CN204518512U - 一种采茶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采茶车，采茶车上设置有采茶装置，所述采茶车包括行走装置，行走装置包括行走支架和设置在行走支架左右两侧用于行走的履带轮，所述行走支架上还分别设有用于驱动履带轮的驱动装置Ⅰ和用于控制驱动装置Ⅰ的运行控制装置，所述行走支架左右两侧分别设有水平向外延伸的支杆，支杆的末端设有触碰传感器，触碰传感器与所述运行控制器电连接，两个触碰传感器在竖直方向上的投影位于所述行走装置在竖直方向上的投影之外。本实用新型结构简单，依靠触碰传感器和摄像头，对道路前进方向进行分析，在茶道上自行行走，其结构简单，操作容易，自动化程度高。

Description

一种采茶车

技术领域

本实用新型涉及一种采茶装置，具体涉及一种采茶车。

背景技术

我国是茶叶生产和消费大国，茶叶作为一种天然绿色饮品，越来越受到消费者的青睐。目前关于茶叶的采摘，通常采用人工或机械的方式。如果是一个比较大的茶山，采用人工的方式就显得效率低下，不仅每人在相对时间的采茶量少，而且还要投入大量的人力资源，提高了经营成本，这种人工采茶方式只适合少量精品茶叶的采摘。为了提高采茶效率，通常采用采茶机进行采摘茶叶。采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。目前都是1名或多名采茶者操作采茶机进行采茶作业，但是这样依然需要大量的采茶者，而且在操作采茶机的时候，容易发生操作事故，对采茶者进行伤害。

为了解决上述问题，申请人考虑设计了一种自行式采茶机，其中，包括采茶车和设置在采茶车上的采茶装置，采茶装置包括水平设置在采茶车顶部且与所述采茶车转动配合的转盘Ⅰ，所述采茶车上设有用于驱动所述转盘Ⅰ转动的驱动装置Ⅱ，以所述转盘Ⅰ的中心设有竖直向上的支柱，支柱上设有水平向外的悬臂，悬臂上设有用于采集茶叶的采茶机。但是其中采茶车需要怎么设计，才能够具有结构简单，操作容易，自动化程度高等效果，就成为需要进一步考虑的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，操作容易，自动化程度高的自行式采茶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种采茶车，所述采茶车包括行走装置，行走装置包括行走支架和设置在行走支架左右两侧用于行走的履带轮，所述行走支架上还分别设有用于驱动履带轮的驱动装置Ⅰ和用于控制驱动装置Ⅰ的运行控制装置，所述行走支架左右两侧分别设有水平向外延伸的支杆，支杆的末端设有触碰传感器，触碰传感器与所述运行控制器电连接，两个触碰传感器在竖直方向上的投影位于所述行走装置在竖直方向上的投影之外。

在本实用新型中，通过履带轮在茶树与茶树之间的茶道上行进，因为茶道是一条弯曲的道路，行走装置在行走的过程中，道路路线变化或地形变化，会造成行走装置偏离茶道，一旦行走装置跑偏之后，行走支架上的触碰传感器就会触碰到跑偏方向一侧的茶树，同时将信号传递给运行控制装置，然后运行控制装置再分别控制行走支架两侧的履带轮的转动速度，来达到控制方向的目的，使行走装置始终保持在茶道上行进，通过行走装置上的采茶装置采摘茶叶。其结构简单，操作容易，依靠自身进行行走，提高了自动化程度，减少了人力资源的支出，降低了运行成本。

作为优化，所述行走支架包括水平平行设置的顶矩形框架和底矩形框架，顶矩形框架和底矩形框架之间设有垂直连接于其相对一侧表面的支撑柱，所述运行控制装置和所述采茶装置分别位于顶矩形框架顶面，所述顶矩形框架的前端设有用于采集道路图像信息的摄像头，所述运行控制装置内设有控制处理器和视频解码器，视频解码器分别与所述摄像头和所述控制处理器电连接，所述控制处理器分别与所述触碰传感器和所述驱动装置Ⅰ电连接。当茶道只有其中一侧存在茶树，而另一侧为堡坎的情况时，通过摄像头实时获取前方茶道的道路情况，将图像信息传递给视频解码器，视频解码器可以将图像信息传换成信号再传递给控制处理器，当行走装置向堡坎一侧跑偏时，控制处理器控制履带轮使行走装置转向，使其保持在茶道上行进。

作为优化，所述履带轮包括沿所述行走支架前后方向设置在所述行走支架上的多个行走轮和包覆在行走轮外的履带，所述驱动装置Ⅰ包括设置在所述底矩形框架顶面上的电机和传动装置，所述履带与所述电机通过所述传动装置传动配合。抓地力强，即使下雨也不会出现打滑现象，适应各种复杂的路面。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，依靠触碰传感器和摄像头，对道路前进方向进行分析，在茶道上自行行走，其结构简单，操作容易，自动化程度高。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为一种自行式采茶机的立体结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图1中的悬臂结构示意图；

图4为图1的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合一种采用了本实用新型结构的一种自行式采茶机及其附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，本具体实施方式中的一种自行式采茶机，包括行走装置和设置在行走装置上的采茶装置，所述行走装置包括行走支架1和设置在行走支架1左右两侧用于行走的履带轮，所述行走支架1上还分别设有用于驱动履带轮的驱动装置Ⅰ2和用于控制驱动装置Ⅰ2的运行控制装置3，所述行走支架1左右两侧分别设有水平向外延伸的支杆4，支杆4的末端设有触碰传感器5，触碰传感器5与所述运行控制器3电连接，两个触碰传感器5在竖直方向上的投影位于所述行走装置在竖直方向上的投影之外；

所述采茶装置包括水平设置在所述行走支架1顶部且与所述行走支架1转动配合的转盘Ⅰ9，所述行走支架1上设有用于驱动所述转盘Ⅰ9转动的驱动装置Ⅱ10，以所述转盘Ⅰ9的中心设有竖直向上的支柱11，支柱11上设有水平向外的悬臂12，悬臂12上设有用于采集茶叶的采茶机13。

本具体实施方式中，所述行走支架1包括水平平行设置的顶矩形框架和底矩形框架，顶矩形框架和底矩形框架之间设有垂直连接于其相对一侧表面的支撑柱，所述运行控制装置3和所述采茶装置分别位于顶矩形框架顶面，所述顶矩形框架的前端设有用于采集道路图像信息的摄像头6，所述运行控制装置3内设有控制处理器3a和视频解码器3b，视频解码器3b分别与所述摄像头6和所述控制处理器3a电连接，所述控制处理器3a分别与所述触碰传感器5和所述驱动装置Ⅰ2电连接。

本具体实施方式中，所述履带轮包括沿所述行走支架1前后方向设置在所述行走支架1上的多个行走轮7和包覆在行走轮7外的履带8，所述驱动装置Ⅰ包括设置在所述底矩形框架顶面上的电机和传动装置，所述履带8与所述电机通过所述传动装置传动配合。

本具体实施方式中，所述支柱11上设有竖直向下的螺杆Ⅰ14、导向柱Ⅰ15和用于驱动螺杆Ⅰ14转动的驱动装置Ⅲ16，所述悬臂12的一端设有分别能够与所述螺杆Ⅰ14螺纹配合且与所述导向柱Ⅰ15滑动配合的移动块Ⅰ17。

本具体实施方式中，所述移动块Ⅰ17上设有竖直设置且与所述移动块Ⅰ17转动配合的转盘Ⅱ18和用于驱动所述转盘Ⅱ18转动的驱动装置Ⅳ19，所述悬臂12的一端与所述转盘Ⅱ18的中心连接。

本具体实施方式中，所述悬臂12的一端设有转动装置20，转动装置20包括水平设置的转轴，所述转盘Ⅱ18的中心设有与所述转轴转动配合的支架21。

本具体实施方式中，所述悬臂12上设有沿悬臂12长度方向设置的螺杆Ⅱ22、导向柱Ⅱ23和用于驱动螺杆Ⅱ22转动的驱动装置Ⅴ24，所述采茶机13上设有分别能够与所述螺杆Ⅱ22螺纹配合且与所述导向柱Ⅱ23滑动配合的移动块Ⅱ25。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

Claims (3)

1.一种采茶车，采茶车上设置有采茶装置，其特征在于：所述采茶车包括行走装置，行走装置包括行走支架和设置在行走支架左右两侧用于行走的履带轮，所述行走支架上还分别设有用于驱动履带轮的驱动装置Ⅰ和用于控制驱动装置Ⅰ的运行控制装置，所述行走支架左右两侧分别设有水平向外延伸的支杆，支杆的末端设有触碰传感器，触碰传感器与所述运行控制器电连接，两个触碰传感器在竖直方向上的投影位于所述行走装置在竖直方向上的投影之外。

2.根据权利要求1所述的一种采茶车，其特征在于：所述行走支架包括水平平行设置的顶矩形框架和底矩形框架，顶矩形框架和底矩形框架之间设有垂直连接于其相对一侧表面的支撑柱，所述运行控制装置和所述采茶装置分别位于顶矩形框架顶面，所述顶矩形框架的前端设有用于采集道路图像信息的摄像头，所述运行控制装置内设有控制处理器和视频解码器，视频解码器分别与所述摄像头和所述控制处理器电连接，所述控制处理器分别与所述触碰传感器和所述驱动装置Ⅰ电连接。

3.根据权利要求1所述的一种采茶车，其特征在于：所述履带轮包括沿所述行走支架前后方向设置在所述行走支架上的多个行走轮和包覆在行走轮外的履带，所述驱动装置Ⅰ包括设置在所述底矩形框架顶面上的电机和传动装置，所述履带与所述电机通过所述传动装置传动配合。