CN102687624A - 一种黄瓜收获智能车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种黄瓜收获智能车，其特征在于：它的机架上设置有电机驱动装置、切刀装置、探测控制装置和吊挂装置；电机驱动装置包括设置在机架底部的电机，电机的输出端连接小带轮，小带轮通过皮带连接大带轮，大带轮固定设置在驱动轴上，驱动轴转动地连接在机架底部；驱动轴的一端固定连接一驱动滚轮，另一端通过轴承连接另一可自由转动的驱动滚轮；切刀装置包括设置在机架底部、驱动轴下方的旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接收获刀具；探测控制装置包括两根顶部分别铰接在机架底部、收获刀具的两侧的探测杆；每根探测杆的底端均设置一红外传感器；每根探测杆的顶部均设置一行程开关；吊挂装置包括分别设置在机架前、后端的一收获筐挂钩。本发明可广泛用于大棚黄瓜采摘之中。

Description

一种黄瓜收获智能车
技术领域
本发明涉及一种农业技术装备，特别是关于一种黄瓜收获智能车。
背景技术
随着黄瓜需求量的增加，各地温室大棚种植黄瓜的面积也不断扩大。目前都是以人工作业的方式进行收获，这种作业方式劳动强度大、效率低。因此，采用机械化的方式采收可以大大减轻人工作业的劳动强度，提高劳动效率。目前市场上还没有适合于在温室大棚内，连续快速收获黄瓜的收获装置。要想在多垄种植模式的温室大棚内设置连续使用的收获车收获黄瓜，还需要在收获车上设置相应的驱动装置，以提高收获装置的作业可靠性和自动化程度。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够移动供电，并能够在直线或圆弧形导轨上行走，同时判断黄瓜的成熟度、控制收获刀具动作的黄瓜收获智能车。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种黄瓜收获智能车，其特征在于：它包括机架，所述机架上设置有电机驱动装置、切刀装置、电源、探测控制装置和吊挂装置；所述电机驱动装置包括设置在所述机架底部的电机，所述电机的输出端连接一小带轮，所述小带轮通过皮带连接一大带轮，所述大带轮固定设置在一驱动轴上，所述驱动轴转动地连接在所述机架底部；所述驱动轴的一端固定连接一驱动滚轮，另一端通过轴承连接另一可自由转动的驱动滚轮；所述切刀装置包括设置在所述机架底部、所述驱动轴下方的旋转式电磁铁，所述旋转式电磁铁连接一收获刀具；所述探测控制装置包括控制装置和探测装置，所述探测装置包括两根探测杆，所述两根探测杆的顶部分别铰接在所述机架底部、所述收获刀具的两侧；每根所述探测杆的底端均设置一红外传感器；每根所述探测杆的顶部均设置一行程开关；所述行程开关和红外传感器分别通过导线连接所述电源和所述控制装置的输入端，所述电机和旋转式电磁铁通过导线连接所述电源和所述控制装置的输出端；所述吊挂装置包括分别设置在所述机架前、后端的一收获筐挂钩，两所述收获筐挂钩下部连接一收获筐。
所述电机驱动装置中，所述驱动轴的前方和后方分别平行设置有一支撑轴，两个所述支撑轴的两端分别转动连接一滚轮。
所述机架顶部设置的所述电源和控制装置外周设置有一保护外壳。
所述收获筐挂钩设置成斜向下方伸出，且向内弹性收缩的形状。
所述行程开关采用霍尔开关。
所述控制装置采用单片机，所述单片机的型号为STC89C52。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由电机进行驱动，电机的输出端连接一小带轮，小带轮通过皮带连接一大带轮，大带轮固定设置在一驱动轴上，驱动轴转动地连接在机架底部；驱动轴的一端固定连接一滚轮，另一端通过轴承连接另一可自由旋转的滚轮，因此，本发明在环形轨道上拐弯时可以不同步。2、本发明在机架底部设置旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接收获刀具，收获刀具两侧铰接探测杆，探测杆的末端设置红外传感器，红外传感器安装的位置就是测量黄瓜长度的位置，因此，遇到成熟的黄瓜达到红外传感器的位置时，旋转式电磁铁吸合收获刀具对成熟的黄瓜梗进行切割，当黄瓜未达到红外传感器测量的位置时，收获刀具处于避让未成熟黄瓜瓜梗状态。3、本发明的黄瓜收获智能车在间隔设置的环形导轨行驶，进而提高了收获智能车的作业连续性，因此确保连续收获作业的需要，提高了收获黄瓜的工作效率。4、本发明机架上的电源和控制装置外周设置有一保护外壳，因此，有利于电器元件的保护，有利于系统运行稳定性和可靠性的提高。本发明结构简单紧凑，控制方式及传动结构简单、易操作、工作效率高，且制造成本低，经济上具有可推广性，可广泛用于大棚种植黄瓜的采摘之中。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2是本发明电机驱动装置示意图
图3是本发明六个滚轮的仰视示意图
图4是本发明的控制工艺流程框图
图5是本发明的工作状态示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。
如图1所示，本发明包括一机架1，机架1的底部设置有电机驱动装置2和切刀装置3，机架1的顶部设置有电源4，机架1上设置有探测控制装置5，机架1的前端和后端均设置有吊挂装置6。
如图1、图2所示，本发明的电机驱动装置2包括一设置在机架1底部的电机21，电机21的输出端连接一小带轮22，小带轮22通过皮带连接一大带轮23，大带轮23固定设置在一驱动轴24上，驱动轴24转动地连接在机架1底部。驱动轴24的一端固定连接一驱动滚轮25，另一端通过轴承26连接另一驱动滚轮25，这样两驱动滚轮25在环形轨道上拐弯时可以不同步。如图1、图3所示，在机架1底部、驱动轴24的前方和后方分别平行设置有一支撑轴27，两个支撑轴27的两端分别转动连接一滚轮28。
如图1所示，本发明的切刀装置3包括设置在机架1底部、驱动轴24下方的旋转式电磁铁31，旋转式电磁铁31连接一收获刀具32。
本发明的电源4采用充电电源，电源4通过导线连接各用电装置。
如图1、图4所示，本发明的探测控制装置5包括控制装置和探测装置；控制装置设置在机架1顶部，可以采用单片机51，单片机51的型号可以采用STC89C52。探测装置包括两根探测杆52，两根探测杆52的顶部分别铰接在机架1底部、收获刀具的32两侧，两根探测杆52可以被拨动。每根探测杆52的底部均设置一红外传感器53，红外传感器53安装的位置就是测量黄瓜长度的位置，每根探测杆52的顶部均设置一行程开关54。当本发明在行进过程中，遇到成熟的黄瓜达到红外传感器53的位置时，红外传感器53发出信号通过接口电路55传给单片机51，由单片机51发出指令给旋转式电磁铁31吸合，使收获刀具32对成熟的黄瓜梗进行切割，当黄瓜未达到红外传感器53测量的位置时，红外传感器53不会发出任何信号收获刀具处于避让状态，本发明在行进过程中收获刀具32切割成熟的黄瓜梗。行程开关54发出信号通过接口电路55传给单片机51控制本发明的启停。
如图1所示，本发明的吊挂装置6包括分别设置在机架1前、后端的一收获筐挂钩61，两收获筐挂钩61可以设置成斜向下方伸出，且向内弹性收缩的形状。吊挂装置6还可以设计成其它类似的结构形状，在此不再赘述。两收获筐挂钩61下部连接一收获筐62（如图5所示），收获筐62可以根据需要采用各种不同的材质，也可以根据需要制成各种不同的形状，只有其两端应能较牢靠地悬挂在收获筐挂钩61上即可。
上述实施例中，机架1顶部设置的电源4和控制装置外周设置有一保护外壳7，以罩盖电源4和控制装置。
上述实施例中，本发明使用的行程开关54也可以采用霍尔开关或其它形式的开关。
如图5所示，本发明的操作方法为：启动电机21，本发明通过一对驱动滚轮25和两对滚轮28行进在环形轨道8上，在行进过程中，遇到成熟的黄瓜达到或超过红外传感器53的位置时，红外传感器53发出信号通过接口电路55传给单片机51，由单片机51发出指令给旋转式电磁铁31吸合收获刀具32对成熟的黄瓜梗进行切割，当黄瓜未达到红外传感器53测量的位置时，红外传感器53不会发出任何信号，收获刀具32避让未成熟的黄瓜梗；同时行程开关54发出信号通过接口电路55传给单片机51控制本发明的启停。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种黄瓜收获智能车，其特征在于：它包括机架，所述机架上设置有电机驱动装置、切刀装置、电源、探测控制装置和吊挂装置；
所述电机驱动装置包括设置在所述机架底部的电机，所述电机的输出端连接一小带轮，所述小带轮通过皮带连接一大带轮，所述大带轮固定设置在一驱动轴上，所述驱动轴转动地连接在所述机架底部；所述驱动轴的一端固定连接一驱动滚轮，另一端通过轴承连接另一可自由转动的驱动滚轮；
所述切刀装置包括设置在所述机架底部、所述驱动轴下方的旋转式电磁铁，所述旋转式电磁铁连接一收获刀具；
所述探测控制装置包括控制装置和探测装置，所述探测装置包括两根探测杆，所述两根探测杆的顶部分别铰接在所述机架底部、所述收获刀具的两侧；每根所述探测杆的底端均设置一红外传感器；每根所述探测杆的顶部均设置一行程开关；所述行程开关和红外传感器分别通过导线连接所述电源和所述控制装置的输入端，所述电机和旋转式电磁铁通过导线连接所述电源和所述控制装置的输出端；
所述吊挂装置包括分别设置在所述机架前、后端的一收获筐挂钩，两所述收获筐挂钩下部连接一收获筐。
2.如权利要求1所述的一种黄瓜收获智能车，其特征在于：所述电机驱动装置中，所述驱动轴的前方和后方分别平行设置有一支撑轴，两个所述支撑轴的两端分别转动连接一滚轮。
3.如权利要求1所述的一种黄瓜收获智能车，其特征在于：所述机架顶部设置的所述电源和控制装置外周设置有一保护外壳。
4.如权利要求2所述的一种黄瓜收获智能车，其特征在于：所述机架顶部设置的所述电源和控制装置外周设置有一保护外壳。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种黄瓜收获智能车，其特征在于：所述收获筐挂钩设置成斜向下方伸出，且向内弹性收缩的形状。
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种黄瓜收获智能车，其特征在于：所述行程开关采用霍尔开关。
7.如权利要求5所述的一种黄瓜收获智能车，其特征在于：所述行程开关采用霍尔开关。
8.如权利要求1或2或3或4或7所述的一种黄瓜收获智能车，其特征在于：所述控制装置采用单片机，所述单片机的型号为STC89C52。
9.如权利要求5所述的一种黄瓜收获智能车，其特征在于：所述控制装置采用单片机，所述单片机的型号为STC89C52。
10.如权利要求6所述的一种黄瓜收获智能车，其特征在于：所述控制装置采用单片机，所述单片机的型号为STC89C52。
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