CN104429345A - 金银花采花机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金银花采花机，包括采摘装置和收花装置，采摘装置由电动机（1）、四个外径相同并排的软滚轮（2）、钢丝栅网（3）、机壳（4）所构成；四个软滚轮（2）的一侧均有齿轮并互相啮合传动；电动机、软滚轮（2）均安装在机壳（4）内；上端安装了带控制开关的手柄（10）；机壳（4）的上、下、左、右面及背面与四个并排的软滚轮（2）之间形成一个临时储花空间（11）；临时储花空间（11）中设有一开满平行栅孔的波浪形挡片（12），所述的收花装置由储花筒（13）、蓄电池电源（14）和真空吸料器（15）构成。本发明操作方便，实用性强，可快速采摘金银花，提高花农的经济效益。
Description
技术领域
本发明属于农产品采摘设备技术领域，特别是一种金银花采花机。
背景技术
金银花属于忍冬科忍冬属植物灰毡毛忍冬，全草均可入药，金银花全草中药用价值最高的部分是金银花蕾，而普通金银花蕾一般在6月上中旬开始结蕾，蕾期仅7-10天，目前金银花的采摘都是采用人工采摘，熟练工每天只能采摘鲜花60-80kg，当前金银花种植面积大，亩产量一般在1000-1500kg，当花农还没用来得及采摘完毕的时候，花蕾就已经开花了，大大降低了金银花的药用价值，降低了经济效益。
现有市场上的金银花采花机，都是采用两根大的卷绕轴，直接将金银花卷起，并存在储料箱内。2013年11月20日，中国实用新型授权公告号 CN203289907U公开了一种轻便式金银花采花机，其采摘装置由电动机、大软滚轮、小软滚轮、滤花网和机壳构成，这种采用大小软滚轮结构，容易将金银花的茎、叶等都被卷入储料箱内。且储料箱装金银花到一定容量时，采摘装置变得十分沉重，造成采花手持工作困难，采摘劳动强度大，同时当储料箱装金银花到一定容量时，软滚轮的非压接面又会将已经进入储料箱的金银花返出，掉在地上，导致采花损耗量增大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有金银花采收采摘装置，采摘劳动强度大的问题，采花损耗量大的困难，提供一种操作方便，实用性强的金银花采花机，以便快速采摘金银花，提高花农的经济效益。
为解决上述技术问题，一种金银花采花机，包括采摘装置和收花装置，其特征在于所述的采摘装置由电动机、四个外径相同并排的软滚轮、钢丝栅网、机壳所构成；四个软滚轮的一侧均有齿轮并互相啮合传动，电动机通过主动齿轮与第四软滚轮侧的齿轮啮合传动；其中第一软滚轮侧的齿轮的直径与第二软滚轮侧的齿轮的直径比为3:2；且第一软滚轮侧的齿轮的直径与第三软滚轮侧的齿轮的直径相等，第二软滚轮侧的齿轮的直径与第四软滚轮侧的齿轮的直径相等；上述电动机、软滚轮均安装在机壳内；机壳的上端还安装了带控制开关的手柄；机壳的上、下、左、右面及背面与四个并排的软滚轮之间形成一个临时储花空间；钢丝栅网安装在机壳的正面，且罩在四个并排的软滚轮向外的一面，钢丝栅网的栅条方向与软滚轮轴向垂直；在四个并排的软滚轮向内的一面与临时储花空间之间设有一开满平行栅孔的波浪形挡片，波浪形挡片有四个凹弧面分别与四个并排的软滚轮外轮廓保持一定间距，呈一一对应状态，形成四个花叶分离腔；波浪形挡片的栅孔长向与软滚轮轴向平行，栅孔宽度为5-7mm；所述的收花装置由储花筒、蓄电池电源和真空吸料器构成，储花筒的底部固定蓄电池电源，储花筒的后部和真空吸料器连接；收花装置通过波纹软管、电源线与采摘装置的临时储花空间相连。
所述的四个并排的软滚轮中，每个软滚轮表面固定有柔性拨叶杆或尼龙拨叶钩。
使用时打开手柄上的控制开关，接通了电源，电动机旋转并通过齿轮传动四个并排的软滚轮，由于四个并排的软滚轮按两组两两互相压触，使得第一软滚轮和第二软滚轮相向往内旋转，第三软滚轮和第四软滚轮相向往内旋转。在压触点，每个软滚轮表面固定的柔性拨叶杆或尼龙拨叶钩被压倒，陷入软滚轮表面中。由于第一软滚轮侧的齿轮的直径与第二软滚轮侧的齿轮的直径比为3:2，第一软滚轮和第二软滚轮虽然互相压触，但并不同步，这样第一软滚轮和第二软滚轮有压触滑蹉动作，同理，第三软滚轮侧的齿轮的直径与第四软滚轮侧的齿轮的直径比也为3:2，第三软滚轮和第四软滚轮也有压触滑蹉动作；当接触到金银花枝时，花枝上的金银花蕾即被两组压触的软滚轮吸进，金银花花蕾本身呈球形，在上述压触滑蹉动作作用下，金银花花蕾发生转动，扭断被花柄，相比扁平的叶、花叶，更容易脱离枝干；此时金银花蕾被迅速采摘并旋进花叶分离腔内，而大量的花枝及其花叶则被钢丝栅网阻挡在外；少量的叶、花叶有时也混进了花叶分离腔中，此时，每个软滚轮表面固定的柔性拨叶杆或尼龙拨叶钩在离开压触点后，恢复弹性，进而梳动花叶绕软滚轮表面做圆周运动；由于波浪形挡片上合理大小的平行栅孔的孔向对扁平的叶、花叶不起过滤作用，只对球形的金银花蕾过滤。这样扁平的叶、花叶被柔性拨叶杆或尼龙拨叶钩沿软滚轮表面带出排出机壳外；而金银花蕾通过波浪形挡片的平行栅孔进入临时储花空间，采收的是干净的金银花。当临时储花空间装满了金银花时，启动真空吸料器，通过真空吸附，从临时储花空间将金银花通过波纹软管传送至储花筒，整个采花工作循环完成，并进入下一个工作循环。
本发明的有益效果是采用机器采摘金银花，利用四只表面固定有柔性拨叶杆或尼龙拨叶钩的软滚轮吸进、啮合、压触滑蹉摘取金银花蕾，将枝叶阻挡在外，同时还自动将已经进入花叶分离腔中少量的叶、花叶，利用柔性拨叶杆或尼龙拨叶钩配合开满平行栅孔的波浪形挡片一起协同作用进行挑出，采摘干净的金银花，金银花装满临时储花空间后，可启动真空吸料器，使金银花自动进入储花筒中，经试用，普通人员每天可采摘新鲜金银花680-800kg，几乎是熟练工人工采摘的10倍，大大提高了劳动效率，完全可以解决需在金银花蕾期采摘完毕的问题；本发明结构简单，成本低廉，适合大量推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的采摘装置结构示意图。
图中：1电动机；2软滚轮；3钢丝栅网；4机壳；5主动齿轮；6第四软滚轮侧的齿轮；7第一软滚轮侧的齿轮；8第二软滚轮侧的齿轮；9第三软滚轮侧的齿轮；10带控制开关的手柄；11临时储花空间；12波浪形挡片；13储花筒；14蓄电池电源；15真空吸料器；16波纹软管；17电源线；18柔性拨叶杆；19双肩背带。
具体实施方式
参见图1，一种金银花采花机，包括采摘装置和收花装置，采摘装置由电动机1、四个外径相同并排的软滚轮2、钢丝栅网3、机壳4所构成；四个软滚轮2的一侧均有齿轮并互相啮合传动，电动机1通过主动齿轮5与第四软滚轮侧的齿轮6啮合传动；其中第一软滚轮侧的齿轮7的直径与第二软滚轮侧的齿轮8的直径比为3:2；且第一软滚轮侧的齿轮7的直径与第三软滚轮侧的齿轮9的直径相等，第二软滚轮侧的齿轮8的直径与第四软滚轮侧的齿轮6的直径相等；上述电动机、软滚轮2均安装在机壳4内；第一软滚轮与第二软滚轮压触，第三软滚轮与第四软滚轮压触；机壳4的上端还安装了带控制开关的手柄10；控制开关用于控制电动机1和真空吸料器15的工作。
图2表示机壳4的上、下、左、右面及背面与四个并排的软滚轮2之间形成一个临时储花空间11；钢丝栅网3安装在机壳4的正面，且罩在四个并排的软滚轮2向外的一面，钢丝栅网3的栅条方向与软滚轮2轴向垂直；在四个并排的软滚轮2向内的一面与临时储花空间11之间设有一开满平行栅孔的波浪形挡片12，该波浪形挡片12有四个凹弧面分别与四个并排的软滚轮2外轮廓保持一定间距，呈一一对应状态，形成四个花叶分离腔；波浪形挡片12的平行栅孔长向与软滚轮2轴向平行，栅孔宽度为6mm；所述的收花装置由储花筒13、蓄电池电源14和真空吸料器15构成，储花筒13的底部固定蓄电池电源14，储花筒13的后部和真空吸料器15连接；收花装置通过波纹软管16与采摘装置的临时储花空间11相连；蓄电池电源14通过电源线17与电动机1。
上述四个并排的软滚轮2中，每个软滚轮2表面固定有柔性拨叶杆18。
为了便于携带，减轻操作工劳动强度，同时便于收储。所述的收花装置有双肩背带19，可背在操作员背部。 所述的波纹软管16在临时储花空间的连接点位置上设可拆卸接头。所述的电源线17与蓄电池电源14之间活动插接。
Claims (5)
1.一种金银花采花机，包括采摘装置和收花装置，其特征在于所述的采摘装置由电动机（1）、四个外径相同并排的软滚轮（2）、钢丝栅网（3）、机壳（4）所构成；四个软滚轮（2）的一侧均有齿轮并互相啮合传动，电动机（1）通过主动齿轮（5）与第四软滚轮侧的齿轮（6）啮合传动；其中第一软滚轮侧的齿轮（7）的直径与第二软滚轮侧的齿轮（8）的直径比为3:2；且第一软滚轮侧的齿轮（7）的直径与第三软滚轮侧的齿轮（9）的直径相等，第二软滚轮侧的齿轮（8）的直径与第四软滚轮侧的齿轮（6）的直径相等；上述电动机、软滚轮（2）均安装在机壳（4）内；机壳（4）的上端还安装了带控制开关的手柄（10）；机壳（4）的上、下、左、右面及背面与四个并排的软滚轮（2）之间形成一个临时储花空间（11）；钢丝栅网（3）安装在机壳（4）的正面，且罩在四个并排的软滚轮（2）向外的一面，钢丝栅网（3）的栅条方向与软滚轮（2）轴向垂直；在四个并排的软滚轮（2）向内的一面与临时储花空间（11）之间设有一开满平行栅孔的波浪形挡片（12），波浪形挡片（12）有四个凹弧面分别与四个并排的软滚轮（2）外轮廓保持一定间距，呈一一对应状态，形成四个花叶分离腔；波浪形挡片（12）的栅孔长向与软滚轮（2）轴向平行，栅孔宽度为5-7mm；所述的收花装置由储花筒（13）、蓄电池电源（14）和真空吸料器（15）构成，储花筒（13）的底部固定蓄电池电源（14），储花筒（13）的后部和真空吸料器（15）连接；收花装置通过波纹软管（16）、电源线（17）与采摘装置的临时储花空间（11）相连。
2.根据权利要求1所述的金银花采花机，其特征在于：所述的四个并排的软滚轮（2）中，每个软滚轮（2）表面固定有柔性拨叶杆（18）或尼龙拨叶钩。
3.根据权利要求1所述的金银花采花机，其特征在于：所述的收花装置有双肩背带（19）。
4.根据权利要求1所述的金银花采花机，其特征在于：所述的波纹软管（16）在临时储花空间（11）的连接点位置上设可拆卸接头。
5.根据权利要求1所述的金银花采花机，其特征在于：所述的电源线（17）与蓄电池电源（14）之间活动插接。
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