-4。
所述后轮232-7轮廓两侧分别设置Ⅰ号法兰面2327-1和Ⅱ号法兰面2327-2，其中Ⅰ号法兰面2327-1和车桥的输出轴连接，Ⅱ号法兰面2327-2与另外增设的车轮的法兰面相连。
所述驱动桥2-5的输入齿轮25-3、中间齿轮25-4与输出齿轮25-5的齿轮箱为整体结构，提高强度，降低重量；所述输入齿轮25-3、中间齿轮25-4与输出齿轮25-5的分度圆直径由小到大递增。
本实施例中的多功能农用作业车辆的工作原理为：在工作过程中，发动机通过传动皮带驱动变速箱，变速箱通过前动力输出轴驱动前轮运动，变速箱通过后动力输出轴驱动后轮运动，所述前动力输出轴上设置有离合控制系统，离合控制系统调节农用作业车辆采用后轮驱方式运动，或者与前后轮共同驱动方式运动。
农用作业车辆使用过程中，车辆需要转弯时，液压系统为前轮绕前轮轴的运动提供助力；由于法兰安装面上安装有升降支架，车辆根据作业需求携带不同功能的属具，液压系统通过车架尾部设置的液压快换接头，同时为农用作业车辆上携带的属具提供液压动力。
农用作业车辆在运动过程中遇到下陷情况，将车架中部下方设置的浮板总成展开，浮板与农田接触，增加车体浮力，减轻车体下陷程度。
传动轴2-3布置在车架的底部上侧，可以避免车辆行走过程中，农作物和传动轴接触，导致农作物受到损坏。
本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种多功能农用作业车辆，由车体(1)、安装在车体上的传动系统(2)和液压系统(3)组成，其特征在于：
所述车体(1)上设有车架(1-1)，车架前端靠左侧固定操纵台(1-2)，车架中部下方设有浮板总成(1-3)，车架两侧边缘设有属具滑动轨道(1-4)，车架后端设有法兰安装面(1-5)，法兰安装面(1-5)安装有升降支架(4)，车架的尾部设车桥支架(1-6)，座椅(1-7)设在操纵台(1-2)的后侧，车架底面设有浮板总成安装面(1-8)；所述传动系统(2)由安装在车架(1-1)前端靠右侧的发动机(2-1)通过传动皮带驱动变速箱(2-2)，所述变速箱(2-2)的输出轴(2-3)分为前动力输出轴(23-1)和后动力输出轴(23-2)，前动力输出轴(23-1)上设置有离合器(2-4)；后动力输出轴(23-2)与驱动桥(2-5)连接，后动力输出轴(23-2)和驱动桥(2-5)之间设置由制动器(2-6)操纵的制动盘(26-1)，输出轴(2-3)布置在车架(1-1)底部的上方；
所述前动力输出轴(23-1)上的Ⅰ号锥齿轮(231-1)与Ⅱ号锥齿轮(231-2)斜交锥齿轮传动，Ⅱ号锥齿轮(231-2)与Ⅲ号锥齿轮(231-3)为同轴齿轮，Ⅲ号锥齿轮(231-3)与Ⅳ号锥齿轮(231-4)正交锥齿轮传动，Ⅳ号锥齿轮(231-4)通过轴与Ⅴ号锥齿轮(231-5)连接，Ⅴ号锥齿轮(231-5)与Ⅵ号锥齿轮(231-6)正交锥齿轮传动，Ⅵ号锥齿轮(231-6)通过轴连接Ⅰ号链轮(231-7)，Ⅰ号链轮(231-7)通过链条与Ⅱ号链轮(231-8)连接，Ⅱ号链轮(231-8)和Ⅰ号齿轮(231-9)固定在光轴(231-10)上，Ⅰ号齿轮(231-9)与Ⅱ号齿轮(231-11)平行齿轮传动，Ⅱ号齿轮(231-11)通过前轮轴(231-12)与前轮(231-13)连接；
所述离合器(2-4)由离合器传动总成(24-1)、操纵杆总成(24-2)和离合器支架(24-3)组成，所述离合器传动总成(24-1)由底座(241-1)、弹簧(241-2)、主动端(241-3)和从动端(241-4)组成，底座(241-1)固定在变速箱前动力输出轴(23-1)上，主动端(241-3)设置在底座前部，主动端(241-3)与前动力输出轴(23-1)通过花键连接，并能够沿轴线方向滑动，弹簧(241-2)安装在底座和主动端(241-3)的中间位置，从动端(241-4)设置在主动端(241-3)前部，并通过轴承固定在变速箱前动力输出轴(23-1)上，主动端(241-3)和从动端(241-4)接触端面分别设置有相互啮合的齿，主动端(241-3)可以沿着变速箱前动力输出轴(23-1)向从动端(241-4)滑动，主动端(241-3)外缘设有环形槽(2413-1)；离合器支架(24-3)安装在离合器传动总成(24-1)正上方的变速箱壳体上；所述离合器支架(24-3)包括顶板(243-1)，顶板两侧边缘设置有垂直于顶板的固定板(243-2)，顶板(243-1)上设置有两个长度不同的B形槽孔(243-3)，固定板(243-2)下部设置有销孔(243-4)；操纵杆总成(24-2)的操纵杆(242-1)穿过B形槽孔(243-3)，操纵杆的上端安装有手球(242-2)，下端设置有横向销孔(242-3)，操纵杆下方设置有拨叉头(242-4)，拨叉头(242-4)下端设置有与所述主动端的环形槽(2413-1)相配合的凸起(242-5)，拨叉头(242-4)上设置有Ⅰ号孔(242-6)和Ⅱ号孔(242-7)，Ⅰ号孔和Ⅱ号孔的轴线相互垂直，Ⅱ号孔设置在Ⅰ号孔上方，Ⅰ号孔(242-6)与固定板下部的销孔(243-4)通过销轴连接，Ⅱ号孔(242-7)和横向销孔(242-3)通过销轴连接；
所述驱动桥(2-5)包括：差速器(25-1)、半轴(25-2)，差速器(25-1)两端分别与半轴(25-2)连接，半轴末端与输入齿轮(25-3)连接，输入齿轮(25-3)与中间齿轮(25-4)平行齿轮传动，中间齿轮(25-4)与输出齿轮(25-5)平行齿轮传动，输出齿轮(25-5)通过后轮轴(25-6)与后轮(25-7)连接；
所述液压系统(3)由液压控制阀(3-1)、液压控制阀操控机构(3-2)、液压调速阀(3-3)、快换接头(3-4)、前轮转向油缸(3-5)、液压油箱(3-6)和液压管路组成，液压油箱(3-6)设置在座椅下方，液压控制阀(3-1)固定在液压油箱(3-6)后方车架(1-1)上，液压控制阀操纵机构(3-2)固定设置在座椅(1-7)右侧车架(1-1)上，并通过连杆(3-7)与液压控制阀(3-1)连接，一组液压快换接头以及液压调速阀(3-3)设置在车架侧边缘内侧，车架尾部设有三组液压快换接头(3-4)，前轮转向油缸(3-5)缸体固定在支架(1-1)上，活塞杆与齿轮箱通过销轴连接，前轮转向油缸(3-5)驱动齿轮箱带动前轮(231-13)绕Ⅱ号锥齿轮(231-2)与Ⅲ号锥齿轮(231-3)的连接轴转动，在前轮的引导下实现整机的转向；
所述前动力输出轴(23-1)和后动力输出轴(23-2)布置在车体(1)中间位置，所述前动力输出轴(23-1)和后动力输出轴(23-2)上设有2个分动档位，通过齿轮Z411和Z24的啮合以及Z412和Z26的啮合传动，形成前进6档位，倒退2档位输出；
所述浮板总成(1-3)由浮板(13-1)、支架(13-2)、Ⅰ号支腿(13-3)、Ⅱ号支腿(13-4)和杆(13-5)组成，所述支架(13-2)固定在位于前后轮之间的车架(1-1)底部，Ⅱ号支腿(13-4)与支架(13-2)铰接，Ⅱ号支腿(13-4)与Ⅰ号支腿(13-3)套装在一起，Ⅰ号支腿(13-3)与浮板(13-1)铰接，Ⅰ号支腿(13-3)和Ⅱ号支腿(13-4)上沿轴向设有若干相对应的孔，并可通过销轴定位，Ⅱ号支腿(13-4)与杆(13-5)铰接，杆(13-5)另一端与支架(13-2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能农用作业车辆，其特征在于：所述浮板(13-1)为中空结构，浮板前部呈圆弧面上翘，浮板与地面接触处切面与水平面夹角呈15度。
3.根据权利要求1所述的一种多功能农用作业车辆，其特征在于：所述升降支架(4)包括：矩形前架(4-1)、矩形后架(4-2)和4个连杆(4-3)，矩形前架(4-1)与法兰安装面(1-5)通过螺栓连接，矩形前架(4-1)和矩形后架(4-2)之间的上下位置平行铰接4个连杆(4-3)，所述矩形前架(4-1)的下杆与上下2个连杆之间设置升降油缸(4-4)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能农用作业车辆，其特征在于：所述后轮(232-7)轮廓两侧分别设置Ⅰ号法兰面(2327-1)和Ⅱ号法兰面(2327-2)，其中Ⅰ号法兰面(2327-1)和车桥的输出轴连接，Ⅱ号法兰面(2327-2)与另外增设的车轮的法兰面相连。
5.根据权利要求1所述的一种多功能农用作业车辆，其特征在于：所述驱动桥(2-5)的输入齿轮(25-3)、中间齿轮(25-4)、输出齿轮(25-5)的齿轮箱为整体结构，所述输入齿轮(25-3)、中间齿轮(25-4)与输出齿轮(25-5)的分度圆直径由小到大递增。
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