CN105052394A - 一种金银花采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金银花采摘机，它包括与采集箱连接的采花装置，所述采花装置设有隔离筛，所述隔离筛与滑动装置连接，所述滑动装置与驱动装置连接。所述驱动装置通过电机与电源连接。本发明采用有上下表面，具备一定的厚度、板状的隔离筛，外加小通孔的设计，通过往复运动，使向上生长的小柱状的金银花首先进入采花装置，而开放的花和梗叶等杂质在往复运动中，不容易由通孔进入采花装置中，因此不易被采花辊卷入罩中，有效避免了采集中梗叶的出现，提高采集金银花的品质，增加经济效益。手柄杆的增加，使工作人员免于弯腰，减轻劳动强度，提高劳动效率。

Description

一种金银花采摘机

技术领域

本发明涉及一种金银花采摘机。

背景技术

金银花，作为药食同源的植物品种，在我国有悠久的栽培历史。收获金银花以花蕾为佳，混入开放的花和梗叶杂质质量较逊，金银花属多年生半常绿缠绕及匍匐茎的灌木，每茬花期在一周左右，要想获得质量上乘的金银花，则要求对采收时间有较高的要求，金银花的最佳采收时间是清晨和上午，此时采收花蕾不易开放，且养分足、气味浓、颜色好；目前，就采摘方式来说，多为人工采摘，碍于种植区花期集中，在采摘季，不仅人工成本占较大比重，且不易找，遇上金银花行情波动，甚至会入不敷出。目前，市面上出现的手持式金银花采摘机，如申请号201220599133.1金银花采摘机，存在结构复杂、不经济等不足，若发生卡壳等技术问题，会导致维修不方便的结果，使生产成本增高，申请号201120118930.9金银花采摘机，因金银花植株较低，需要手持吸物头弯腰工作，导致工作不久就会腰酸背痛，不利于持续采摘，此外，其滤网无法有效阻挡叶梗，也不利于金银花进入采摘装置内。综上，现有的采摘装置结构上往往顾此失彼，无法兼顾简单、实用的特点。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有金银花采摘机，无法有效避免叶梗，易卡壳，对金银花采摘质量无法保证的技术问题，提供一种简单高效的金银花采摘机。

为实现上述目的，本发明提出一种金银花采摘机，它包括与采集箱连接的采花装置，所述采花装置包括设有的隔离筛，所述隔离筛与滑动装置连接，所述滑动装置与驱动装置连接，所述驱动装置与电源连接。

这样，采摘机通过与滑动装置连接的隔离筛，一方面有利于对金银花蕾与梗叶的隔离，另一方面，还可以对生长方向不一的金银花蕾进行归拢、梳理，在驱动装置的带动下，使金银花蕾在经过隔离筛时，容易与植株分离，避免梗叶类杂质的采入，为接下来的采花辊对金银花蕾的输送提供保障。

另外，根据本发明实施例可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述隔离筛为板状，在板上、下面之间设有通孔，板的一端设有凸台I，另一端连接有凸杆，在靠近板两端的前、后两个侧立面上分别设有水平方向的轨道，所述轨道、凸台I、凸杆分别与滑动装置连接。

这样，由于隔离板具备一定的厚度，且采用通孔设计，使金银花蕾在通过隔离筛时，在驱动装置驱动下，形成一定的水平剪切的效果，有利于采摘金银花蕾与植株的分离，避免掺入梗叶，使采摘的金银花蕾更干净，提高采摘品质。

根据本发明的一个实施例，所述滑动装置包括轨道滑块，以及一端与所述凸台I靠接的弹簧，与所述凸杆靠接的斜截面轮，所述轨道滑块包括水平部以及与水平部连接的垂直部，所述水平部与所述轨道配合连接，所述垂直部、所述弹簧的另一端分别与采花装置连接，所述斜截面轮远离斜截面的一端设有轴，所述轴与驱动装置连接。

这样，通过轨道滑块与轨道的配合，将隔离筛与采花装置的相对位置进行了固定，使其仅能在驱动装置的作用下，沿轨道方向进行水平方向一维运动，对生长方向不一的金银花蕾进行梳理，方便小柱状的金银花蕾犹如穿针般的进入隔离筛的通孔，然后再在驱动装置的作用下水平运动，在剪切力的作用下与植株脱离，筛送至采花辊位置，轨道滑块包括水平部以及与水平部连接的垂直部并与采花装置连接，这样在需要更换隔离筛或者维修时，方便拆卸，有利于日常维护的需要。

根据本发明的一个实施例，所述采花装置包括罩，采花辊，左轴承端，右轴承端,在左、右轴承端之间连接有水平排列的至少两根采花辊，在所述采花辊以外前、后位置分别设有与左、右轴承端连接的采花辊边框，所述罩与采花辊边框连接，所述左轴承端的左侧设有左端挡片，所述左端挡片包括垂直部I和水平部I，所述垂直部I的右侧面上部与左轴承端的左侧连接，垂直部I的右侧面下部设有与所述弹簧的另一端连接的凸台II，所述水平部I前、后侧立面分别与对应的轨道滑块的垂直部连接，所述右轴承端的右侧通过右端挡片与驱动装置连接，所述右端挡片包括垂直部II和水平部II，所述垂直部II的左侧面上部与右轴承端的右侧连接，垂直部II的左侧面下部设有与斜截面轮的所述轴连接的轴孔，所述水平部II前、后侧立面分别与对应的轨道滑块的垂直部连接。

这样自下而上设置隔离筛、采花辊，使整个采摘机结构更为合理、紧凑，方便日常维护。

根据本发明的一个实施例，所述采花辊的上方设有托板，依次排列的所述采花辊每两根辊为一独立组，在彼此独立的组内辊与辊之间的正上方位置处，所述托板设有与采花辊轴向平行的窄缝，所述窄缝上设有毛刷，所述托板与左、右轴承端以及采花辊边框连接。

这样，通过设置托板，且在对应与采花辊输送位置处设置窄缝，进一步对要采摘的金银花蕾进行选择，避免梗叶的采入，窄缝位于组内辊与辊之间正上方位置处，这里，组与组之间无共同的辊，组之间彼此独立，同时，在窄缝上设置毛刷或者仅能朝向罩内打开的单向阀板，使采摘输送到罩内的金银花蕾无法从罩内漏下，也起到在采摘过程中针对表面积相对较大的叶片等杂物进行阻隔，从而保持采摘的金银花蕾的干净程度，提高采摘的品质。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括采花辊齿轮组以及齿轮组端盖，采花辊齿轮组内包括与采花辊露出右端挡片的端部连接的相互啮合的齿轮，所述齿轮组端盖与右端挡片的右侧连接，所述齿轮中的任意一个与第一从动齿轮连接，所述齿轮中的任意一个还通过电机轴端齿轮与电机连接，所述第一从动齿轮与所述斜截面轮的轴连接。

这样，通过电机轴端齿轮与设有的至少两个采花辊之一啮合连接，构成对采花辊的驱动，使与电机轴端齿轮啮合的一根采花辊形成主动旋转辊，与该主动旋转辊啮合的与之相向从动旋转的另一采花辊自然构成一组，使夹在这两个采花辊之间的金银花蕾向罩内顺势旋转，构成输送的效果，类似的，当采花装置中，设置多组两两相向旋转的采花辊，并且使组与组之间的采花辊端部连接的相互啮合的齿轮直接啮合，形成利用一个电机即可驱动多组的模式，通过设置与任意一根采花辊轴端齿轮啮合的第一从动齿轮，可以很方便的将驱动力扩展到所述斜截面轮上，构成对隔离筛的驱动，使采摘机驱动装置整体结构紧凑、可靠，维护简单，成本低。

根据本发明的一个实施例，所述罩包括罩出口，与罩出口正对位置设有风扇，所述罩出口与导管一端连接，所述导管接近罩出口的部位设有出气孔，所述导管的另一端与采集箱连接。

这样，通过设置正对罩出口位置的风扇或其他气流吹拂装置，使采摘至罩内的较为轻小的金银花蕾被吹入导管，顺势被收纳到采集箱中，而气流由导管上设置的出气孔排出，实现采摘过程无人手接触，保障采摘质量和减轻劳动强度，

根据本发明的一个实施例，所述采集箱设有盖，所述盖上设有锁扣，所述盖与采集箱本体之间铰连接，所述采集箱本体设置在小车上，所述电源设置在小车上，所述小车包括拉杆，与拉杆连接的底座，在拉杆与底座连接处设有车轮轴，所述车轮轴与车轮连接，所述底座远离车轮一端的底面设有支撑腿。

这样，利用小车承载较为沉重的电源部分以及采摘的金银花蕾，改变现有的手提或肩背的模式，减轻劳动负担，方便采摘者在较大区域内开展采摘。

根据本发明的一个实施例，所述罩的顶部设有铰接部，所述铰接部与手柄杆通过第一紧固旋钮铰接，所述手柄杆与手柄插接，所述手柄与手柄杆之间通过第二紧固旋钮插接。

通过设置手柄及手柄杆，可以使采摘者在田间劳作时，在面对并不高大的金银花丛，不必频繁的弯腰，减轻劳动强度，使技术方案设计更为人性化。

由上述技术方案带来的一种金银花采摘机的采摘方法，首先将采摘机设有的与滑动装置连接的隔离筛靠近金银花蕾，通过驱动装置对隔离筛进行驱动，使金银花蕾与植株分离且被输送至采花辊位置；

利用采花辊对金银花蕾的输送，使金银花蕾经采花辊以上设有的托板上的窄缝，以及所述窄缝上设有的毛刷进入罩内；

通过罩上正对罩出口位置设有的风扇，将进入罩内的金银花蕾吹送至罩出口，使金银花蕾经导管进入采集箱内从而完成采摘。

这样，利用相对运动的隔离筛一方面阻隔梗叶等杂质，另一方面方便金银花蕾与植株的分离，也完善金银花蕾采摘的过程中对金银花蕾进行选择，使只有符合一定长度的金银花蕾由隔离筛进入采花辊位置，有效提高采摘质量。

手柄杆的增加，使工作人员免于弯腰，减轻劳动强度，提高劳动效率，实现劳动以人为本的初衷。

小车为减轻劳动强度提供另一好的实施效果，使工作人员摆脱手拎背负沉重的电源和采集的金银花之苦，同时，也有利于在大面积区域开展劳动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，

图1是金银花采摘机结构示意图；

图2是金银花采摘机隔离筛部分局部放大示意图；

图3是图2A-A向剖视示意图；

图4是金银花采摘机托板及采花辊结构示意图；

图5是金银花采摘机采花装置立体示意图；

其中:1.左端挡片，2.弹簧，3.隔离筛，4.轨道，5.轨道滑块，6.斜截面轮，7.右端挡片，8.第一从动齿轮，9.齿轮组端盖，10.电机，11.出气孔，12.电源，13.铰链，14.采集箱，15.锁扣，16.控制按钮，17.手柄，18.第二紧固旋钮，19.手柄杆，20.第一紧固旋钮，21.罩，22.风扇，23.拉杆，24.底座，25.支撑腿；

101.罩固定连接爪，102.采花辊，103.凸杆，104.采花辊齿轮组，105.凸台I；

301.托板，302.毛刷，303.采花辊边框，304.通孔；

401.左轴承端，402.右轴承端，403.罩出口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图进一步说明；

金银花在我国分布广泛，人们很早之前就了解它的药用价值。

图1至图5中，提供一种金银花采摘机的具体实施方式，一种金银花采摘机，它包括与采集箱连接的采花装置，所述采花装置包括设有的隔离筛3，所述隔离筛3与滑动装置连接，所述滑动装置与驱动装置连接，所述驱动装置与电源12连接。

将隔离筛3设计为板状，在板上、下面之间设有通孔304，板的一端设有凸台I105，另一端连接有凸杆103，在靠近板两端的前、后两个侧立面上分别设有水平方向的轨道4，所述轨道4、凸台I105、凸杆103分别与滑动装置连接。轨道4可以采用凹槽，也可以采用安装直线轨道。

滑动装置包括轨道滑块5，以及与所述凸台I105靠接的弹簧2，与所述凸杆103靠接的斜截面轮6，所述轨道滑块5包括水平部以及与水平部连接的垂直部，所述水平部与所述轨道4配合连接，所述垂直部、所述弹簧2的另一端分别与采花装置连接，所述斜截面轮6远离斜截面的一端设有轴，所述轴与驱动装置连接。所述的凸杆103与斜截面轮6配合，当斜截面轮6旋转时，凸杆103在斜截面上滑动摩擦，斜截面轮6的旋转运动转化为凸杆103的直线运动，进而使隔离筛3往复直线运动，形成对采摘的金银花蕾归拢、梳理，方便与植株的分离，同时也完成对梗叶的阻隔。为减少摩擦阻力，可以在凸杆103端部设置滚轮，使凸杆103与斜截面轮的径向斜截面之间形成滚动摩擦，提高采摘机的机械效率。

采花装置包括罩21，采花辊102，左轴承端401，右轴承端402,在左、右轴承端之间连接有水平排列的六根采花辊102，每组两根辊，可以分成三组，在所述采花辊102以外前、后位置分别设有与左、右轴承端连接的采花辊边框303，所述罩21通过罩固定连接爪101与采花辊边框303连接，所述左轴承端401的左侧设有左端挡片1，所述左端挡片1包括垂直部I和水平部I，所述垂直部I的右侧面上部与左轴承端401的左侧连接，垂直部I的右侧面下部设有与所述弹簧2的另一端连接的凸台II，该凸台II与隔离筛3上设有的凸台I105一起配合，目的是将弹簧2两端进行限位，使弹簧2轴向与隔离筛3的板的轴向线平行。有效保障弹簧2的弹性。所述水平部I前、后侧立面分别与对应的轨道滑块5的垂直部连接，所述右轴承端402的右侧通过右端挡片7与驱动装置连接，所述右端挡片7包括垂直部II和水平部II，所述垂直部II的左侧面上部与右轴承端402的右侧连接，垂直部II的左侧面下部设有与斜截面轮6的所述轴连接的轴孔，所述水平部II前、后侧立面分别与对应的轨道滑块5的垂直部连接。另外随着采摘时间的延长，采花辊102表面上会粘附略带粘性的植物津液，为了有效清除粘附在辊表面的金银花蕾津液，可以在每个靠近采花辊102表面位置设置刮板，该刮板呈条状与采花辊102长度相当，并与左、右轴承端的下底面连接。或者也可以将采花辊102表面设置轴向或者径向的沟槽，这样可以保持采花辊表面的整洁，使采摘不受影响。

采花辊102的上方设有托板301，依次排列的所述采花辊102按每两根为一独立组，组与组的采花辊102彼此独立，在组内辊与辊之间的正上方位置处，所述托板301设有与采花辊102轴向平行的窄缝，所述窄缝上设有毛刷302，所述托板301与左、右轴承端以及采花辊边框303连接。

驱动装置包括采花辊齿轮组104以及齿轮组端盖9，采花辊齿轮组104内包括与采花辊102露出右端挡片7的端部连接的相互啮合的齿轮，所述齿轮组端盖9与右端挡片7的右侧连接，所述齿轮中的任意一个与第一从动齿轮8连接，所述齿轮中的任意一个还通过电机轴端齿轮与电机10连接，所述第一从动齿轮8与所述斜截面轮6的轴连接。

罩21包括罩出口403，与罩出口403正对位置设有风扇22，所述罩出口403与导管一端连接，所述导管接近罩出口403的部位设有出气孔11，所述导管的另一端与采集箱14连接。

采集箱14设有盖，所述盖上设有锁扣15，所述盖与采集箱本体之间铰连接，这样，盖通过铰链13可以方便打开，有利于对采摘的金银花装满后进行倾倒。所述采集箱本体设置在小车上，所述电源12设置在小车上，所述小车包括拉杆23，与拉杆23连接的底座24，在拉杆23与底座24连接处设有车轮轴，所述车轮轴与车轮连接，所述底座24远离车轮一端的底面设有支撑腿25。

罩21的顶部设有铰接部，所述铰接部与手柄杆19通过第一紧固旋钮20铰接，所述手柄杆19与手柄17插接，所述手柄17与手柄杆19之间通过第二紧固旋钮18插接。在手柄位置安装控制按钮16，可以实现对采摘机电机启动、停止，正反转等的控制。

金银花采摘机的采摘方法，首先将采摘机设有的与滑动装置连接的隔离筛3靠近金银花蕾，通过驱动装置对隔离筛3进行驱动，使金银花蕾与植株分离且被输送至采花辊102位置；

利用采花辊102对金银花蕾的输送，使金银花蕾经采花辊102以上设有的托板301上的窄缝，以及所述窄缝上设有的毛刷302进入罩内；

通过罩21上正对罩出口403位置设有的风扇22，将进入罩内的金银花蕾吹送至罩出口403，使金银花蕾经导管进入采集箱14内从而完成采摘。

罩21的顶部设有铰接部，所述铰接部与手柄杆19通过第一紧固旋钮20铰接,手柄17与手柄杆19之间通过第二紧固旋钮18插接。方便对不同角度和不同高度的金银花植株进行采摘，减轻劳动强度。

本发明通过采用板状的隔离筛3，隔离筛3为板状，有上下表面，具备一定的厚度，加上小通孔的设计，使符合尺寸的小柱状的金银花才可以进入，而有一定宽度的枝叶无法进入采花装置中，通过电机10驱动，隔离筛3形成往复运动，使进入通孔304的金银花蕾容易与植株分离。

向上生长的小柱状的金银花首先经隔离筛3的通孔304输送至采花辊位置，而开放的花和梗叶等杂质在往复运动中，由于较金银花蕾短小，经一定厚度的隔离筛3隔离，不容易由通孔进入，因此不易被采花辊102卷入罩中，有效避免了采集中梗叶的出现，提高采集金银花的品质，增加经济效益。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金银花采摘机，其特征在于，它包括与采集箱连接的采花装置，所述采花装置包括设有的隔离筛，所述隔离筛与滑动装置连接，所述滑动装置与驱动装置连接，所述驱动装置与电源连接。

2.如权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述隔离筛为板状，在板上、下面之间设有通孔，板的一端设有凸台I，另一端连接有凸杆，在靠近板两端的前、后两个侧立面上分别设有水平方向的轨道，所述轨道、凸台I、凸杆分别与滑动装置连接。

3.如权利要求2所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述滑动装置包括轨道滑块，以及一端与所述凸台I靠接的弹簧，与所述凸杆靠接的斜截面轮，所述轨道滑块包括水平部以及与水平部连接的垂直部，所述水平部与所述轨道配合连接，所述垂直部、所述弹簧的另一端分别与采花装置连接，所述斜截面轮远离斜截面的一端设有轴，所述轴与驱动装置连接。

4.如权利要求3所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述采花装置包括罩，采花辊，左轴承端，右轴承端,在左、右轴承端之间连接有水平排列的至少两根采花辊，在所述采花辊以外前、后位置分别设有与左、右轴承端连接的采花辊边框，所述罩与采花辊边框连接，所述左轴承端的左侧设有左端挡片，所述左端挡片包括垂直部I和水平部I，所述垂直部I的右侧面上部与左轴承端的左侧连接，垂直部I的右侧面下部设有与所述弹簧的另一端连接的凸台II，所述水平部I前、后侧立面分别与对应的轨道滑块的垂直部连接，所述右轴承端的右侧通过右端挡片与驱动装置连接，所述右端挡片包括垂直部II和水平部II，所述垂直部II的左侧面上部与右轴承端的右侧连接，垂直部II的左侧面下部设有与斜截面轮的所述轴连接的轴孔，所述水平部II前、后侧立面分别与对应的轨道滑块的垂直部连接。

5.如权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述采花辊的上方设有托板，依次排列的所述采花辊每两根辊为一独立组，在彼此独立的组内辊与辊之间的正上方位置处，所述托板设有与采花辊轴向平行的窄缝，所述窄缝上设有毛刷，所述托板与左、右轴承端以及采花辊边框连接。

6.如权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述驱动装置包括采花辊齿轮组以及齿轮组端盖，采花辊齿轮组内包括与采花辊露出右端挡片的端部连接的相互啮合的齿轮，所述齿轮组端盖与右端挡片的右侧连接，所述齿轮中的任意一个与第一从动齿轮连接，所述齿轮中的任意一个还通过电机轴端齿轮与电机连接，所述第一从动齿轮与所述斜截面轮的轴连接。

7.如权利要求6所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述罩包括罩出口，与罩出口正对位置设有风扇，所述罩出口与导管一端连接，所述导管接近罩出口的部位设有出气孔，所述导管的另一端与采集箱连接。

8.如权利要求7所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述采集箱设有盖，所述盖上设有锁扣，所述盖与采集箱本体之间铰连接，所述采集箱本体设置在小车上，所述电源设置在小车上，所述小车包括拉杆，与拉杆连接的底座，在拉杆与底座连接处设有车轮轴，所述车轮轴与车轮连接，所述底座远离车轮一端的底面设有支撑腿。

9.如权利要求4所述的一种金银花采摘机，其特征在于，所述罩的顶部设有铰接部，所述铰接部与手柄杆通过第一紧固旋钮铰接，所述手柄杆与手柄插接，所述手柄与手柄杆之间通过第二紧固旋钮插接。

10.如权利要求8所述的一种金银花采摘机的采摘方法，其特征在于，首先将采摘机设有的与滑动装置连接的隔离筛靠近金银花蕾，通过驱动装置对隔离筛进行驱动，使金银花蕾与植株分离且被输送至采花辊位置；

利用采花辊对金银花蕾的输送，使金银花蕾经采花辊以上设有的托板上的窄缝，以及所述窄缝上设有的毛刷进入罩内；

通过罩上正对罩出口位置设有的风扇，将进入罩内的金银花蕾吹送至罩出口，使金银花蕾经导管进入采集箱内从而完成采摘。