CN105684744A - 茶树自动剪收机 - Google Patents

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    • A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching

Abstract

本发明公开了一种茶树自动剪收机，在车体前部的左右两侧各设置有一个侧修剪机构，车体前部的正上方设置有一个主修剪机构，两个侧修剪机构与一个主修剪机构构成“n”形布置，车体中部的上方设置有与主修剪机构等宽的卷茶机构，卷茶机构驱动电机驱动卷茶机构运动，从而将侧修剪机构、主修剪机构剪下的茶叶送入茶叶收纳袋内，底盘上还安装有电器控制单元、发电机组、控制面板和制动手柄。集侧修剪功能和顶部修剪功能于一体，能自动收集茶叶，自动化程度高，显著提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

茶树自动剪收机
技术领域
本发明涉及农用机械，具体地讲，是一种用于修剪茶树并收集茶叶的剪收机。
背景技术
现目前，茶树修剪机多为手持式电动修剪机构，一种是用于修剪茶树两侧茶叶的修剪机构，一种是用于修剪茶树顶部茶叶的修剪机构，两种修剪机构各不相同，需要同时携带；修剪过程中，需要操作者握持电动修剪机构，电动修剪机构振动大，劳动强度高；操作者根据修剪需要不断地移动位置，机械化程度低、修剪效率低。
发明内容
本发明旨在提供一种全自动的茶树剪收机，集侧修剪功能和顶部修剪功能于一体，并能自动收集茶叶，自动化程度高，显著提高工作效率，降低劳动强度。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种茶树自动剪收机，包括车体和带四个车轮的底盘，其特征在于：所述车体前部的左右两侧各设置有一个侧修剪机构，车体前部的正上方设置有一个主修剪机构，主修剪机构与两个侧修剪机构构成“n”形布置，每个侧修剪机构配备有侧修剪驱动电机，每个主修剪机构配备有主修剪驱动电机，车体中部的上方设置有与主修剪机构等宽的卷茶机构，所述卷茶机构设置在主修剪机构正后方并与主修剪机构相接，卷茶机构的正后方设置有茶叶收纳袋，在茶叶收纳袋下方固设有收纳袋支撑板，卷茶机构驱动电机驱动卷茶机构运动，从而将侧修剪机构、主修剪机构剪下的茶叶送入茶叶收纳袋内，所述车体上还安装有电器控制单元、发电机组、控制面板和制动手柄。
作为上述方案的优选，所述卷茶机构包括驱动轴、从动轴、从动轴驱动链条、挡叶板和环形围帘，所述驱动轴与从动轴前后间隔地平行设置，从动轴驱动链条的前部套装在从动轴上，从动轴驱动链条的后部套装在驱动轴上，环形围帘固定安装在从动轴驱动链条上，环形围帘的外壁固定安装有若干垂直于环形围帘的拨条，卷茶机构驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴通过从动轴驱动链条带动从动轴转动，环形围帘和拨条随从动轴驱动链条一起运动，从而将侧修剪机构、主修剪机构剪下的茶叶从卷茶机构的下方送入茶叶收纳袋内，挡叶板通过支架安装在环形围帘与茶叶收纳袋之间，以确保茶叶全部送入茶叶收纳袋内，在挡叶板上设置有拨条过孔供拨条通过。
进一步，所述车体的左右外侧分别设置有护板，所述侧修剪机构的下端相对上端朝前倾斜，在侧修剪机构的外侧设置有防护罩；所述主修剪机构呈拱形，所述环形围帘上的拨条长度由左右两端朝中间位置逐渐缩短。车体增设护板，侧修剪机构增设防护罩，方便修剪，并保证安全。
所述车体通过左右两侧分别设置的升降机构安装到底盘上；左右两侧的升降机构能单独升降，遇到凹凸不平的复杂地形时，可单侧升降或双侧升降以适应地形。
另外，所述电器控制单元和发电机组通过同一安装支架安装在车体上，并位于卷茶机构的正上方，所述控制面板和制动手柄安装在车体后部上方的扶手架上；所述底盘采用前轮驱动，并在扶手架上配备有转向机构。优化布置，提高整体的紧凑性，剪收机带有转向功能。
每个侧修剪机构的后方竖直设置有一块茶叶预收敛压板压板，茶叶预收敛压板后端相对前端逐渐朝内侧倾斜，两个茶叶预收敛压板后端间距等于主修剪机构的宽度。侧修剪机构修剪茶树两侧的枝叶后，通过茶叶预收敛压板将茶树两侧的枝叶向内收压，确保主修剪机构能对茶树顶部的所有枝叶进行修剪。
本发明的有益效果是：集侧修剪功能和顶部修剪功能于一体，能自动收纳茶叶，自动化程度高、显著提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为图1取下护板和茶叶收纳袋的状态。
图3为图1中侧修剪机构、主修剪机构的结构示意图。
图4为图1中卷茶机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
结合图1—图4所示，一种茶树自动剪收机，主要由车体1、带四个车轮的底盘、侧修剪机构2、主修剪机构3、茶叶预收敛压板4、卷茶机构5、电器控制单元6、发电机组7、控制面板8、制动手柄9、升降机构10、安装支架11、扶手架12、侧修剪驱动电机13、主修剪驱动电机14、茶叶收纳袋15、卷茶机构驱动电机16、护板17、防护罩18、收纳袋支撑板19、转向机构20等组成。
底盘带有两个前轮、两个后轮，底盘采用前轮驱动，两个前轮为驱动轮，两个后轮为随动轮，每个前轮配备有一个制动器。
车体1前部的左右两侧各设置有一个侧修剪机构2，车体1前部的正上方设置有一个主修剪机构3，主修剪机构3与两个侧修剪机构2构成“n”形布置，侧修剪机构2、主修剪机构3分别安装在车体1上，也可以是侧修剪机构2和主修剪机构3通过同一支架安装在车体1上。每个侧修剪机构2配备有侧修剪驱动电机13，修剪驱动电机13通过减速箱减速后驱动侧修剪机构2运动。每个主修剪机构3配备有主修剪驱动电机14，主修剪驱动电机14通过减速箱减速后驱动主修剪机构3运动。侧修剪机构2与现有的侧修剪机构相同，主修剪机构3与现有的主修剪机构相同，在此不再赘述。
车体1中部的上方设置有与主修剪机构3等宽的卷茶机构5，卷茶机构5设置在主修剪机构3正后方并与主修剪机构3相接，卷茶机构5的正后方设置有茶叶收纳袋15，在茶叶收纳袋15下方固设有收纳袋支撑板19用于支撑茶叶收纳袋15，茶叶收纳袋15勾挂在车体1上，装满后可更换，非常方便。卷茶机构驱动电机16驱动卷茶机构5运动，从而将侧修剪机构2、主修剪机构3剪下的茶叶送入茶叶收纳袋15内，车体1上还安装有电器控制单元6、发电机组7、控制面板8和制动手柄9。
如图4所示，卷茶机构5主要由驱动轴5a、从动轴5b、从动轴驱动链条5c、挡叶板5d、环形围帘5e和若干拨条5f组成。驱动轴5a与从动轴5b前后间隔地平行设置，从动轴驱动链条5c的前部套装在从动轴5b上，从动轴驱动链条5c的后部套装在驱动轴5a上，环形围帘5e固定安装在从动轴驱动链条5c上，环形围帘5e的外壁固定安装有若干垂直于环形围帘5e的拨条5f，卷茶机构驱动电机16带动驱动轴5a转动，驱动轴5a通过从动轴驱动链条5c带动从动轴5b转动，环形围帘5e和拨条5f随从动轴驱动链条5c一起运动，从而将侧修剪机构2、主修剪机构3剪下的茶叶从卷茶机构5的下方送入茶叶收纳袋15内，挡叶板5d通过支架安装在环形围帘5e与茶叶收纳袋15之间，以确保茶叶全部送入茶叶收纳袋15内，在挡叶板5d上设置有拨条过孔供拨条5f通过。
车体1的左右外侧分别设置有护板17，侧修剪机构2的下端相对上端朝前倾斜，在侧修剪机构2的外侧设置有防护罩18。主修剪机构3呈拱形，相应地，环形围帘5e上的拨条5f长度由左右两端朝中间位置逐渐缩短，从而与拱形空间匹配。主修剪机构3既可以是水平的，也可以是中部向上拱起的弧形结构，根据最终需要剪切的茶树形状进行设置。
车体1通过左右两侧分别设置的升降机构10安装到底盘上。
最好是，电器控制单元6和发电机组7通过同一安装支架11安装在车体1上，并位于卷茶机构5的正上方，控制面板8和制动手柄9安装在车体1后部上方的扶手架12上；底盘采用前轮驱动，并在扶手架12上配备有转向机构20。
每个侧修剪机构2的后方竖直设置有一块茶叶预收敛压板4压板，茶叶预收敛压板4后端相对前端逐渐朝内侧倾斜，两个茶叶预收敛压板4后端间距等于主修剪机构3的宽度。

Claims (6)

1.一种茶树自动剪收机，包括车体(1)和带四个车轮的底盘，其特征在于：所述车体(1)前部的左右两侧各设置有一个侧修剪机构(2)，车体(1)前部的正上方设置有一个主修剪机构(3)，主修剪机构(3)与两个侧修剪机构(2)构成“n”形布置，每个侧修剪机构(2)配备有侧修剪驱动电机(13)，每个主修剪机构(3)配备有主修剪驱动电机(14)，车体(1)中部的上方设置有与主修剪机构(3)等宽的卷茶机构(5)，所述卷茶机构(5)设置在主修剪机构(3)正后方并与主修剪机构(3)相接，卷茶机构(5)的正后方设置有茶叶收纳袋(15)，在茶叶收纳袋(15)下方固设有收纳袋支撑板(19)，卷茶机构驱动电机(16)驱动卷茶机构(5)运动，从而将侧修剪机构(2)、主修剪机构(3)剪下的茶叶送入茶叶收纳袋(15)内，所述车体(1)上还安装有电器控制单元(6)、发电机组(7)、控制面板(8)和制动手柄(9)。
2.根据权利要求1所述的茶树自动剪收机，其特征在于：所述卷茶机构(5)包括驱动轴(5a)、从动轴(5b)、从动轴驱动链条(5c)、挡叶板(5d)和环形围帘(5e)，所述驱动轴(5a)与从动轴(5b)前后间隔地平行设置，从动轴驱动链条(5c)的前部套装在从动轴(5b)上，从动轴驱动链条(5c)的后部套装在驱动轴(5a)上，环形围帘(5e)固定安装在从动轴驱动链条(5c)上，环形围帘(5e)的外壁固定安装有若干垂直于环形围帘(5e)的拨条(5f)，卷茶机构驱动电机(16)带动驱动轴(5a)转动，驱动轴(5a)通过从动轴驱动链条(5c)带动从动轴(5b)转动，环形围帘(5e)和拨条(5f)随从动轴驱动链条(5c)一起运动，从而将侧修剪机构(2)、主修剪机构(3)剪下的茶叶从卷茶机构(5)的下方送入茶叶收纳袋(15)内，挡叶板(5d)通过支架安装在环形围帘(5e)与茶叶收纳袋(15)之间，以确保茶叶全部送入茶叶收纳袋(15)内，在挡叶板(5d)上设置有拨条过孔供拨条(5f)通过。
3.根据权利要求1所述的茶树自动剪收机，其特征在于：所述车体(1)的左右外侧分别设置有护板(17)，所述侧修剪机构(2)的下端相对上端朝前倾斜，在侧修剪机构(2)的外侧设置有防护罩(18)；所述主修剪机构(3)呈拱形，所述环形围帘(5e)上的拨条(5f)长度由左右两端朝中间位置逐渐缩短。
4.根据权利要求2所述的茶树自动剪收机，其特征在于：所述车体(1)通过左右两侧分别设置的升降机构(10)安装到底盘上。
5.根据权利要求1所述的茶树自动剪收机，其特征在于：所述电器控制单元(6)和发电机组(7)通过同一安装支架(11)安装在车体(1)上，并位于卷茶机构(5)的正上方，所述控制面板(8)和制动手柄(9)安装在车体(1)后部上方的扶手架(12)上；所述底盘采用前轮驱动，并在扶手架(12)上配备有转向机构(20)。
6.根据权利要求1所述的茶树自动剪收机，其特征在于：每个侧修剪机构(2)的后方竖直设置有一块茶叶预收敛压板(4)压板，茶叶预收敛压板(4)后端相对前端逐渐朝内侧倾斜，两个茶叶预收敛压板(4)后端间距等于主修剪机构(3)的宽度。
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