CN103270828B - 一种侧向移位株间除草机 - Google Patents

Abstract

本发明设计了一种侧向移位株间除草机，涉及农业机械领域，其特征在于：三点悬挂机架单元、侧向位移单元、左右角度调节单元、传动系统单元、上下角度调节单元和割草单元。三点悬挂机架单元包括三点悬挂机架、地轮和横向滑移轨道；侧向位移单元包括侧向移动机架和侧移液压缸，液压缸的伸缩控制机架的位移；左右角度调节单元包括左右角度调节机架和角度调节拉杆；动力系统单元包括PTO动力输入轴、链轮和链条；上下角度调节单元包括上下角度调节机架和上下角度调节液压缸，液压缸伸缩实现机架角度调节；割草单元包括割草转轴和割草绳，割草轴转动甩动割草绳实现除草作业。也可以根据作业对象更换割草绳，适用更多作业对象，提高通用性和利用率。

Description

一种侧向移位株间除草机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种株间除草机。

背景技术

我国在世界葡萄主产国中越来越引人注目，1995年起中国的葡萄产量快速增长，2010种植面积达到552千公顷，产量8548千吨，成为世界第二大葡萄主产国，产量仅次于意大利。我国的葡萄主要集中于新疆、山东、河北、辽宁、山西、吉林和河南等地，主要有鲜食和酿酒。随着人们生活质量的提高和健康意识的加强，葡萄酒对身体的保健作用，使葡萄酒的需求量越来越大，极大地促进了优质葡萄的快速发展。

目前，葡萄株间的杂草多，与葡萄争光争肥，在整个生长季节都需要进行除草作业，但由于株间间距小，多为人工除草。本发明依据葡萄株间的除草作业要求，设计了一种后悬挂的侧向移位装置，采用液压油缸，可以根据杂草位置，调整机具侧向移动的距离；采用割草绳甩动进行除草作业，减轻劳动强度，提高作业效率。同时，该装置还可以清除葡萄植株下侧的老叶，或进行果园或林场树间的除草作业，提高装置利用率和通用性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能够对葡萄园株间进行除草作业的机器，减轻劳动强度，提高作业效率。同时，该装置还可以进行果园或林场进行除草作业，或清除葡萄植株下侧的老叶，提高装置利用率和通用性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供侧向移位株间除草机，其包括：三点悬挂机架单元、侧向位移单元、左右角度调节单元、传动系统单元、上下角度调节单元和割草单元；

所述三点悬挂机架单元包括：三点悬挂机架1、地轮3和横向移动滑轨5，横向移动滑轨5通过滑轨支座2固定在机架上，左侧通过滑轨固定螺栓17定位，地轮3安装在三点悬挂机架1底部，起支撑作用；

所述侧向位移单元包括：侧向移动机架4、侧移液压缸6，侧移液压缸6两端铰链孔通过螺栓分别安装在三点悬挂机架液压安装座19和侧移机架液压安装座18，这样可以通过控制侧移液压缸6的伸缩实现侧向移动机架4的侧移；

所述左右角度调节单元包括：左右角度调节机架7和角度调节拉杆9，左右角度调节机架7通过螺杆20与侧向移动机架4通过铰接安装在一起，另外角度调节拉杆9一端跟左右角度调节机架7的铰链安装座33通过螺栓铰接在一起，另一端带螺纹的长杆插入左右角度调节机架安装孔34，然后用两个螺母拧紧固定，通过调整角度调节拉杆9的右端伸入左右角度调节机架安装孔34的长度实现角度调节；

所述传动系统单元包括：PTO动力输入轴10、带座轴承11、主动链轮21、从动链轮23和链条22，拖拉机PTO输出通过万向节传动将动力传递给PTO动力输入轴10，PTO动力输入轴10通过两端的带座轴承11固定在上下角度调节机架12上面，主动链轮21通过与链盘法兰25螺栓连接固定在PTO动力输入轴10上面，将动力通过链条22传递给从动链轮23，从动链轮23通过键连接固定在割草转轴24；

所述上下角度调节单元包括：上下角度调节机架12、带法兰座轴承13和上下角度调节液压油缸8，上下角度调节机架12通过螺栓与带法兰座轴承13配合，带法兰座轴承13套在PTO动力输入轴10上面起支撑上下角度调节机架12的作用，上下角度调节液压油缸8上端与上下角度调节液压缸上安装座26螺栓铰链连接，下端与上下角度调节液压缸下安装座27螺栓铰链连接，上下角度调节液压油缸8的伸缩实现上下角度调节机架，以带法兰座轴承13为支点旋转实现角度调节；

所述割草单元包括：割草转轴24、割草绳28、可调挡板14、割草挡板32、压紧螺栓29和割草轴带法兰座轴承15，割草转轴24与从动链轮23通过键连接，实现割草转轴24的转动，割草绳28穿入压紧螺栓29的孔内，压紧螺栓29固定在压紧螺栓固定孔30内，通过螺帽紧固，每个压紧螺栓固定孔30位置均有一个割草绳28，为了结构图显示清晰，图中仅显示一组割草绳，这样就实现了PTO动力通过PTO动力输入轴10传递给主动链轮21，通过链条22传递给从动链轮23，带动割草转轴24按一定速度转动，从而实现割草绳28的甩动作业。

也可以根据作业对象的物理性质，更换割草绳，适用更多的作业对象，两个液压缸与拖拉机上的液压部分连接，控制手柄设在拖拉机驾驶室内，与其他农业机具相似，不再叙述。

(三)有益效果

本发明的侧向位移株间除草机，具有以下有益效果：采用拖拉机为动力，将拖拉机的PTO动力通过链传动输出，传递给割草单元；割草单元的割草转轴转动，甩动割草绳实现除草作业；利用拖拉机自身液压系统，控制侧移液压缸的伸缩，调整除草单元的侧向位置，控制上下角度调节液压缸伸缩，调整除草单元的高度，角度调节螺栓调整割草单元相对拖拉机前行方向的角度，从而保证割草效果；当割草单元处于较低位置时，作业对象主要是株间的杂草，当初与较高位置时，还可以除去葡萄藤下部的老叶。该作业机一样可以在其它果园进行除草作业，从而提高机器的利用率。

附图说明

图1是整体机构的后斜视图

图2是整体机构的前斜视图；

图3是整体机构的俯视图图；

图4是割草单元的割草绳局部视图；

图中：1--三点悬挂机架2--滑轨支座3--地轮4--侧向移动机架5--横向移动滑轨6--侧移液压缸7--左右角度调节机架8--上下角度调节液压油缸9--角度调节拉杆10--PTO动力输入轴11--带座轴承12--上下角度调节机架13--带法兰座轴承14--可调挡板15--割草轴带法兰座轴承16--割草轴17--限位螺栓18--侧移机架液压安装座19--三点悬挂机架液压安装座20--螺杆21--主动链轮22--链条23--从动链轮24--割草转轴25--链盘法兰26--上下角度调节液压缸上安装座27--上下角度调节液压缸下安装座28--割草绳29--压紧螺栓30--压紧螺栓安装孔31--手拧螺栓32--割草挡板33--铰链安装座34--左右角度调节机架安装孔

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明基于如下一种构思：(1)作业机采用三点悬挂装置悬挂在拖拉机后面，利用拖拉机PTO输出动力提供给液泵进行除草作业；(2)采用割草绳作业，可以针对株间进行除草，不会受植株和葡萄架的影响；(3)采用横向可调，左右角度，上下高度可调的结构可以适用更多不同的作业对象；(4)更换不同的割草绳可以适用不同的作业对象。

如图1、图2、图3、图4所示，所述侧向移位株间除草机，其包括：三点悬挂机架单元、侧向位移单元、左右角度调节单元、传动系统单元、上下角度调节单元和割草单元；

所述三点悬挂机架单元包括：三点悬挂机架1、地轮3和横向移动滑轨5，横向移动滑轨5通过滑轨支座2固定在机架上，左侧通过滑轨固定螺栓17定位，地轮3安装在三点悬挂机架1底部，起支撑作用；

所述侧向位移单元包括：侧向移动机架4、角度调节拉杆9、侧移液压缸6，侧移液压缸6两端铰链孔通过螺栓分别安装在三点悬挂机架液压安装座19和侧移机架液压安装座18，这样可以通过控制侧移液压缸6的伸缩实现侧向移动机架4的侧移；

所述左右角度调节单元包括：左右角度调节机架7和角度调节拉杆9，左右角度调节机架7通过螺杆20与侧向移动机架4通过铰接安装在一起，另外角度调节拉杆9一端跟左右角度调节机架7的铰链安装座33通过螺栓铰接在一起，另一端带螺纹的长杆插入左右角度调节机架安装孔34，然后用两个螺母拧紧固定，通过调整角度调节拉杆9的右端伸入左右角度调节机架安装孔34的长度实现角度调节；

所述动力系统单元包括：PTO动力输入轴10、带座轴承11、主动链轮21、从动链轮23和链条22，拖拉机PTO输出通过万向节传动将动力传递给PTO动力输入轴10，动力轴通过两端的带座轴承11固定在上下角度调节机架12上面，主动链轮21通过与链盘法兰25螺栓连接固定在PTO动力输入轴10上面，将动力通过链条22传递给从动链轮23，从动链轮23通过键连接固定在割草转轴24；

所述上下角度调节单元包括：上下角度调节机架12、带法兰座轴承13和上下角度调节液压油缸8，上下角度调节机架12通过螺栓与带法兰座轴承13配合，带法兰座轴承13套在PTO动力输入轴10上面起支撑上下角度调节机架12的作用，上下角度调节液压油缸8上端与上下角度调节液压缸上安装座26螺栓铰链连接，下端与上下角度调节液压缸下安装座27螺栓铰链连接，上下角度调节液压油缸8的伸缩实现上下角度调节机架，以带法兰座轴承13为支点旋转实现角度调节；

所述割草单元包括：割草转轴24、割草绳28、可调挡板14、割草挡板32、压紧螺栓29和割草轴带法兰座轴承15，割草转轴24与从动链轮23通过键连接，实现割草转轴24的转动，割草绳28穿入压紧螺栓29的孔内，压紧螺栓29固定在压紧螺栓固定孔30内，通过螺帽紧固，每个压紧螺栓固定孔30位置均有一个割草绳28，为了结构图显示清晰，图中仅显示一组割草绳，这样就实现了PTO动力通过PTO动力输入轴10传递给主动链轮21，通过链条22传递给从动链轮23，带动割草转轴24按一定速度转动，从而实现割草绳28的甩动作业。

也可以根据作业对象的物理性质，更换割草绳，适用更多的作业对象，两个液压缸与拖拉机上的液压部分连接，控制手柄设在拖拉机驾驶室内，与其他农业机具相似，不再叙述。

本发明整体的工作过程如下：选用合适的拖拉机，将三点悬挂与侧向移位株间除草机进行挂接，用万向节连接拖拉机的PTO与PTO动力输入轴(10)连接，同时连接好液压系统，安装好后，控制侧移液压缸6将机器向内侧收，减少体积，然后拖拉机开到作业对象面前后用扳手调整角度调节拉杆9的螺栓端左右角度调节机架安装孔34的螺帽，当角度按照作业要求调整合适后，再操作液压手柄控制侧移液压缸6，使得割草单元距离作业对象距离合适，接着操作液压手柄控制上下角度调节液压缸8，使得割草单元距离地面距离合适，调整完成后，就可以控制PTO输出动力开始对葡萄藤进行株间除草作业。

本发明也可以进行果园或林场等的株间除草作业，提高机器的通用性和利用率。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求。

Claims (9)

1.一种侧向位移株间除草机，其特征在于，包括：三点悬挂机架单元、侧向位移单元、左右角度调节单元、传动系统单元、上下角度调节单元和割草单元；

所述三点悬挂机架单元包括：三点悬挂机架(1)、地轮(3)和横向移动滑轨(5)，横向移动滑轨(5)通过滑轨支座(2)固定在机架上，左侧通过滑轨固定螺栓(17)定位，地轮(3)安装在三点悬挂机架(1)底部，起支撑作用；

所述侧向位移单元包括：侧向移动机架(4)、侧移液压缸(6)，侧移液压缸(6)两端铰链孔通过螺栓分别安装在三点悬挂机架液压安装座(19)和侧移机架液压安装座(18)，这样可以通过控制侧移液压缸(6)的伸缩实现侧向移动机架(4)的侧移；

所述左右角度调节单元包括：左右角度调节机架(7)和角度调节拉杆(9)，左右角度调节机架(7)通过螺杆(20)与侧向移动机架(4)通过铰接安装在一起，另外角度调节拉杆(9)一端跟左右角度调节机架(7)的铰链安装座(33)通过螺栓铰接在一起，另一端带螺纹的长杆插入左右角度调节机架安装孔(34)，然后用两个螺母拧紧固定，通过调整角度调节拉杆(9)的右端伸入左右角度调节机架安装孔(34)的长度实现角度调节；

所述传动系统单元包括：PTO动力输入轴(10)、带座轴承(11)、主动链轮(21)、从动链轮(23)和链条(22)，拖拉机PTO输出通过万向节传动将动力传递给PTO动力输入轴(10)，PTO动力输入轴(10)通过两端的带座轴承(11)固定在上下角度调节机架(12)上面，主动链轮(21)通过与链盘法兰(25)螺栓连接固定在PTO动力输入轴(10)上面，将动力通过链条(22)传递给从动链轮(23)，从动链轮(23)通过键连接固定在割草转轴(24)；

所述上下角度调节单元包括：上下角度调节机架(12)、带法兰座轴承(13)和上下角度调节液压油缸(8)，上下角度调节机架(12)通过螺栓与带法兰座轴承(13)配合，带法兰座轴承(13)套在PTO动力输入轴(10)上面起支撑上下角度调节机架(12)的作用，上下角度调节液压油缸(8)上端与上下角度调节液压缸上安装座(26)螺栓铰链连接，下端与上下角度调节液压缸下安装座(27)螺栓铰链连接，上下角度调节液压油缸(8)的伸缩实现上下角度调节机架，以带法兰座轴承(13)为支点旋转实现角度调节；

所述割草单元包括：割草转轴(24)、割草绳(28)、可调挡板(14)、割草挡板(32)、压紧螺栓(29)和割草轴带法兰座轴承(15)，割草转轴(24)与从动链轮(23)通过键连接，实现割草转轴(24)的转动，割草绳(28)穿入压紧螺栓(29)的孔内，压紧螺栓(29)固定在压紧螺栓固定孔(30)内，通过螺帽紧固，每个压紧螺栓固定孔(30)位置均有一个割草绳(28)，这样就实现了PTO动力通过PTO动力输入轴(10)传递给主动链轮(21)，通过链条(22)传递给从动链轮(23)，带动割草转轴(24)按一定速度转动，从而实现割草绳(28)的甩动作业。

2.如权利要求1所述的侧向位移株间除草机，其特征在于，所述三点悬挂机架(1)由方钢为骨架，底部安装有地轮(3)起到支撑的作用。

3.如权利要求1所述的侧向位移株间除草机，其特征在于采用横向移动滑轨(5)支撑侧向移动机架(4)。

4.如权利要求1所述的侧向位移株间除草机，其特征在于，所述侧向位移单元通过侧移液压缸(6)伸缩实现侧向移动机架(4)沿着横向移动滑轨(5)左右侧向移动。

5.如权利要求1所述的侧向位移株间除草机，其特征在于，通过调节角度调节拉杆(9)的螺母位置，实现左右角度调节机架(7)的角度调节。

6.如权利要求1所述的侧向位移株间除草机，其特征在于，通过PTO动力输入轴(10)实现动力输入，通过链传动实现增速和动力传递。

7.如权利要求1所述的侧向位移株间除草机，其特征在于，上下角度调节机架(12)通过两个带法兰座轴承(13)实现铰接在PTO动力输入轴(10)，上下角度调节液压缸(8)的伸缩实现了上下角度调节机架(12)的上下角度调节。

8.如权利要求1所述的侧向位移株间除草机，其特征在于，从动链轮(23)带动割草转轴(24)高速旋转，甩动割草绳(28)实现除草作业。

9.如权利要求1至8之一所述的侧向位移株间除草机，其特征在于，所述侧向位移株间除草机为葡萄除草作业，或清除葡萄植株下侧的老叶。