CN105850359B - 一种金银花采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金银花采摘机，它包括壳体，所述壳体包括采花端口处设有的针状隔离筛，所述针状隔离筛包括动态隔离筛以及与壳体固接的静态隔离筛，所述动态隔离筛分别与所述壳体内设有的轨道装置连接以及与所述壳体内设有的驱动装置连接，所述驱动装置与电源连接。本发明能够提高采集金银花的品质，增加经济效益，减轻劳动强度，提高劳动效率。

Description

一种金银花采摘机

技术领域

本发明涉及一种金银花采摘机。

背景技术

金银花，作为药食同源的植物品种，在我国有悠久的栽培历史。收获金银花以花蕾为佳，混入开放的花和梗叶杂质质量较逊，金银花属多年生半常绿缠绕及匍匐茎的灌木，每茬花期在一周左右，要想获得质量上乘的金银花，则要求对采收时间有较高的要求，金银花的最佳采收时间是清晨和上午，此时采收花蕾不易开放，且养分足、气味浓、颜色好；目前，就采摘方式来说，多为人工采摘，碍于种植区花期集中，在采摘季，不仅人工成本占较大比重，且不易找，遇上金银花行情波动，甚至会入不敷出。目前，市面上出现的手持式金银花采摘机，如申请号201220599133.1 金银花采摘机，存在结构复杂、不经济等不足，若发生卡壳等技术问题，会导致维修不方便的结果，使生产成本增高，申请号201120118930.9金银花采摘机，因金银花植株较低，其滤网无法有效阻挡叶梗，也不利于金银花进入采摘装置内。综上，现有的采摘装置结构上往往顾此失彼，无法兼顾简单、实用的特点。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有金银花采摘机，无法有效避免叶梗，易卡壳，对金银花采摘质量无法保证的技术问题，提供一种简单高效的金银花采摘机。

为实现上述目的，本发明提出一种金银花采摘机，它包括壳体，所述壳体包括采花端口处设有的针状隔离筛，所述针状隔离筛包括动态隔离筛以及与壳体固接的静态隔离筛，所述动态隔离筛分别与所述壳体内设有的轨道装置以及设有的驱动装置连接，所述驱动装置与电源连接。

通过针状隔离筛可以有效的使金银花蕾进入壳体内，采用动态隔离筛以及与壳体固接的静态隔离筛，在增大端口有效采摘面积的同时，对金银花树的叶梗可以阻挡在外，相比从前的篦子等网状结构的隔离筛，针状隔离筛可以实现对花蕾和枝叶的有效分离，提供花蕾采摘率和采摘的效率。

另外，根据本发明实施例可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述动态隔离筛包括采花端口朝上放置时的前、后、左、右边框，所述左、右边框垂直于所述前、后边框构成的水平面，在前、后边框之间连接有窄条，在窄条上部垂直于窄条设置短针状杆，所述短针状杆远离窄条一端的端部呈钝头，所述左边框上设置与所述轨道装置连接的第一通孔，所述右边框与弹性装置连接。

根据本发明的一个实施例，所述轨道装置包括位于所述动态隔离筛的左边框的左侧，一端与壳体上的左挡板连接且与所述左边框垂直的水平滑杆，所述水平滑杆与所述第一通孔配合，所述弹性装置还包括位于所述右边框的右侧与所述右边框垂直接触的弹簧，所述弹簧远离所述右边框的一端与壳体设有的右加强端盖连接。

根据本发明的一个实施例，所述动态隔离筛的左边框的左侧上还安装有凸盘，所述凸盘包括一端与左边框连接且平行于水平滑杆的水平柱和与水平柱另一端连接的垂直部，在所述垂直部远离左边框一侧设有凸点，所述凸点与摇动机构配合，所述摇动机构远离凸点的一端设有第一轴，所述第一轴与所述驱动装置连接。

这样，利用短针状杆实现对花蕾和枝叶的隔离，利用轨道装置对动态隔离筛进行定位，使之按轨道的轨迹进行运动，利用弹簧对动态隔离筛进行运动状态的复位，利用摇动机构对动态隔离筛进行运动，相当于模拟人手对金银花蕾进行梳理，使之理顺，为采摘花蕾打好基础，静态隔离筛与动态隔离筛配合，对隔离叶梗、枝条，起到作用实现采摘。

根据本发明的一个实施例，所述壳体内包括采花端口朝上放置时位于动态隔离筛下部设有的采花辊装置，所述采花辊装置包括采花辊，所述采花辊包括辊轴以及在辊轴外套装的软质管，所述软质管表面圆周设有凹环，所述辊轴的一端与所述壳体上设有的带轴孔的左挡板配合连接，所述动态隔离筛位于前、后边框构成的水平面下方的下右边框上设有与采花辊装置的所述辊轴的另一端配合连接的轴孔，所述采花辊与所述驱动装置连接。

在所述采花辊下部设置与壳体连接的隔离托板，依次排列的所述采花辊每两根辊为一个独立的组，在彼此独立的组内辊与辊之间的正下方位置处，所述隔离托板设有与采花辊的辊轴轴向方向一致的第一窄缝，所述第一窄缝上设有软板，所述软板设有与第一窄缝配合的第二窄缝。

这样 采用带有凹环的采花辊方便针状的金银花蕾大部分从辊与辊之间的凹环结合处采集进壳体内，更有利于采摘，而体积和面积较大的枝叶等在采摘过程中不容易被采入，进一步设置了采摘屏障，提高采摘质量。

根据本发明的一个实施例，所述静态隔离筛包括与所述隔离托板垂直连接的独立针，所述独立针包括与隔离托板连接的端尾和远离隔离托板的端头，所述端头呈钝头，所述端头与端尾之间通过细杆连接，所述细杆靠接在所述采花辊彼此独立的各个组之间且与所述凹环配合。

静态隔离筛同样采用针状，相比动态隔离筛高度稍高，这样在采摘过程中，对枝叶进行最外围的隔离，使针状的金银花蕾靠近动态隔离筛，进而靠近采花辊，在驱动装置的驱动下，采花辊旋转，使大部分的金银花蕾由凹环被采集进壳体内，使采摘变得干净、快速，效率大大提高。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括设置在壳体左端的采花辊齿轮组，所述采花辊齿轮组包括相互啮合的齿轮，所述齿轮与通过所述左挡板的轴孔的所述辊轴配合连接，所述齿轮中的任意一个与第一从动齿轮连接，所述第一从动齿轮与所述摇动机构的第一轴连接，所述齿轮中的任意一个还与电机轴连接，所述电机通过左加强端盖安装在壳体上。

这样 采用齿轮啮合方式，使驱动部分体积小，传动效率高，采用一个电机即可实现对整个机器包括摇动机构的驱动，结构设计紧凑合理。

根据本发明的一个实施例，所述第一通孔为水平椭圆孔或圆孔，所述摇动机构为斜截面轮，所述斜截面轮的斜截面与所述凸盘上的凸点相配合。

利用斜截面轮与凸盘上的凸点的配合，实现对针状隔离筛的晃动，当第一通孔为水平椭圆孔时，可以实现以一维方向运动为主，二维方向运动为辅的晃动方式；当第一通孔为圆孔时，仅可实现一维方向的运动；上述运动都是为了更加有利于将金银花枝叶和花蕾的分离，使采摘质量和效率提高。

根据本发明的一个实施例，所述第一通孔为水平椭圆孔，所述摇动机构为偏心轮，所述偏心轮的轮周与所述凸盘上的凸点相配合。

这样利用偏心轮的轮周和所述凸盘上的凸点相配合，实现以一维方向运动为主，二维方向运动为辅的晃动方式；尤其是前后摆动和左右晃动的结合，更加有利于采摘。

一种金银花采摘机的采摘方法，首先将采摘机采花端口朝下使针状隔离筛靠近金银花蕾，通过驱动装置对隔离筛进行驱动，使金银花蕾与植株分离且被输送至采花辊位置；

利用采花辊对金银花蕾的输送，使金银花蕾经采花辊以上设有的隔离托板的第一窄缝以及所述软板的第二窄缝进入壳体内；

壳体内正对出口位置设有风扇，所述出口与采摘袋的口部连接，所述采摘袋的底部呈喇叭状，利用风扇将进入壳体内的金银花蕾由出口吹送至采摘袋内从而完成对金银花蕾的采摘。

根据上述技术方案和各个实施例，由此获得该采摘方法，解决现今利用小型采摘设备即可完成对金银花蕾的高效采摘，是性价比较高的一种实施方式。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，

图1是一种金银花采摘机结构示意图；

图2是图1的A-A向示意图；

图3是动态隔离筛的结构示意图；

图4是静态隔离筛的结构示意图；

图5是采花辊装置的结构示意图；

图6是图1局部结构放大示意图；

图7是摇动机构之一示意图；

图8是摇动机构之二示意图；

其中: 101.采摘袋，102.电机，103.左加强端盖，104.左边框，105.静态隔离筛，106.

右加强端盖，107.短针状杆，108.风扇，109.壳体，110.右边框，201.软质管，202.辊轴，203.隔离托板，204.软板，205.端头，206.细杆，207.端尾，301.凸盘，302.第一通孔，303.窄条，304.下右边框，501.第一轴，502.齿轮，503.凹环，601.左挡板，602.轴孔，603.水平滑杆，604.弹簧，701.斜截面轮，702.凸点,703.第一从动齿轮，704.偏心轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图进一步说明；

图1至图8中，展示了一种金银花采摘机的实施例，为了展示结构的方便和清楚，图中的方向坐标是以采花端口朝上放置为准，这与通常实际使用中将采花端口朝下靠近金银花蕾相反；该采摘机具包括壳体109，所述壳体109包括采花端口处设有的针状隔离筛，所述针状隔离筛包括动态隔离筛以及与壳体109固接的静态隔离筛105，所述动态隔离筛分别与所述壳体109内设有的轨道装置以及设有的驱动装置连接，所述驱动装置与电源连接。

动态隔离筛包括采花端口朝上放置时的前、后、左、右边框110，所述左、右边框110垂直于所述前、后边框构成的水平面，在前、后边框之间连接有窄条303，在窄条303上部垂直于窄条303设置短针状杆107，所述短针状杆107远离窄条303一端的端部呈钝头，短针状杆107的长度为3-5MM,所述左边框104上设置与所述轨道装置连接的第一通孔302，所述右边框110与弹性装置连接。

轨道装置包括位于所述动态隔离筛的左边框104的左侧，一端与壳体109上的左挡板601连接且与所述左边框104垂直的水平滑杆603，所述水平滑杆603与所述第一通孔302配合，所述弹性装置还包括位于所述右边框110的右侧与所述右边框110垂直接触的弹簧604，所述弹簧604远离所述右边框110的一端与壳体109设有的右加强端盖106连接。

动态隔离筛的左边框104的左侧上还安装有凸盘301，所述凸盘301包括一端与左边框104连接且平行于水平滑杆603的水平柱和与水平柱另一端连接的垂直部，在所述垂直部远离左边框104一侧设有凸点702，所述凸点702与摇动机构配合，所述摇动机构远离凸点702的一端设有第一轴501，所述第一轴501与所述驱动装置连接。

壳体109内包括采花端口朝上放置时位于动态隔离筛下部设有的采花辊装置，所述采花辊装置包括采花辊，所述采花辊包括辊轴202以及在辊轴202外套装的软质管201，所述软质管201表面圆周设有凹环503，所述辊轴202的一端与所述壳体109上设有的带轴孔602的左挡板601配合连接，所述动态隔离筛位于前、后边框构成的水平面下方的下右边框304上设有与采花辊装置的所述辊轴202的另一端配合连接的轴孔，所述采花辊与所述驱动装置连接。

在所述采花辊下部设置与壳体109连接的隔离托板203，依次排列的所述采花辊每两根辊为一个独立的组，在彼此独立的组内辊与辊之间的正下方位置处，所述隔离托板203设有与采花辊的辊轴202轴向方向一致的第一窄缝，所述第一窄缝上设有软板204，所述软板204设有与第一窄缝配合的第二窄缝。

所述静态隔离筛105包括与所述隔离托板203垂直连接的独立针，所述独立针包括与隔离托板203连接的端尾207和远离隔离托板203的端头205，所述端头205呈钝头，所述端头205与端尾207之间通过细杆206连接，所述细杆206靠接在所述采花辊彼此独立的各个组之间且与所述凹环503配合。独立针的长度大于短针状杆107的长度，独立针设立在前、后边框之间。

驱动装置包括设置在壳体109左端的采花辊齿轮组，所述采花辊齿轮组包括相互啮合的齿轮502，所述齿轮502与通过所述左挡板601的轴孔602的所述辊轴202配合连接，所述齿轮502中的任意一个与第一从动齿轮703连接，所述第一从动齿轮703与所述摇动机构的第一轴501连接，所述齿轮502中的任意一个还与电机102轴连接，所述电机102通过左加强端盖103安装在壳体109上。

图7摇动机构采取如下方式，所述第一通孔302为水平椭圆孔或圆孔，所述摇动机构为斜截面轮701，所述斜截面轮701的斜截面与所述凸盘301上的凸点702相配合。实现以一维方向运动为主，二维方向运动为辅的晃动方式；尤其是前后摆动和左右晃动的结合，更加有利于采摘。

图8给出了摇动机构的另一种实施例，所述第一通孔302为水平椭圆孔，所述摇动机构为偏心轮704，所述偏心轮704的轮周与所述凸盘301上的凸点702相配合。实现二维方向的晃动方式;尤其是左右晃动。

一种金银花采摘机的采摘方法，首先将采摘机采花端口朝下使针状隔离筛靠近金银花蕾，通过驱动装置对隔离筛进行驱动，使金银花蕾与植株分离且被输送至采花辊位置；

利用采花辊对金银花蕾的输送，使金银花蕾经采花辊以上设有的隔离托板203的第一窄缝以及所述软板204的第二窄缝进入壳体109内；

壳体109内正对出口位置设有风扇108，所述出口与采摘袋101的口部连接，所述采摘袋101的底部呈喇叭状，采摘袋101上还设有出气孔，利用风扇108将进入壳体109内的金银花蕾由出口吹送至采摘袋101内从而完成对金银花蕾的采摘。

图中设有把手，把手上设置控制电机102和风扇108的开关以及在把手端部设置有外部电源接口，这些属于较为常规的技术，不属于本发明的重点 ，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种金银花采摘机，其特征在于，它包括壳体，所述壳体包括采花端口处设有的针状隔离筛，所述针状隔离筛包括动态隔离筛以及与壳体固接的静态隔离筛，所述动态隔离筛分别与所述壳体内设有的轨道装置以及设有的驱动装置连接，所述驱动装置与电源连接；

所述动态隔离筛包括采花端口朝上放置时的前、后、左、右边框，所述左、右边框垂直于所述前、后边框构成的水平面，在前、后边框之间连接有窄条，在窄条上部垂直于窄条设置短针状杆，所述短针状杆远离窄条一端的端部呈钝头，所述左边框上设置与所述轨道装置连接的第一通孔，所述右边框与弹性装置连接；

所述轨道装置包括位于所述动态隔离筛的左边框的左侧，一端与壳体上的左挡板连接且与所述左边框垂直的水平滑杆，所述水平滑杆与所述第一通孔配合，所述弹性装置还包括位于所述右边框的右侧与所述右边框垂直接触的弹簧，所述弹簧远离所述右边框的一端与壳体设有的右加强端盖连接；

所述动态隔离筛的左边框的左侧上还安装有凸盘，所述凸盘包括一端与左边框连接且平行于水平滑杆的水平柱和与水平柱另一端连接的垂直部，在所述垂直部远离左边框一侧设有凸点，所述凸点与摇动机构配合，所述摇动机构远离凸点的一端设有第一轴，所述第一轴与所述驱动装置连接；

所述壳体内包括采花端口朝上放置时位于动态隔离筛下部设有的采花辊装置，所述采花辊装置包括采花辊，所述采花辊包括辊轴以及在辊轴外套装的软质管，所述软质管表面圆周设有凹环，所述辊轴的一端与所述壳体上设有的带轴孔的左挡板配合连接，所述动态隔离筛位于前、后边框构成的水平面下方的下右边框上设有与采花辊装置的所述辊轴的另一端配合连接的轴孔，所述采花辊与所述驱动装置连接；

在所述采花辊下部设置与壳体连接的隔离托板，依次排列的所述采花辊每两根辊为一个独立的组，在彼此独立的组内辊与辊之间的正下方位置处，所述隔离托板设有与采花辊的辊轴轴向方向一致的第一窄缝，所述第一窄缝上设有软板，所述软板设有与第一窄缝配合的第二窄缝；

所述静态隔离筛包括与所述隔离托板垂直连接的独立针，所述独立针包括与隔离托板连接的端尾和远离隔离托板的端头，所述端头呈钝头，所述端头与端尾之间通过细杆连接，所述细杆靠接在所述采花辊彼此独立的各个组之间且与所述凹环配合。

2.如权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述驱动装置包括设置在壳体左端的采花辊齿轮组，所述采花辊齿轮组包括相互啮合的齿轮，所述齿轮与通过所述左挡板的轴孔的所述辊轴配合连接，所述齿轮中的任意一个与第一从动齿轮连接，所述第一从动齿轮与所述摇动机构的第一轴连接，所述齿轮中的任意一个还与电机轴连接，所述电机通过左加强端盖安装在壳体上。

3.如权利要求1或2所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述第一通孔为水平椭圆孔或圆孔，所述摇动机构为斜截面轮，所述斜截面轮的斜截面与所述凸盘上的凸点相配合。

4.如权利要求1或2所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述第一通孔为水平椭圆孔，所述摇动机构为偏心轮，所述偏心轮的轮周与所述凸盘上的凸点相配合。

5.如权利要求2所述的一种金银花采摘机的采摘方法，其特征在于，首先将采摘机采花端口朝下使针状隔离筛靠近金银花蕾，独立针的长度大于短针状杆的长度，通过驱动装置对隔离筛进行驱动，使金银花蕾与植株分离且被输送至采花辊位置；

利用采花辊对金银花蕾的输送，使金银花蕾经采花辊以上设有的隔离托板的第一窄缝以及所述软板的第二窄缝进入壳体内；

壳体内正对出口位置设有风扇，所述出口与采摘袋的口部连接，所述采摘袋的底部呈喇叭状，利用风扇将进入壳体内的金银花蕾由出口吹送至采摘袋内从而完成对金银花蕾的采摘。