CN202535757U - 机车前后桥平衡调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机车前后桥平衡调节机构，包括底盘机架、前桥、后桥，所述前桥与后桥分别设有前桥横向水平平衡机构及后桥平衡调节机构；前桥横向水平平衡机构，包括位于两个前轮之间设有的前桥梁，底盘机架前部与前桥梁的外方管相连接，所述底盘机架前部左右两端分别设有前桥平衡油缸，内方管与外方管之间设有前桥绅缩油缸，后桥平衡调节机构，包括位于两后轮之间的后桥横梁，后桥横梁上设有后桥框架，后桥框架内方管与可滑动外方管之间设有后桥移动调节油缸。本实用新型结构合理、经济实用、能够有效调节整体机车行进过程中的平衡状态,有效提高机车工作效率、作业质量，能更好地适应不同农作物种植模式的收获作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于机车前后桥平衡调节机构，尤其是一种用于农作物收获机械上的机车前后桥平衡调节机构。
背景技术
近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收获。
由于种植的农作物模式不同，收获机行进的地形地况也不同，就需要农用机车行进平稳，否则会影响收获质量，设计出工作稳定、结构合理的机车前后桥平衡部件可以大大提高机械收获质量，使收获机能够更好地完成对农作物的收获作业。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、经济实用、能够有效调节横向水平平衡状态及相对偏移位置的机车前后桥平衡调节机构。
本实用新型公开了一种机车前后桥平衡调节机构， 包括底盘机架、前桥、后桥，其特征在于所述前桥与后桥分别设有前桥横向水平平衡机构及后桥平衡调节机构；
所述前桥横向水平平衡机构，包括位于两个前轮之间设有的前桥梁，所述前桥梁主要由内方管16、外方管15组成，所述内方管16套装于外方管15内，内方管16与外方管15可伸缩相对移动，所述底盘机架前部2与前桥梁的外方管15相连接，所述底盘机架前部2左右两端分别设有前桥平衡油缸3，所前桥平衡油缸3的另一端与所述外方管15相连接，所述内方管16与外方管15之间设有前桥绅缩油缸14，在两个前轮之间通过可伸缩万向节13相连接，所述可伸缩万向节13主要由可伸缩万向节内筒23与可伸缩万向节外筒24组成，所述可伸缩万向节内筒23套装于可伸缩万向节外筒24内，可伸缩相对移动；
所述的后桥平衡调节机构，包括位于两后轮之间的后桥横梁45，所述后桥横梁45上设有后桥框架47，所述后桥框架47由后桥框架内方管37与可滑动外方管35组成，所述可滑动外方管35套装于后桥框架内方管37上，后桥框架47通过后桥框架内方管37与后桥横梁45连接，通过可滑动外方管35与底盘机架后部46连接，所述后桥框架内方管37与可滑动外方管35之间设有后桥移动调节油缸43。
前桥横向水平平衡机构中所述底盘机架前部2与前桥梁通过铰接轴6相连接, 后桥平衡调节机构中所述后桥框架47通过连接轴36与底盘机架后部46相铰接。
前桥横向水平平衡机构中所述伸缩万向节13位于前桥梁的下方。
前桥横向水平平衡机构中所述内方管16通过一侧的连接板27与右前轮连接，外方管15通过另一侧连接平板28与左前轮8连接，可伸缩万向节13与右前轮1连接时穿过连接板27的中心。
后桥平衡调节机构中所述后桥移动调节油缸43一端与后桥框架内方管37连接，另一端与可滑动外方管35连接，可滑动外方管35滑动的最大距离≤后桥框架内方管37长度的一半。
后桥平衡调节机构中所述后桥横梁45上设有后轮变速箱41和转向油缸40，后轮变速箱41通过驱动动力输出轴21及驱动动力伸缩输出轴22与前桥相连。
工作原理：
本实用新型中所述前桥梁中部通过铰接轴与底盘机架中部铰接相连接，所述底盘机架前部左右两端分别设有前桥平衡油缸，所两个前桥平衡油缸的另一端与所述前桥梁相连接，这样，前桥梁可以与底盘机架形成相对转动，在前桥平衡油缸的配合下，可驱动前桥梁完成相对底盘机架转动的动作，当地面不平或者机架左右高度需要调整时，可以控制油缸完成此动作。
另外，前桥梁与两前轮之间的可伸缩万向节均为可伸缩结构，所述可伸缩万向节相当于一个联轴器，所述前桥伸缩油缸可以驱动可伸缩万向节及前桥梁内方管、外方管伸缩，以达到改变前桥轮距的目的，从而适应不同的农作物种植模式。
所述后桥框架47通过连接轴36与底盘机架后部46相铰接，这样在不平的道路上行进时，整个后桥可以与底盘机架后部46形成相对转动。可滑动外方管35与机架相连，后桥框架内方管37与后桥横梁45相连，调节后桥移动调节油缸43，后桥框架的内、外方管在后桥移动调节油缸43的作用下，可左右伸缩形成相对位置移动，达到控制后桥与底盘机架相对位置的目的。
本实用新型的后桥平衡调节机构可以配合前桥横向水平平衡机构完成调节整体机架平衡，有效提高后桥与前桥互相配合的调节平衡能力，以适应不同农作物种植模式的收获作业。
与现有技术相比，本实用新型提供的机车前后桥平衡调节机构，其结构合理、经济实用、能够有效调节整体机车行进过程中的平衡状态。有效提高机车工作效率、作业质量，能更好地适应不同农作物种植模式的收获作业。
附图说明
图1为本实用新型实施例1连接关系的结构示意图。
图2为本实用新型前桥横向水平平衡机构的结构示意图。
图3为图2俯视的连接关系结构示意图。
图4为图2中所示的可伸缩万向节与两前轮及差速器连接关系结构示意图。
图5为图4的俯视结构示意图。
图6为图2中驱动动力输出轴的结构示意图。
图7为图2中的可伸缩万向节的结构示意图。
图8为图2中内方管的结构示意图。
图9为图2中外方管的结构示意图。
图10为图9中外方管俯视结构示意图。
图11为本实用新型后桥平衡调节机构的结构示意图。
图12为图11中后桥横梁俯视连接关系结构示意图。
图13为图11中侧视各部件连接关系结构示意图。
图14与图15分别为不同种植模式下机车收获行进时前后桥相配合运动原理示意图。
图中所示：1为右前轮，2为底盘机架前部，3为前桥平衡油缸，4为安全阀，5为4+1电磁阀，6为铰接轴，7为双向阀，8为左前轮，9为左轮减速器，10为差速器，11为差速活塞运动缸，12为驱动马达，13为可伸缩万向节，14为前桥伸缩油缸，15为外方管，16为内方管，17为右轮减速器，18为销轴，19为活塞运动连杆，20为驱动保护，21为驱动动力输出轴，22为驱动动力伸缩输出轴，23为可伸缩万向节内筒，24为可伸缩万向节外筒，25为万向节连接法兰，26为万向节，27为连接板，28为连接平板，29为油箱，30为液压泵，31为方向盘，32为后轮，33为制动器盘，34为制动器支架，35为可滑动外方管，36为连接轴，37为后桥框架内方管，38为转向延长臂，39为转向臂，40为转向油缸，41为后轮变速箱，42为后轮减速器，43为后桥移动调节油缸，44为后桥移动调节油缸盖板，45为后桥横梁，46为底盘机架后部，47为后桥框架，48为制动器盖板，49为连接法兰，50为万向节，51为机车拖带收获机械。
具体实施方式
实施例1：参照图1—图13，本实施例包括底盘机架、前桥、后桥，所述前桥与后桥分别设有前桥横向水平平衡机构及后桥平衡调节机构；
所述前桥横向水平平衡机构，包括位于两个前轮之间设有的前桥梁，所述前桥梁主要由内方管16、外方管15组成，所述内方管16套装于外方管15内，内方管16与外方管15可伸缩相对移动，所述底盘机架前部2与前桥梁的外方管15相连接，所述底盘机架前部2左右两端分别设有前桥平衡油缸3，所前桥平衡油缸3的另一端与所述外方管15相连接，所述内方管16与外方管15之间设有前桥绅缩油缸14，在两个前轮之间通过可伸缩万向节13相连接，所述可伸缩万向节13主要由可伸缩万向节内筒23与可伸缩万向节外筒24组成，所述可伸缩万向节内筒23套装于可伸缩万向节外筒24内，可伸缩相对移动；
所述的后桥平衡调节机构，包括位于两后轮之间的后桥横梁45，所述后桥横梁45上设有后桥框架47，所述后桥框架47由后桥框架内方管37与可滑动外方管35组成，所述可滑动外方管35套装于后桥框架内方管37上，后桥框架47通过后桥框架内方管37与后桥横梁45连接，通过可滑动外方管35与底盘机架后部46连接，所述后桥框架内方管37与可滑动外方管35之间设有后桥移动调节油缸43。
前桥横向水平平衡机构中所述底盘机架前部2与前桥梁通过铰接轴6相连接, 后桥平衡调节机构中所述后桥框架47通过连接轴36与底盘机架后部46相铰接。
前桥横向水平平衡机构中所述伸缩万向节13位于前桥梁的下方。
前桥横向水平平衡机构中所述内方管16通过一侧的连接板27与右前轮连接，外方管15通过另一侧连接平板28与左前轮8连接，可伸缩万向节13与右前轮1连接时穿过连接板27的中心。
所述的后桥平衡调节机构中,所述后桥横梁45上设有后轮变速箱41和转向油缸40，后轮变速箱41通过驱动动力输出轴21及驱动动力伸缩输出轴22与前桥相连。
实施例2：参照图11，所述的后桥平衡调节机构中所述后桥移动调节油缸43一端与后桥框架内方管37连接，另一端与可滑动外方管35连接，可滑动外方管35滑动的最大距离≤后桥框架内方管37长度的一半。图14与图15为机车收获行进时前后桥相配合运动原理示意图，如图所示，前桥中两前轮可根据不同种植模式调节轮距，本实用新型的后桥平衡调节机构可以配合前桥横向水平平衡机构完成调节整体机架平衡，有效提高后桥与前桥互相配合的调节平衡能力，以适应不同农作物种植模式的收获作业。
Claims (10)
1.一种机车前后桥平衡调节机构， 包括底盘机架、前桥、后桥，其特征在于所述前桥与后桥分别设有前桥横向水平平衡机构及后桥平衡调节机构；
所述前桥横向水平平衡机构，包括位于两个前轮之间设有的前桥梁，所述前桥梁主要由内方管(16)、外方管(15)组成，所述内方管(16)套装于外方管(15)内，内方管(16)与外方管(15)可伸缩相对移动，所述底盘机架前部(2)与前桥梁的外方管(15)相连接，所述底盘机架前部(2)左右两端分别设有前桥平衡油缸(3)，所前桥平衡油缸(3)的另一端与所述外方管(15)相连接，所述内方管(16)与外方管(15)之间设有前桥绅缩油缸(14)，在两个前轮之间通过可伸缩万向节(13)相连接，所述可伸缩万向节(13)主要由可伸缩万向节内筒(23)与可伸缩万向节外筒(24)组成，所述可伸缩万向节内筒(23)套装于可伸缩万向节外筒(24)内，可伸缩相对移动；
所述的后桥平衡调节机构，包括位于两后轮之间的后桥横梁(45)，所述后桥横梁(45)上设有后桥框架(47)，所述后桥框架(47)由后桥框架内方管(37)与可滑动外方管(35)组成，所述可滑动外方管(35)套装于后桥框架内方管(37)上，后桥框架(47)通过后桥框架内方管(37)与后桥横梁(45)连接，通过可滑动外方管(35)与底盘机架后部(46)连接，所述后桥框架内方管(37)与可滑动外方管(35)之间设有后桥移动调节油缸(43)。
2.如权利要求1所述的机车前后桥平衡调节机构，其特征在于前桥横向水平平衡机构中所述底盘机架前部(2)与前桥梁通过铰接轴(6)相连接, 后桥平衡调节机构中所述后桥框架(47)通过连接轴(36)与底盘机架后部(46)相铰接。
3.如权利要求1或2所述的机车前后桥平衡调节机构，其特征在于前桥横向水平平衡机构中所述伸缩万向节(13)位于前桥梁的下方。
4.如权利要求1或2所述的机车前后桥平衡调节机构，其特征在于前桥横向水平平衡机构中所述内方管(16)通过一侧的连接板(27)与右前轮连接，外方管(15)通过另一侧连接平板(28)与左前轮(8)连接，可伸缩万向节(13)与右前轮(1)连接时穿过连接板(27)的中心。
5.如权利要求3所述的机车前后桥平衡调节机构，其特征在于前桥横向水平平衡机构中所述内方管(16)通过一侧的连接板(27)与右前轮连接，外方管(15)通过另一侧连接平板(28)与左前轮(8)连接，可伸缩万向节(13)与右前轮(1)连接时穿过连接板(27)的中心。
6.如权利要求1或2所述的机车前后桥平衡调节机构，其特征在于后桥平衡调节机构中所述后桥移动调节油缸(43)一端与后桥框架内方管(37)连接，另一端与可滑动外方管(35)连接，可滑动外方管(35)滑动的最大距离≤后桥框架内方管(37)长度的一半。
7.如权利要求5所述的机车前后桥平衡调节机构，其特征在于后桥平衡调节机构中所述后桥移动调节油缸(43)一端与后桥框架内方管(37)连接，另一端与可滑动外方管(35)连接，可滑动外方管(35)滑动的最大距离≤后桥框架内方管(37)长度的一半。
8.如权利要求1或2所述的机车前后桥平衡调节机构，其特征在于后桥平衡调节机构中所述后桥横梁(45)上设有后轮变速箱(41)和转向油缸(40)，后轮变速箱(41)通过驱动动力输出轴(21)及驱动动力伸缩输出轴(22)与前桥相连。
9.如权利要求5所述的机车前后桥平衡调节机构，其特征在于后桥平衡调节机构中所述后桥横梁(45)上设有后轮变速箱(41)和转向油缸(40)，后轮变速箱(41)通过驱动动力输出轴(21)及驱动动力伸缩输出轴(22)与前桥相连。
10.如权利要求7所述的机车前后桥平衡调节机构，其特征在于后桥平衡调节机构中所述后桥横梁(45)上设有后轮变速箱(41)和转向油缸(40)，后轮变速箱(41)通过驱动动力输出轴(21)及驱动动力伸缩输出轴(22)与前桥相连。
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